一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置的制作方法

本实用新型涉及交通安全和交通工程技术领域，特别是涉及一种视距不良条件下山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置。该装置通过获取预警路段内车辆到达情况来判断潜在会车冲突。如果存在冲突，装置通过可变情报板给驾驶员发出预警信息，并基于无线通信和组网技术，通过太阳能地磁道钉形成的红色灯带，警示驾驶员借道超车风险。

背景技术：

二级及以下双车道公路是我国公路运输系统的重要组成部分，占我国通车公路里程达87%。据公安部交通管理局统计，我国二、三级、四级双车道公路交通事故死亡达64%。我国亟需提高山区双车道干线公路交通安全管理水平和技术水平。

违章会车是造成严重交通事故的主要原因之一，会车安全是山区公路交通安全领域的重要研究课题。很多研究关注的是基于智能车辆人避撞系统。它们的特点是利用车辆自身的智能传感设备或车车通信技术，采集车辆的相对位置、车辆行驶状态、交通环境等信息，并利用这些数据信息研判潜在的交通冲突碰撞风险，实时警示驾驶员行车危险状态。但是，智能车辆的传感设备的成本高昂，复杂交通环境工况对目标信息的智能检测算法提出更高要求，最终的实用性测试验证尚需较长时间，难大规模推广应用。

基于智能路侧设施的会车冲突风险预警系统不涉及采用车辆自身传感器以及基于车联网的协同式辅助驾驶技术，由于采用断面交通流检测和路侧预警发布，成本低廉，对各种道路工况具有良好的适应性，便于推广应用。对现有会车提前预警系统的技术检索发现，它的特点是利用雷达检测对向车辆到达，通过警用爆闪灯、预警提示屏、道路边缘带等方式对进入预警路段的车辆进行会车警示。但是，传统警用爆闪灯和预警提示屏的信息发布方式及内容单一，驾驶员注视不足。虽然道路边缘标强化了道路轮廓，驾驶员难以直观理解严禁超车的提醒信息，并准确地判断冲突车辆的位置。因此，如何克服现有技术的不足是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置。该装置用于避免车辆在会车时与对向车辆间发生碰撞事故，通过该装置提高了冲突预警的准确性和有效性，可从源头更好地实现交通事故主动防控和安全提升。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，包括无线地磁车检器、冲突风险预警控制器、主可变led情报板、供电单元、太阳能地磁道钉和副可变led情报板；

冲突风险预警控制器分别与无线地磁车检器、主可变led情报板、供电单元、太阳能地磁道钉、副可变led情报板相连；

无线地磁车检器分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元还与主可变led情报板、副可变led情报板相连。

进一步，优选的是，还包括远程监控管理系统平台，远程监控管理系统平台安装在运营单位的监控中心，远程监控管理系统平台与冲突风险预警控制器相连。

进一步，优选的是，冲突风险预警控制器包括微型卡片式电脑、无线车检器接收组件、zigbee无线数传电台、nb-iot通讯dtu模块、g通讯dtu模块、继电器、电源分线器、电源控制器、蓄电池；

微型卡片式电脑分别与g通讯dtu模块、zigbee无线数传电台、继电器、电源分线器、nb-iot通讯dtu模块、主可变led情报板相连；

zigbee无线数传电台与副可变led情报板相连；

无线车检器接收组件分别与无线地磁车检器、继电器、电源分线器相连；

电源分线器还分别与zigbee无线数传电台、nb-iot通讯dtu模块、g通讯dtu模块、电源控制器相连；

电源控制器还与蓄电池、供电单元相连；

nb-iot通讯dtu模块与太阳能地磁道钉相连。

进一步，优选的是，蓄电池为12v蓄电池。

进一步，优选的是，供电单元包括太阳能光伏板、220v交流市电；太阳能光伏板安装在主可变led情报板和/或副可变led情报板的立杆顶部。

进一步，优选的是，主可变led情报板和副可变led情报板结构相同，均包括显示屏体、黄色圆形警示灯、禁止超车标志、立杆、红圈禁令标志区域、可变预警信息区域；

在立杆上安装有显示屏体；在立杆上、显示屏体下方安装有禁止超车标志，在显示屏体上安装有黄色圆形警示灯；

在显示屏体的中心位置安设有可变预警信息区域；在显示屏体上，在可变预警信息区域的四周设有红圈禁令标志区域。

进一步，优选的是，所述的黄色圆形警示灯有四个，分别安装在显示屏体的四角。

进一步，优选的是，多个太阳能地磁道钉均匀布设，相邻两个的距离为15m-20m。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型装置结构新颖，采用“事故风险主动防控”的安全管理理念，主动感知路段上车辆到信息，通过设置路侧的主可变led情报板和路中的太阳能地磁道钉灯带，在车辆可能发生会车冲突碰撞时，采用综合预警的方式，向进入预警路段内的驾驶员及时提供公路行车条件信息（注意对向车辆），并警示会车事故风险（红色灯带、黄色闪灯），建议驾驶员和安全行车操作（右侧行驶、控制车速、严禁超车），尽可能减少由于车辆突然借道超车造成的交通事故，从而提高山区干线公路的交通安全水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置电路结构图；

