一种车载预警系统以及预警方法与流程

本发明涉及电子信息、车辆预警等领域，具体为一种车载预警系统以及预警方法。

背景技术：

随着科技的进步以及生活水平的提高，车辆越来越多，特别是私家车越来越多，随之而来的交通等问题也越来越多。如车辆在行驶时的异常情况，如碰撞、行驶方向角度的突然变化等等，这一系列的潜在问题，都会引发交通事故。而在车辆停车时，由于驾驶或操作的问题，也常常会引发一些车辆事故。怎样防止这些事故和车辆安全的产生是当前需要解决的问题。

现有技术中，通常会用到各种传感器、设备来实现车辆异常情况的监控，但怎样实现各种传感器、设备的相互连接、统一控制管理以及怎样利用各种传感器实现车辆预警是一项急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种车载预警系统，通过车载互联终端实现各个传感器以及车载设备、外接设备的相互连接，统一管理，以及通过车载互联终端以及与之相连的设备实现有效的车载预警。

实现上述目的的技术方案是：一种车载预警系统，包括多组信息采集器，组装于车体，所述信息采集器用于感应车辆的行车状态信息、停车状态信息以及停车后的状态信息，以及用于将感应到的各种状态信息通过所述通信接口上传；多个摄像头，组装于所述车体，当所述信息采集器采集到行车状态信息、停车状态信息以及停车后的状态信息异常时，所述摄像头用于锁定所述车辆的行车状态、停车状态以及停车后的状态的场景影像数据，并将该场景影像数据自动上传；车载互联终端，包括多个通信接口；每组所述信息采集器、摄像头连接于所述车载互联终端的通信接口；所述车载互联终端用于控制各组信息采集器的、摄像头的工作状态，该工作状态包括激活状态、休眠状态、信息传递状态；控制中心，连接于所述车载互联终端，用于接收并处理多组所述信息采集器通过所述车载互联终端传递至的车辆的各种状态信息；以及用于接收所述摄像头获取的所述车辆的行车状态、停车状态以及停车后的状态的场景影像数据；客户端，信号连接于所述控制中心，所述客户端用于接收所述控制中心下发的提示信息、推送信息，该提示信息包括预警信息、认证提示信息。

所述信息采集器设有六组，分别组装在车体的前端、后端以及四个门上。

每一所述信息采集器包括微波雷达，用于检测车辆周围的障碍物的距离信息，当该障碍物的距离达到所述微波雷达预设阈值时，所述微波雷达将该障碍物的距离信息通过所述车载互联终端传递至所述控制中心；碰撞传感器，用于检测车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息，当所述车辆加速值突变或受力撞击的力度超过所述碰撞传感器的预设阈值时，所述碰撞传感器将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息通过所述车载互联终端传递至所述控制中心；陀螺仪，用于采集车体行车状态和停车状态下的方向角度信息，当车体的方向角度突变，所述陀螺仪将突变的方向角度信息通过所述车载互联终端传递至所述控制中心。

所述车载互联终端包括通信模块，用于连接车体内部设备、车体外接设备以及控制中心；输入输出模块，用于信息的输入和导出；存储器，用于存储信息、数据；处理器，用于控制连接于所述通信模块的车体内部设备、车体外接设备以及用于接收和处理所述车体内部设备、车体外接设备的传递至的信息；所述通信模块、输入输出模块、存储器连接于所述处理器。

所述通信模块包括有线通信模块、无线通信模块；所述有线通信模块包括canbus总线接口，用于连接车体内部的行车电脑数据以及所述微波雷达和各种传感器，所述传感器包括所述碰撞传感器；usb协议接口，用于导出和导入所述存储器中的行车行驶记录；所述无线通信模块包括433mhz无线收发接口，用于连接车体内部的胎压检测器；蓝牙协议接口，用于连接车体内部的平视显示器、空气净化器；wifi协议接口，用于连接车体外部设备；3/4g通信模块。

所述车载互联终端还包括gps连接接口。

本发明的另一目的是：提供一种车载预警系统的预警方法。

实现上述目的的技术方案是：一种车载预警系统的预警方法，包括以下步骤

检测车辆的行车状态或停车状态或停车后的状态信息；

当行车状态或停车状态或停车后的状态信息异常时，锁定车辆的场景影像数据；

将该所检测到的行车状态或停车状态或停车后的状态信息以及场景影像数据传递至控制中心；

控制中心处理该行车状态或停车状态或停车后的状态信息以及场景影像数据，当该行车状态或停车状态或停车后的状态信息出现异常，所述控制中心向客户端发送提示信息和/或推送信息。

