一种智能车位检测系统及车位管理方法与流程

本申请实施例智能物联领域，具体涉及一种智能车位检测系统及车位管理方法。

背景技术：

目前的室内停车场中，需要具备车位引导、反向寻车以及车位预约的功能。为实现这些服务现有的是在每个车位上方安装超声波车位探测装置或者车位相机。其中，超声波车位探测装置或者车位相机需要安装在预先设置的桥架上，桥架内设置有通信以及电力线缆，分别对超声波车位探测装置或车位相机提供电力以及通信。而车位预约功能实现时，需要在每个车位上安装车位锁，而车位锁的供电大规模应用是难以用线缆供电，一般均采用电池供电。

现有的这种停车场车位服务系统存在以下缺陷：

1、超声波车位探测器以及车位相机，本身硬件成本较高，从而导致服务系统成本难以降低；其中，车位相机除过成本较高外，传输的数据量较大，对硬件储存介质本身以及存储算法要求较高，特别是当有数量超过百个以上的车位相机同时传输视频数据至车位服务系统的后台时，数据量相当可观，硬件负担较重。再有，车位相机拍摄的车位视频和图像很容易受到环境光线的影响，从而导致数据差异性较大，常出现误判的情况。

2、布设桥架施工通信和供电连接时，需要同时将通信线缆以及电力线缆嵌入桥架内部，且每个车位上都需要安装，此时施工工程量较大，周期长，且相应车位上不能停车，停车场改造成本较高，车位空置时间长，损失较大；车位锁另外还需要更换电池等操作，需要人工监控，手动工作。

3、在每个车位上都需要安装相应的超声波车位探测器以及车位相机，这样的话，对于较多车位的大型停车场来说，成本高且数据通信负担较重，后期维护成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种智能车位检测系统及车位管理方法，以解决现有车位服务系统成本高、施工损失大以及后期硬件负担重导致维护成本高的问题。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能车位检测系统，所述智能车位检测系统通信连接至停车场管理系统，所述停车场管理系统通过智能车位检测系统的检测数据对停车场车位进行管理；所述智能车位检测系统包括：

车位检测装置，所述车位检测装置用于同步对多个车位状态进行检测做出状态指示，并通过无线自组网通信将所述检测结果以及指示状态发送至所述停车场管理系统。

其中，所述停车场具有多个车位最小检测单元，每个所述车位最小检测单元包括多个车位；所述车位检测装置安装于每个所述车位最小检测单元，用于对所述车位最小检测单元内的所有车位状态进行检测并做出状态指示。

其中，所述车位检测装置包括：

多个红外激光模块，每个所述红外激光模块对应于所述车位最小检测单元内的每个车位，分别用于对每个车位进行检测，并输出检测数据；

设备管理模块，所述设备管理模块与所述红外激光模块通信连接，所述设备管理模块用于接收所述检测数据，并确定车位状态；

车位状态指示模块，所述车位状态指示模块与所述设备管理模块通信连接，所述车位状态指示模块用于对所述车位最小检测单元内的车位状态做出指示；所述设备管理模块根据所述车位最小检测单元内的车位状态发出相应的指示指令，并由所述车位状态指示模块根据指示指令做出相应的指示标记。

其中，所述智能车位检测系统通过无线自组网网关与所述停车场管理系统通信，所述停车场管理系统包括车位地图以及车位管理系统，所述停车场管理系统接收所述智能车位检测系统发送来的所述检测结果以及指示状态，并根据车位地图以及车位管理系统对车位进行管理。

其中，所述车位检测装置包括第一无线自组网模块，所述第一无线自组网模块与所述无线自组网网关通信连接，并通过无线通信方式向所述停车场管理系统或者所述车位状态指示模块通信。

其中，所述智能车位检测系统还包括设置于车位内的智能车位锁，所述智能车位锁包括升降档杆、档杆控制系统以及第二无线自组网模块；所述智能车位锁通过第二无线自组网模块与所述车位检测装置和/或所述停车场管理系统通信，从而实现对车位的预约和控制。

其中，所述车位检测装置还包括远程充电阵列天线，所述升降档杆为电磁吸能材料，所述升降档杆从所述远程充电阵列天线吸收电能，从而为所述档杆控制系统供电。

其中，所述车位最小检测单元包括3个车位，所述红外激光模块具有3个，所述车位状态指示模块设置有灯光警示装置，所述灯光警示装置用于标记所述车位最小检测单元内的车位状态。

本发明提供的车位检测系统，首先包括一个能够同步对多车车位状态进行检测的车位检测装置，相较于传统每个车位均需要设置检测装置来说，一方面节省了成本，另一方面减少数据的传输负担，后期数据维护更加方便；另一方面，该车位检测装置采用无线自组网的方式通信，从而能够摆脱桥架；从而不需要架设桥架施工，降低了材料的成本，避免了因施工带来的收入的减少等问题。

同时，本发明还提供了一种车位管理系统所应用的车位管理方法。

所述方法包括：步骤s1：确定车位最小检测单元，所述车位最小检测单元内包含多个车位；

步骤s2：对每个所述车位最小检测单元设置车位检测装置，对每个所述车位设置智能车位锁，使所述车位检测装置、所述智能车位锁及停车场管理系统之间建立起无线通信链路；

步骤s3：对所述车位最小检测单元内的所有车位状态进行检测，并根据所述车位检测状态产生检测结果，获取所述智能车位锁的档杆升起状态；

步骤s4：对所述检测结果以及档杆升起状态进行逻辑判断，并根据判断结果产生指示信息；

步骤s5：所述停车场管理系统根据指示信息结合电子地图做出可视化指引，在可视化指引上确定所要预定的车位，所述停车场管理系统接收车位预定指令，并根据指示信息确定车位位置，并向相应所述车位的智能车位锁发送控制指令，控制相应的所述智能车位锁升起档杆。

