停车场违停监控管理系统及其管理方法与流程

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是涉及一种能够进行合理收费，并且能够减少违停现象的停车场违停监控管理系统。

背景技术：

对于开车族来说，出门最令人烦恼的问题莫过于寻找停车位，有些停车场停车空间大并且路况复杂，驾驶员从进入停车场到将车辆停入停车位需要花费大量的时间，有些停车场的缴费系统不够智能，导致停车场出口拥堵，会增加停车时间，以上两种情况都会产生不合理的收费；同时，停车场还会出现一些违停现象，一辆车占用两个车位的情况，严重浪费资源。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中存在的不合理收费和停车场违停现象造成资源浪费的不足，提供了一种能够进行合理收费，并且能够减少违停现象的停车场违停监控管理系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种停车场违停监控管理系统，包括停车场管理控制器、若干个车牌信息识别装置、若干个车位信息采集装置、第一计时器、存储器和设于停车场出入口的道闸；各个车位信息采集装置均包括设于停车位上的若干个凸块，设于停车位上方的吊杆，设于停车位的长边两端的红外线发射器和红外线接收器，各个凸块上均设有压力传感器；车牌信息识别装置分别位于停车场出入口和停车位上方的吊杆上，停车场管理控制器分别与各个车牌信息识别装置、各个压力传感器、各个红外线发射器、各个红外线接收器、存储器和第一计时器电连接，位于停车场出入口的车牌信息识别装置与道闸电连接。

本发明通过设于凸块上的压力传感器检测车辆是否停入车位，然后开始进行停车时间的计时，计时更加合理，通过设于停车位的长边两端的红外线发射器和红外线接收器进行违停检测，如果车辆出现违停，就进行违停收费，如果车辆没有违停现象，就进行正常收费。

作为优选，各个凸块采用橡胶材质制成，凸块为方形薄块；不会使汽车出现明显的颠簸感。

作为优选，各个车牌信息识别装置包括摄像机、处理器和照明装置；处理器分别与道闸、摄像机、存储器和照明装置电连接，各个处理器均与停车场管理控制器电连接；能够更好的识别车牌信息。

作为优选，还包括警示器，用于显示车位信息的显示屏，第二计时器和设于停车场内的若干个引导指示牌；警示器，用于显示车位信息的显示屏和第二计时器均与停车场管理控制器电连接；能够更加方便快捷的找到停车位，节省时间。

一种停车场违停监控管理系统的管理方法，包括如下步骤：

(5-1)停车场管理控制器对各个停车位上的凸块上的压力传感器进行编号，并将编号信息保存至存储器；

(5-2)当车辆到达停车场入口的道闸时，处理器识别摄像机拍摄的车牌号码并传递给停车场管理控制器；

(5-3)停车场管理控制器根据空余车位数量来判断是否允许进入，如果空余车位数量为0，车辆驶离停车场或进入排队等待状态，如果空余车位数量不为0，停车场管理控制器控制处理器打开道闸，允许车辆进入，当车辆停入车位时，停车场管理控制器控制第一计时器开始计时，并利用停车场管理控制器进行违停检测，如果车辆没有违停，当车辆驶离停车位时，根据第一计时器的计时时长进行正常收费；如果车辆出现违停，当车辆驶离停车位时，根据第一计时器的计时时长进行违停收费。

作为优选，当车辆停入车位时，停车场管理控制器控制第一计时器开始计时，并利用停车场管理控制器进行违停检测，如果车辆没有违停，当车辆驶离停车位时，根据第一计时器的计时时长进行正常收费；如果车辆出现违停，当车辆驶离停车位时，根据第一计时器的计时时长进行违停收费的具体步骤如下：

(6-1)设置红外线接收器正常接收红外线的时间间隔δt和红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外线的最长时间间隔δtmax；

(6-2)驾驶员通过设于停车场内的若干个引导指示牌和显示屏上的空余车位信息寻找空余车位；

(6-3)当驾驶员将车辆停入空余车位时，位于停车位上的凸块上的压力传感器检测到压力值，停车场管理控制器根据检测到压力值的压力传感器的编号获得停车位编号，停车场管理控制器控制位于该停车位上方的吊杆上的处理器识别摄像机拍摄的车牌号码，同时，停车场管理控制器控制第一计时器开始计时；

(6-4)停车场管理控制器控制位于停车位的长边一端的红外线发射器发射红外线，同时控制第二计时器开始计时，计时时长为δt，

当位于停车位长边另一端的红外线接收器接收到红外线时，判定该停车位上的车辆正常停车，当车辆驶离停车位时，该停车位上凸块上的压力传感器的值变为0，停车场管理控制器根据检测到的压力值控制第一计时器停止计时，根据第一计时器的计时时长进行正常收费；

当δt＞δt时，位于停车位长边另一端的红外线接收器没有接收到红外线，说明红外线被阻挡，车辆出现违停情况，停车场管理控制器控制警示器工作，提醒驾驶员重新调整车辆位置；

当δt＞δtmax时，位于停车位长边另一端的红外线接收器仍没有接收到红外线，停车场管理控制器关闭警示器，判定该停车位上的车辆为违停车辆，当车辆驶离停车位时，该停车位上凸块上的压力传感器的值变为0，停车场管理控制器根据检测到的压力值控制第一计时器停止计时，根据第一计时器的计时时长进行违停收费。