行车状态以及停车状态预警包括以下步骤，

检测靠近车体的障碍物离车体的距离信息；

当该距离达到预设阈值时，锁定车辆的场景影像数据，将该距离信息、场景影像数据传递至控制中心；

控制中心处理该距离信息、场景影像数据，并向客户端发出预警信息；以及

检测车体行驶的方向角度信息；

当方向角度信息发生突变且突变值达到预设阈值时，锁定车辆的场景影像数据，将该突变的方向角度信息、场景影像数据发送至控制中心；

控制中心处理该突变的方向角度信息、场景影像数据，并向客户端发出预警信息；以及

检测车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息；

当所述车辆加速值突变或受力撞击的力度超过所述碰撞传感器的预设阈值时，锁定车辆的场景影像数据，将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息以及场景影像数据传递至所述控制中心；

控制中心处理该突变的车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息以及场景影像数据，并向客户端发出预警信息和/或提示信息。

停车后的状态预警包括以下步骤，

车载互联终端的处理器和通讯模块处于休眠状态，传感器检测车辆任一方向的受力撞击信息，唤醒所述处理器和通讯模块；

当所述车辆受力撞击的力度超过所述碰撞传感器的预设阈值时，锁定车辆的场景影像数据，将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息以及场景影像数据传递至所述控制中心；

所述控制中心处理该突变的车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息以及场景影像数据，并向客户端发出预警信息和/或提示信息。

所述的车载预警系统的预警方法还包括模式切换步骤，包括行车模式切换步骤和停车模式切换步骤，

所述行车模式切换步骤包括

控制中心读取到车辆的点火信号，并将该点火信号发送至处理器，唤醒处理器；

当所述处理器接收到车辆的点火信号时，并向所述控制中心返回响应信息以及将车载互联终端切换到行车模式；

当所述控制中心没有接收到所述处理器的响应信息时，所述控制中心断开对车载互联终端连接的设备或模块的供电，并将该异常信息发送至客户端；

所述停车模式切换步骤包括

控制中心读取到车辆的熄火信号，并将该熄火信号发送至处理器；

当所述处理器接收到车辆的熄火信号时，并向所述控制中心返回响应信息以及将车载互联终端切换至停车模式；

当所述控制中心没有接收到所述处理器的响应信息时，所述控制中心断开对车载互联终端连接的设备或模块的供电，并将该异常信息发送至客户端；

其中，所述车载互联终端的停车模式为只有与车载互联终端相连的各种传感器工作；所述车载互联终端的停车模式为车载互联终端的各个模块或与之连接的设备为工作状态。

本发明的优点是：本发明的车载预警系统及其预警方法，通过车载互联终端实现各个传感器以及车载设备、外接设备的相互连接，统一管理，以及通过车载互联终端以及与之相连的设备实现有效的车载预警，同时有效的降低了驾驶风险，增加了车辆在行驶过程中、停车过程中以及停车后的安全性，同时设备简单，操作性强，实现两种模式切换的方式，在保证工作效率的情况下，节省能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。

图1是本发明实施例的车载预警系统模块示意图。

图2是本发明实施例的车载互联终端模块示意图。

其中，

1信息采集器；2车载互联终端；

3控制中心；4客户端；

5摄像头；61里程传感器；

62车速监测传感器；63天窗监测传感器；

64车门监测传感器；65油量监测传感器；

11微波雷达；12碰撞传感器；

13陀螺仪；

21通信模块；22输入输出模块；

23存储器；24处理器；

25gps连接接口；26uart接口；

211有线通信模块；212无线通信模块；

2111canbus总线接口；2112usb协议接口；

2121433mhz无线收发接口；2122蓝牙协议接口；

2123wifi协议接口；21243/4g通信模块。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例，如图1、图2所示，一种车载预警系统，包括六组信息采集器1，车载互联终端2、控制中心3、客户端4。

其中，本车载预警系统还包括多个摄像头5以及里程传感器61、车速监测传感器62、天窗监测传感器63、车门监测传感器64、油量监测传感器65等。

车载互联终端2，包括多个通信接口；每组所述信息采集器1连接于所述车载互联终端2的通信接口；所述车载互联终端2用于控制各组信息采集器1的工作状态，该工作状态包括激活状态、休眠状态、信息传递状态。车载互联终端2包括通信模块21、输入输出模块22、存储器23、处理器24、gps连接接口25、uart接口26。