图2为主（副）可变led情报板结构示意图；

图3为本实用新型装置布设示意图；该图实施的场景为山区双车道公路弯坡路段；

其中，1-无线地磁车检器；2-冲突风险预警控制器；3-主可变led情报板；4-供电单元；5-太阳能地磁道钉；6-副可变led情报板；7-远程监控管理系统平台；21-微型卡片式电脑；22-无线车检器接收组件；23-zigbee无线数传电台；24-nb-iot通讯dtu模块；25-4g通讯dtu模块；26-继电器；27-电源分线器；28-电源控制器；29-蓄电池组成；31-显示屏体；32-黄色圆形警示灯；33-禁止超车标志；34-主立杆；311-红圈禁令标志区域；312-可变预警信息区域；41-太阳能光伏板；42-220v交流市电。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例1

如图1和图3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

实施例2

如图1和图3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

还包括远程监控管理系统平台7，远程监控管理系统平台7安装在运营单位的监控中心，远程监控管理系统平台7与冲突风险预警控制器2相连。

实施例3

如图1和图3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

冲突风险预警控制器2包括微型卡片式电脑21、无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、继电器26、电源分线器27、电源控制器28、蓄电池29；

微型卡片式电脑21分别与4g通讯dtu模块25、zigbee无线数传电台23、继电器26、电源分线器27、nb-iot通讯dtu模块24、主可变led情报板3相连；

zigbee无线数传电台23与副可变led情报板6相连；

无线车检器接收组件22分别与无线地磁车检器1、继电器26、电源分线器27相连；

电源分线器27还分别与zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、电源控制器28相连；

电源控制器28还与蓄电池29、供电单元4相连；

nb-iot通讯dtu模块24与太阳能地磁道钉5相连。

实施例4

如图1和图3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

冲突风险预警控制器2包括微型卡片式电脑21、无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、继电器26、电源分线器27、电源控制器28、蓄电池29；

微型卡片式电脑21分别与4g通讯dtu模块25、zigbee无线数传电台23、继电器26、电源分线器27、nb-iot通讯dtu模块24、主可变led情报板3相连；

zigbee无线数传电台23与副可变led情报板6相连；

无线车检器接收组件22分别与无线地磁车检器1、继电器26、电源分线器27相连；

电源分线器27还分别与zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、电源控制器28相连；

电源控制器28还与蓄电池29、供电单元4相连；

nb-iot通讯dtu模块24与太阳能地磁道钉5相连。

蓄电池29为12v蓄电池。

供电单元4包括太阳能光伏板41、220v交流市电42；太阳能光伏板41安装在主可变led情报板3和/或副可变led情报板6的立杆顶部。

实施例5

如图1~3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

冲突风险预警控制器2包括微型卡片式电脑21、无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、继电器26、电源分线器27、电源控制器28、蓄电池29；

微型卡片式电脑21分别与4g通讯dtu模块25、zigbee无线数传电台23、继电器26、电源分线器27、nb-iot通讯dtu模块24、主可变led情报板3相连；

zigbee无线数传电台23与副可变led情报板6相连；

无线车检器接收组件22分别与无线地磁车检器1、继电器26、电源分线器27相连；

电源分线器27还分别与zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、电源控制器28相连；

电源控制器28还与蓄电池29、供电单元4相连；

nb-iot通讯dtu模块24与太阳能地磁道钉5相连。

蓄电池29为12v蓄电池。

供电单元4包括太阳能光伏板41、220v交流市电42；太阳能光伏板41安装在主可变led情报板3和/或副可变led情报板6的立杆顶部。

主可变led情报板3和副可变led情报板6结构相同，均包括显示屏体31、黄色圆形警示灯32、禁止超车标志33、立杆34、红圈禁令标志区域311、可变预警信息区域312；

在立杆34上安装有显示屏体31；在立杆34上、显示屏体31下方安装有禁止超车标志33，在显示屏体31上安装有黄色圆形警示灯32；

在显示屏体31的中心位置安设有可变预警信息区域312；在显示屏体31上，在可变预警信息区域312的四周设有红圈禁令标志区域311。

实施例6

如图1~3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

冲突风险预警控制器2包括微型卡片式电脑21、无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、继电器26、电源分线器27、电源控制器28、蓄电池29；