作为优选，空余车位数量的计算公式如下：

sy＝(z-s-dy+dc)×95％，其中，sy为空余车位数量，z为停车场的车位总数量，s为已使用的车位数量，dy为已经驶入停车场但还未停入停车位的车辆数量，dc为已驶出停车位但还未驶出停车场的车辆数量。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)本发明通过设于凸块上的压力传感器检测车辆是否停入车位，然后控制第一计时器开始进行停车时间的计时，避免了寻找车位和驶离停车场的时间，计时更加合理，收费更加合理；(2)通过设于停车位的长边两端的红外线发射器和红外线接收器进行违停检测，并控制警示器工作，提醒驾驶员调整停车位置，如果车辆仍然出现违停现象，进行违停收费，能够减少停车场的违停现象；(3)设于停车场出入口以及各个停车位上方的车牌信息识别装置能够进行车辆流量的自动统计。

附图说明

图1是本发明的一种系统框图；

图2是本发明的停车位的一种结构示意图。

图中：停车场管理控制器1、车牌信息识别装置2、车位信息采集装置3、第一计时器4、存储器5、道闸6、警示器7、显示屏8、第二计时器9、摄像机21、处理器22、照明装置23、凸块31、红外线发射器32、红外线接收器33、压力传感器34。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1所示的实施例是一种停车场违停监控管理系统，包括停车场管理控制器1，若干个车牌信息识别装置2，若干个车位信息采集装置3，第一计时器4，存储器5，设于停车场出入口的道闸6，警示器7，用于显示车位信息的显示屏8，第二计时器9和设于停车场内的若干个引导指示牌；如图2所示，各个车位信息采集装置均包括设于停车位上的若干个凸块31，设于停车位上方的吊杆，设于停车位的长边两端的红外线发射器32和红外线接收器33，各个凸块上均设有压力传感器3431；如图1所示，各个车牌信息识别装置包括摄像机21、处理器22和照明装置23；车牌信息识别装置分别位于停车场出入口和停车位上方的吊杆上，停车场管理控制器分别与各个处理器、各个压力传感器、各个红外线发射器、各个红外线接收器、存储器、第一计时器、警示器、显示屏和第二计时器电连接，位于停车场出入口的车牌信息识别装置与道闸电连接，处理器分别与道闸、摄像机、存储器和照明装置电连接。

其中，各个凸块采用橡胶材质制成，凸块为方形薄块，方形薄块从停车位的上边缘向停车位内横向排列3行，从停车位的左边缘向停车位内纵向排列4列，从停车位的下边缘向停车位内横向排列3行，从停车位的右边缘向停车位内纵向排列4列；各个方形薄块的宽度略大于汽车的轮胎宽度，各个方形薄块之间的间隔小于汽车的轮胎宽度。

一种停车场违停监控管理系统的管理方法，包括如下步骤：

步骤100，停车场管理控制器对各个停车位上的凸块上的压力传感器进行编号，并将编号信息保存至存储器；设置红外线接收器正常接收红外线的时间间隔δt和红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外线的最长时间间隔δtmax；

步骤200，当车辆到达停车场入口的道闸时，处理器识别摄像机拍摄的车牌号码并传递给停车场管理控制器；

步骤300，根据公式sy＝(z-s-dy+dc)×95％计算停车场的空余车位数量，停车场管理控制器根据空余车位数量来判断是否允许进入，如果空余车位数量为0，车辆驶离停车场或进入排队等待状态，如果空余车位数量不为0，停车场管理控制器控制处理器打开道闸，允许车辆进入；

步骤301，驾驶员通过设于停车场内的若干个引导指示牌和显示屏上的空余车位信息寻找空余车位；

步骤302，当驾驶员将车辆停入空余车位时，位于停车位上的凸块上的压力传感器检测到压力值，停车场管理控制器根据检测到压力值的压力传感器的编号获得停车位编号，停车场管理控制器控制位于该停车位上方的吊杆上的处理器识别摄像机拍摄的车牌号码，同时，停车场管理控制器控制第一计时器开始计时；

步骤303，停车场管理控制器控制位于停车位的长边一端的红外线发射器发射红外线，同时控制第二计时器开始计时，计时时长为δt，

当位于停车位长边另一端的红外线接收器接收到红外线时，判定该停车位上的车辆正常停车，当车辆驶离停车位时，该停车位上凸块上的压力传感器的值变为0，停车场管理控制器根据检测到的压力值控制第一计时器停止计时，根据第一计时器的计时时长进行正常收费；

当δt＞δt时，位于停车位长边另一端的红外线接收器没有接收到红外线，说明红外线被阻挡，车辆出现违停情况，停车场管理控制器控制警示器工作，提醒驾驶员重新调整车辆位置；

当δt＞δtmax时，位于停车位长边另一端的红外线接收器仍没有接收到红外线，停车场管理控制器关闭警示器，判定该停车位上的车辆为违停车辆，当车辆驶离停车位时，该停车位上凸块上的压力传感器的值变为0，停车场管理控制器根据检测到的压力值控制第一计时器停止计时，根据第一计时器的计时时长进行违停收费。

同时，凸块上的压力传感器还可以进行违停检测，如果该停车位的相邻空余停车位上的凸块上没有检测到压力值，说明车辆没有出现违停现象；否则，判定车辆违停；还可以通过将凸块上的压力值和红外线接收器接收红外线的时间间隔综合考虑的方法进行车辆违停检测，提高违停检测准确率。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。