具体的，通信模块21用于连接车体内部设备、车体外接设备以及控制中心3。通信模块21包括有线通信模块211、无线通信模块212；所述有线通信模块211包括canbus总线接口2111和usb协议接口2112，其中，canbus总线接口2111用于连接车体内部的行车电脑数据以及所述微波雷达和各种传感器、陀螺仪和摄像头5，canbus总线接口2111具有增强的带干扰隔离能力，适合在恶劣场合使用。usb协议接口2112用于导出和导入所述存储器23中的行车行驶记录，或者通过usb数据线连接外部的设备，入手机、电脑等。无线通信模块包括433mhz无线收发接口2121、蓝牙协议接口2122、wifi协议接口2123以及3/4g通信模块2124。具体的，433mhz无线收发接口2121用于连接车体内部的胎压检测器等设备；433mh无线协议采用跳频时分复用技术，实现多个胎压参数的无线采集。蓝牙协议接口2122用于连接车体内部的平视显示器、空气净化器等；wifi协议接口2123用于连接车体外部设备，如手机；该3/4g通信模块2124中预留5g通信模块，能够实现5g通信，可实现视频通话、语音通话。

输入输出模块22用于信息的输入和导出；存储器23用于存储信息、数据；处理器24用于控制连接于所述通信模块的车体内部设备、车体外接设备以及用于接收和处理所述车体内部设备、车体外接设备的传递至的信息；所述通信模块、输入输出模块22、存储器23连接于所述处理器24。gps连接接口25用于连接gps定位系统。

六组信息采集器1分别组装在车体的前端、后端以及四个门上。摄像头5分别设置在车体的前端、后端、左右两侧以及车内。信息采集器1用于感应车辆的行车状态信息、停车状态信息以及停车后的状态信息，以及用于将感应到的各种状态信息通过所述通信接口上传。

具体的，每组信息采集器1包括微波雷达11、碰撞传感器12、陀螺仪13。微波雷达11用于检测车辆周围的障碍物的距离信息，当该障碍物的距离达到所述微波雷达预设阈值时，所述微波雷达将该障碍物的距离信息通过所述车载互联终端2传递至所述控制中心3；碰撞传感器12用于检测车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息，当所述车辆加速值突变或受力撞击的力度超过所述碰撞传感器12的预设阈值时，所述碰撞传感器12将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息通过所述车载互联终端2传递至所述控制中心3；陀螺仪13用于采集车体行车状态和停车状态下的方向角度信息，当车体的方向角度突变，所述陀螺仪13将突变的方向角度信息通过所述车载互联终端2传递至控制中心3。

多个摄像头5，组装于车体，当所述信息采集器1采集到行车状态信息、停车状态信息以及停车后的状态信息异常时，所述摄像头5用于锁定所述车辆的行车状态、停车状态以及停车后的状态的场景影像数据，并将该场景影像数据自动上传至控制中心3

控制中心3连接于所述车载互联终端2，控制中心3用于接收并处理多组所述信息采集器1通过所述车载互联终端2传递至的车辆的各种状态信息以及场景影像数据。客户端4信号连接于所述控制中心3，所述客户端4用于接收所述控制中心3下发的提示信息以及推送信息，该提示信息包括预警信息、认证提示信息。客户端4可以是手机，也可以是其他终端设备，该客户端4上装载有行车预警app，通过app实现客户端4与控制中心3的通信连接。

利用上述的车载预警系统实现的预警方法，具体的包括如下的步骤。

实现上述目的的技术方案是：一种车载预警系统的预警方法，包括以下步行车模式切换步骤、行车状态预警步骤、停车状态预警步骤、停车后的状态预警步骤以及停车模式切换步骤。

具体的，行车模式切换步骤包括控制中心3读取到车辆的点火信号，并将该点火信号发送至处理器24，唤醒处理器24。

当所述控制中心3没有接收到所述处理器24的响应信息时，重复上述步骤，若10次后，控制中心3仍然没有接收到所述处理器24的响应信息时，控制中心3断开对车载互联终端2连接的设备或模块的供电，并将该异常信息发送至客户端4。