微型卡片式电脑21分别与4g通讯dtu模块25、zigbee无线数传电台23、继电器26、电源分线器27、nb-iot通讯dtu模块24、主可变led情报板3相连；

zigbee无线数传电台23与副可变led情报板6相连；

无线车检器接收组件22分别与无线地磁车检器1、继电器26、电源分线器27相连；

电源分线器27还分别与zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、电源控制器28相连；

电源控制器28还与蓄电池29、供电单元4相连；

nb-iot通讯dtu模块24与太阳能地磁道钉5相连。

蓄电池29为12v蓄电池。

供电单元4包括太阳能光伏板41、220v交流市电42；太阳能光伏板41安装在主可变led情报板3和/或副可变led情报板6的立杆顶部。

主可变led情报板3和副可变led情报板6结构相同，均包括显示屏体31、黄色圆形警示灯32、禁止超车标志33、立杆34、红圈禁令标志区域311、可变预警信息区域312；

在立杆34上安装有显示屏体31；在立杆34上、显示屏体31下方安装有禁止超车标志33，在显示屏体31上安装有黄色圆形警示灯32；

在显示屏体31的中心位置安设有可变预警信息区域312；在显示屏体31上，在可变预警信息区域312的四周设有红圈禁令标志区域311。

所述的黄色圆形警示灯32有四个，分别安装在显示屏体31的四角。

多个太阳能地磁道钉5均匀布设，相邻两个的距离为15m-20m。

实施例7

如图1~3所示，一种山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置，，包括无线地磁车检器1、冲突风险预警控制器2、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6；

冲突风险预警控制器2分别与无线地磁车检器1、主可变led情报板3、供电单元4、太阳能地磁道钉5、副可变led情报板6相连；

无线地磁车检器1分别安装在预警路段的车道两端中央位置；

主可变led情报板3安装在公路上行方向车道右侧净区；

太阳能地磁道钉5有多个，安装在车道中央的分界线处；

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧；

供电单元4还与主可变led情报板3、副可变led情报板6相连。供电单元4为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。

冲突风险预警控制器2包括微型卡片式电脑21、无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、继电器26、电源分线器27、电源控制器28、蓄电池29；

微型卡片式电脑21分别与4g通讯dtu模块25、zigbee无线数传电台23、继电器26、电源分线器27、nb-iot通讯dtu模块24、主可变led情报板3相连；

zigbee无线数传电台23与副可变led情报板6相连；

无线车检器接收组件22分别与无线地磁车检器1、继电器26、电源分线器27相连；

电源分线器27还分别与zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24、4g通讯dtu模块25、电源控制器28相连；

电源控制器28还与蓄电池29、供电单元4相连；

nb-iot通讯dtu模块24与太阳能地磁道钉5相连。

蓄电池29为12v蓄电池。

供电单元4包括太阳能光伏板41、220v交流市电42；太阳能光伏板41安装在主可变led情报板3和/或副可变led情报板6的立杆顶部。

主可变led情报板3和副可变led情报板6结构相同，均包括显示屏体31、黄色圆形警示灯32、禁止超车标志33、立杆34、红圈禁令标志区域311、可变预警信息区域312；

在立杆34上安装有显示屏体31；在立杆34上、显示屏体31下方安装有禁止超车标志33，在显示屏体31上安装有黄色圆形警示灯32；

在显示屏体31的中心位置安设有可变预警信息区域312；在显示屏体31上，在可变预警信息区域312的四周设有红圈禁令标志区域311。

所述的黄色圆形警示灯32有四个，分别安装在显示屏体31的四角。

多个太阳能地磁道钉5均匀布设，相邻两个的距离为15m-20m。

还包括远程监控管理系统平台7，远程监控管理系统平台7安装在运营单位的监控中心，远程监控管理系统平台7与冲突风险预警控制器2相连。

无线地磁车检器1用于检测车辆的到达信息，并通过无线通信实时将信息发送至冲突风险预警控制器。

冲突风险预警控制器2可安装在立杆34上，优选位于禁止超车标志33的下方，但不限于此。

冲突风险预警控制器2可实时接入来自无线地磁车检器1的车辆的到达信息，具有冲突风险计算、多模式通信与信息发布功能。

所述的微型卡片式电脑21具有4个com接口、1个usb接口和1个i/o接口，用于实现数据采集、通讯传输、冲突风险计算功能。

所述无线车检器接收组件22用于实时接入来自来自无线地磁车检器1的车辆的到达信息。

zigbee无线数传电台23采用zigbee无线串口通讯，用于微型卡片式电脑21与副可变led情报板6之间进行预警信息和指令传输，实现公路上行和下行方向的会车冲突协同预警。

