一种仓库人员防撞预警系统的制作方法

本实用新型涉及一种仓库预警系统，特别涉及一种仓库人员防撞预警系统。

背景技术：

随着科技的进步，越来越多的机械加工设备开始呈现自动化工作状态，同时也存在着一定的安全隐患，比如人干涉到设备运行轨迹发生安全事故。为保障操作人员安全，需要对设备进行定位和预警，这对降低事故发生率有重大意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓库人员防撞预警系统，有利于仓库机械设备在运行过程中与人员保持安全距离，降低事故发生率。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种仓库人员防撞预警系统，包括传感检测端、数据处理端、报警端三部分，所述传感检测端包括4个测距传感器，分别设置在仓库的四个角落，所述报警端包括若干个语音报警模块，分别设置在各工作区域的移动设备上，所述测距传感器通过spi总线接口连接数据处理端，所述数据处理端通过can总线连接各个语音报警模块。

本实用新型与现有技术相比，其优点为：1)本实用新型采用uwb技术对仓库内人员、设备进行定位，其具有较高定位精度；2)本实用新型对仓库内设备进行划区处理，报警方式针对到具体区域，大幅提高报警精准性；3)本实用新型通过can总线控制，实现一点对多点的报警控制方式；4)本实用新型设备功耗小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步说明本实用新型方案。

一种仓库人员防撞预警系统，包括传感检测端、数据处理端、报警端三部分，所述传感检测端包括4个测距传感器，分别设置在仓库的四个角落，所述报警端包括若干个语音报警模块，分别设置在各工作区域的移动设备上，所述测距传感器通过spi总线接口连接单片机，所述数据处理端通过can总线连接各个语音报警模块。

作为一种具体实施方式，所述测距传感器为dw1000传感器。

作为一种具体实施方式，所述数据处理端为stm32f103单片机。

作为一种具体实施方式，所述数据处理端采用toa和tof原理结合空间4点定位的方法确定移动人员和设备的位置。

本实用新型通过4个测距传感器检测移动设备和操作人员的位置，数据处理端对移动设备和操作人员的位置进行比较，若小于安全距离，则通过对应工作区域的报警器进行报警，否则持续监控。

实施例1

如图1所示，一种仓库人员防撞预警系统，包括传感检测端、数据处理端、报警端三部分，所述传感检测端包括4个测距传感器，分别设置在仓库的四个角落，所述报警端包括若干个语音报警模块，分别设置在各工作区域的移动设备上，所述测距传感器通过spi总线接口连接数据处理端，所述数据处理端通过can总线连接各个语音报警模块。

本实施例预警系统对仓库内设备进行划区处理，报警方式针对到具体区域，大幅提高报警精准性，此外，通过can总线控制，能够实现一点对多点的报警控制。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，限定所述定位测距传感器采用dw1000传感器，dw1000传感器采用超带宽信号，使用双向飞行时间法，具有较高的定位精准度。

实施例3

实施例3在实施例1、2的基础上，所述数据处理端采用stm32f103，采用toa和tof原理结合空间4点定位的方法确定移动人员和设备的位置，具有较高定位精度。