当所述处理器24接收到车辆的点火信号时，并向所述控制中心3返回响应信息以及将车载互联终端2切换到行车模式。行车模式即车载互联终端2为工作状态以及车载互联终端2控制与其相连的设备进入工作状态。

行车状态预警、停车状态、停车后的状态预警步骤包括以下步骤：检测车辆的行车状态或停车状态或停车后的状态信息；将该所检测到的行车状态或停车状态或停车后的状态信息传递至控制中心3；控制中心3处理该行车状态或停车状态或停车后的状态信息，当该行车状态或停车状态或停车后的状态信息出现异常，所述摄像头5锁定场景影像数据，并将该场景影像数据自动上传；所述控制中心3向客户端4发送提示信息和/或推送信息。

具体的，行车状态以及停车状态预警包括以下步骤：微波雷达11检测靠近车体的障碍物离车体的距离信息；判断该距离是否达到预设阈值，若该距离达到预设阈值时，所述摄像头5锁定场景影像数据。车载系统将该距离信息、该场景影像数据自动上传至控制中心3；控制中心3处理该距离信息以及场景影像数据，并向客户端4发出预警信息。陀螺仪13检测车体行驶的方向角度信息；判断该放下角度信息是否发生突变以及突变值是否达到预设阈值，若方向角度信息发生突变且突变值达到预设阈值时，所述摄像头5锁定场景影像数据。车载系统将该突变的方向角度信息、场景影像数据发送至控制中心3；控制中心3处理该突变的方向角度信息以及场景影像数据，并向客户端4发出预警信息和/推送信息。碰撞传感器12检测车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息；判断该加速值是否达到预设阈值，或判断受力撞击的力度超过所述碰撞传感器12的预设阈值，若所述车辆加速值突变或受力撞击的力度超过所述碰撞传感器12的预设阈值时，摄像头5锁定场景影像数据。所述碰撞传感器12将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息传递至所述控制中心3；摄像头5将场景影像数据传递至控制中心3，控制中心3处理该突变的车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息，并向客户端4发出预警信息以及推送信息，推送信息包括图像/视频信息。具体的，当任何一个碰撞传感器12检测到碰撞的受力达到阀值时，激活总线，上报该碰撞传感器12的编号和以及受力碰撞的力度给处理器24，由处理器24触发主系统，同时将传感器编号和碰撞值上传至控制中心3。

停车后的状态预警包括以下步骤，车载互联终端2的处理器24和通讯模块处于休眠状态，传感器检测车辆任一方向的受力撞击信息，唤醒所述处理器24和通讯模块；当所述车辆受力撞击的力度超过所述碰撞传感器12的预设阈值时，摄像头5锁定场景影像数据。所述碰撞传感器12将车辆加速值的突变信息或受力撞击信息传递至所述控制中心3；摄像头5将场景影像数据传递至控制中心3，所述控制中心3处理该突变的车辆加速值以及任一方向的受力撞击信息以及场景影像数据，并向客户端4发出预警信息和/或推送信息。

停车模式切换包括以下步骤：控制中心3读取到车辆的熄火信号，并将该熄火信号发送至处理器24。当所述控制中心3没有接收到所述处理器24的响应信息时，重复上述步骤，若10次后，控制中心3仍然没有接收到所述处理器24的响应信息时，控制中心3断开对车载互联终端2连接的设备或模块的供电，并将该异常信息发送至客户端4。当所述控制中心3接收到所述处理器24的响应信息时，车载互联终端2切换至停车模式，在此模式下，只有部分传感器工作，其余模块或设备进入休眠状态。

需要说明的是，工作时，车载互联终端2的整机功耗不大于200ma，休眠时不大于1ma，车载互联终端2上设有电气接口：3.3v数据接口,(主电源供电5v)。处理器24通过uart接口26连接控制中心3，控制中心3的uart接口由gpio口模拟。

本实施例中，还公开了传感器灵敏度设置步骤，具体包括，客户端4通过装载的app向控制中心3发送修改传感器灵敏度修改指令，得到控制中心3响应后，客户端4通过app向控制中心3发送灵敏度档位数据，修改传感器灵敏度，处理器24保持该修改。需要说明的是，两种模式下的灵敏度可以不同、也可以相同，本实施例中，停车模式和行车模式下的灵敏度不同。灵敏度越高，能耗越高，因此，本实施例中，停车模式下的灵敏度低于行车模式下的灵敏度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。