nb-iot通讯dtu模块24用于实现微型卡片式电脑21串口与太阳能地磁道钉5间nb-iot网络间双向数据传输。

4g通讯dtu模块25用于实现微型卡片式电脑21串口与远程监控管理系统平台7网络间双向数据传输。

继电器26用于无线车检器接收组件22和微型卡片式电脑间21信号电路转换，以避免无线车检器接收组件22因外接电接突变引机的重启，起自动调节和安全保护作用。

电源分线器27输入连接电源控制器28，具有4个12v电源的m8输出端口和1个5v电源usb输出端口，所述电源分线器28的12v电源输出至无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24和4g通讯dtu模块25，所述的电源分线器的5v电源输出至微型卡片式电脑21。

蓄电池29作为冲突风险预警控制器内各个组成部件的电源，具有供电放电和充电存电功能。

电源控制器28用于对蓄电池29的输入输出电压、以及与所述电源控制器28连接的太阳能光伏板41、220v市电42供电的输入电压进行电平转换。

主可变led情报板3、副可变led情报板6用于会车冲突风险预警的文字信息、图形信息和灯光信息的联动发布，通过三种预警方式的组合设计，主动提醒驾驶员存在潜在的会车碰撞风险。

主可变led情报板3其输入端连接所述冲突风险预警控制器2的一个com接口，用于接受冲突风险预警控制器的信息。当存在潜在会车冲突时，此时模式为冲突预警（m1），可变预警信息区域312用于显示“对向来车，禁止超车”的警示文字，当只有一个行车方向来车时，此时模式为路况提醒（m2），可变预警信息区域312用于显示“40km/h”的限速标志；

黄色圆形警示灯32集成在显示屏体31的四个角落，通过灯光闪烁频率的变化，向驾驶员警示会车交通冲突的风险等级，优选，当存在潜在会车冲突时，其闪烁策略为60次/min，当只有一个行车方向来车时，其闪烁策略为30次/min。当预警路段内不存在车辆时，此时模式为无冲突（m3），所述的黄色圆形警示灯32、可变预警信息区域312和红圈禁令标志区域311不显示。

禁止超车标志33用于显示交通流管理组织的静态图形信息；

立杆34用于安装固定显示屏体31、禁止超车标志33，还可用于安装和冲突风险预警控制器2和太阳能光伏板41。

供电单元4是山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置电源的输入端，包括太阳能光伏板41和220v交流市电42，为冲突风险预警控制器2、主可变情报板3、副可变led情报板6供电。41太阳能光伏板安装在立杆34的顶部，其输出端为电源控制器28，220v交流供电通过接入市电方式提供，优先推荐采用太阳能光供电。太阳能供电适用于全天候的会车冲突安全风险管理；尤其适用于低能见度的雨雾不良天气及黑夜事故多路段段，适用于视距不良条件下弯道会车事故多发路段。

太阳能地磁道钉5具有灯光安全预警和无线通信控制功能。

太阳能地磁道钉5采用低功耗的窄带物联网（nb-iot）无线传输和组网技术，实现预警路段内多个太阳能地磁道钉的局域联网协同控制。

太阳能地磁道钉5采用高亮度可控的led灯，实现发光颜色和亮度可控，可选颜色有红黄绿光。

太阳能地磁道钉5采用nb-iot无线通讯与所述的冲突风险预警控制器2连接，接受冲突风险预警控制器的模式指令，并回传回太阳能地磁道钉5的设备工作状态。当模式为冲突预警（m1）时，预警路段内的太阳能地磁道钉5显示红色常亮，当模式为路况提醒（m2）时，预警路段内的太阳能地磁道钉5为黄色闪烁，当模式为无冲突（m3）时，太阳能地磁道钉5工作状态关闭。

副可变led情报板6安装在对向进弯路段车道的右侧，具有无线串口通讯功能，用于接收来自冲突风险预警控制器2发送的对向预警信息和指令，使得预警路段内的两个可变led情报板间协同工作。副可变led情报板根据预警信息和指令，通过控制黄色圆形警示灯闪烁、红圈禁令标志显示，可变预警信息发布显示，提醒对向驾驶员注意会车风险。

远程监控管理系统平台7安装在运营单位的监控中心，用于实现所述的多套山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置的远实时监控与管理，采用4g无线通讯与所述的冲突风险预警控制器2连接。通过远程监控管理系统平台7远程的实时监控和管理，提高运营管理效率和降低成本。

本实用新型基于地磁车辆检测器，动态获取预警路段内的车辆到达信息，并结合道路条件综合判断潜在的会车风险。如果存在潜在交通冲突，系统通过路侧的可变led情报板和无线互联的太阳能地磁道钉，采用可变的“文字、图形和灯带”的组合预警方式，给驾驶员发出风险预警信息，引导驾驶员使车辆减速和按右侧行驶来避免避撞。本实用新型采用分布式系统架构，支持自由无线组网，设备系统的安装灵活，施工简便。

本实用新型采用地磁感应检测1是否有车辆到达，并通过无线通讯将信息传输至无线车检器接收组件22，无线车检器接收组件22将车辆到达电信号经过继电器26电路转换发送至微型卡片式电脑21，微型卡片式电脑21综合预警路段内的双向车辆到达信息，实时计算本向车辆的会车冲突风险，并根据控制的优先级，生成风险预警对策及相应的指令。所述的微型卡片式电脑21通过com接口将预警指令发送至主可变led情报板3，主可变led情报板3通过控制黄色圆形警示灯32闪烁频率（60次/min）、显示红圈禁令标志311，以及在可变预警信息区域312内发布显示“对向来车，严禁超车”的警示语，提醒驾驶员注意对向来及会车风险。进一步的，所述的微型卡片式电脑21通过nb-iot通讯dtu模块24将预警指令发送至预警路段内联网的太阳能地磁道钉5，当存在潜在会车冲突时，太阳能地磁道钉5采用红色常亮策略形成灯带，对进入预警路段内的车辆进行严禁借道会车的提醒。所述的微型卡片式电脑21通过zigbee无线数传电台22将对向预警信息和指令发送至副可变led情报板6，通过控制黄色圆形警示灯32闪烁、红圈禁令标志31显示，以及在可变预警信息区域312内发布预警信息，提醒对向驾驶员注意会车风险。所述的微型卡片式电脑21通过4g通讯dtu模块将预警路段内车辆到达信息和本地预警信息发送至监控中心的远程监控管理系统平台7。电源分线器27的输入端连接电源控制器28，输出端输出12v和5v电源，输出的12v电源输出至无线车检器接收组件22、zigbee无线数传电台23、nb-iot通讯dtu模块24和4g通讯dtu模块25，输出的5v电源通过usb输出端输出至微型卡片式电脑21。电源控制器28的输入与太阳能光伏板41输出、220v交流市电42输出和12v蓄电池29输出端相连接，用于实现输入输出电压的电平转换，并向电源分线器27提供12v的直流电输入。所述的蓄电池29与电源控制器28连接，具有放电和存电功能，可为该预警装置提供电源。

当预警路段内只有一个行车方向存在车辆时，微型卡片式电脑21生成路况条件提醒（非预警）的指令，通过com接口发送至主可变led情报板3，通过nb-iot通讯dtu模块24发送至联网的太阳能地磁道钉5，通过zigbee无线数传电台23发送至主可变led情报板6。此时，根据车辆的行车方向，主可变led情报板3或副可变led情报板6的黄色圆形警示灯32闪烁频率为30次/min、红圈禁令标志311点亮显示，可变预警信息区域312内发布显示“40km/h”的限速值，提醒驾驶员注意路况信息。太阳能地磁道钉5采用黄闪（30次/min）形成黄色光带进行行车路线诱导和会车风险提醒。

当预警路段内不存在会车冲突车辆时，主可变led情报板3、副可变led情报板6和太阳能地磁道钉5均处于关闭的工作状态。

红圈禁令标志区域311为红色禁令圆圈，可由微型卡片式电脑22的指令控制其是否点亮，优先地，红圈禁令标志区域311为点亮模式；所述的可变预警信息区域312显示警示语和可变限速值。

图3所示的山区双车道公路弯道路段，是所述山区双车道干线公路会车交通冲突风险预警装置的典型应用场景。无线地磁车检器1将检测到的车辆到达信息及预警信息通过无线通讯传至冲突风险预警控制器2，冲突风险预警控制器2综合本向和对向的车辆信息进行会车冲突判断，生成风险预警对策及相应的指令，并分别通过com通讯、nb-iot无线通讯和zigbee无线数传电台，将指令发送至主可变led情报板3、无线互联的太阳能地磁道钉5和副可变led情报板6，通过控制闪灯频率、警示语文字、图形标志和灯带颜色，形成不同风险等级下组合预警策略，向驾驶员发出警告和提醒，使车辆按规定右侧行驶和减速，避免会车碰撞的发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。