其中，所述步骤s4包括：

步骤s41：所述检测结果及所述锁车状态均确定所述车位最小检测单元内的所有车位全部占用时，产生第一指示信息；

步骤s42:所述检测结果及所述锁车状态均确定所述车位最小检测单元内的所有车位未全部占用时，产生第二指示信息；

步骤s43：所述检测结果确定所述车位最小检测单元内的所有车位未被全部占用，且所述锁车状态确定未被占用的所述车位被预定时，产生第三指示信息。

本发明公开的方法让智能车位锁、停车场管理系统以及车位检测装置之间通过无线自组网的方式建立通信网络，从而减少了通信施工、线缆耗材等成本；另外，采用多个车位一个车位检测装置实现一对多的检测，可以适应更大型的停车场的应用，降低硬件成本；在无线自组网后，通过电子地图更加容易建立起基于室内地图的可视化指引，更加便捷。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能车位检测系统的使用方式示意图；

图2是本发明的车位检测装置安装示意图；

图3是本发明车位检测装置的模块构成图；

图4是本发明智能车位检测系统的整个模块示意图；

图5是本发明的方法流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请参阅图1，本发明公开了一种车位智能检测系统100，用于对停车场的车位41进行检测，并发送检测结果至停车场管理系统300，与停车场管理系统300一起实现可视化、远程预约、智能化指引等停车功能和服务。

具体的，所述车位智能检测系统100通信连接至停车场管理系统300，所述停车场管理系统300通过车位智能检测系统100的检测数据对停车场车位41进行管理。所述车位智能检测系统100包括车位检测装置11。

所述车位检测装置11用于同步对多个车位41状态进行检测做出状态指示，并通过无线自组网通信将所述检测结果以及指示状态发送至所述停车场管理系统300。

本发明提供的车位检测系统100，首先包括一个能够同步对多车车位41状态进行检测的车位检测装置11，相较于传统每个车位41均需要设置检测装置来说，一方面节省了成本，另一方面减少数据的传输负担，后期数据维护更加方便；另一方面，该车位检测装置11采用无线自组网的方式通信，从而能够摆脱桥架；不需要架设桥架施工，降低了材料的成本，避免了因施工带来的收入的减少等问题。

参阅图2，具体的，首先在停车场内预先和划分好多个车位最小检测单元400，该车位最小检测单元400是指，安装车位检测装置11的最小单元，保证每个车位最小检测单元400能够安装一个车位检测装置11，其中这样的每个车位最小检测单元400包括多个车位41，在本发明的一种实施例中优选的是一个车位最小检测单元400下包含3个停车车位41，当然还可以根据车位41的位置调整车位最小检测单元400下的车位41数量，例如在有地下称重柱等的遮挡下，可以设置为2个车位41构成一个最小检测单元400，这样更有利于检测数据的准确。

例如，该车位检测装置11仅需要安装在车位最小检测单元400中间车位41的上方，其供电可以直接从停车场供电系统上接入，或者从车辆充电桩上接入，而不需要另外布线，且采用无线通信节省通信线材。

其中，所述车位检测装置11对车位最小检测单元400内的所有车位41的状态进行检测然后做出状态指示。在本发明的一种实施例中，车位检测装置11对相邻的3个车位41进行检测，判断相邻的3个车位41的状态。

参与图3及图4，具体的，所述车位检测装置11包括多个红外激光模块111、设备管理模块112以及车位状态指示模块113。

其中，一种实施方式中每个车位检测装置11内设置3个红外激光模块111，每个红外激光模块111用于对一个车位41检测，判断该车位41上是否停有车辆，每个红外激光模块111输出一个检测数据至设备管理模块112。

其中，设备管理模块112与红外激光模块111通信连接，该设备管理模块112用于接收红外激光模块111的检测数据，并确定当前一个车位最小检测单元400的车位41状态。

其中，设备管理模块112将车位41状态发送至与其通信连接的车位状态指示模块113，该车位状态指示模块113用于对所述车位最小检测单元400内的车位41状态做出指示；所述设备管理模块112根据所述车位最小检测单元400内的车位41状态发出相应的指示指令，并由所述车位状态指示模块113根据指示指令做出相应的指示标记。

在本发明的一种实施方式中，设备管理模块112中预先设置有指示规则，根据指示规则对车位状态指示模块113的最终指示状态做出逻辑判断，例如：3个车位41中，是否全空，是则做出第一指示状态；3个车位41内是否全满，是则做出第二指示状态；3个车位41中，是否有已经预约但还未占用的车位41，是则做出第三指示状态；3个车位41中，是否有非法占用和入侵，是则做出第四指示状态，等其他指示状态。

在本实施方式中，所述车位状态指示模块113设置有灯光警示装置，所述灯光警示装置用于标记所述车位最小检测单元400内的车位41状态。该灯光警示装置用于指示第四指示状态，标记非法占用和入侵，提醒管理人员进行干预。

此时，当车位状态指示模块113做出指示后，停车用户能够根据在指示的状态快速的定位并选择所需要停车的车位41，从而提供更好更高的服务。

如图1，在本发明的一种实施方式中，所述车位智能检测系统100通过无线自组网网关300与所述停车场管理系统300通信，所述停车场管理系统300包括车位地图以及车位管理系统，所述停车场管理系统300接收所述车位智能检测系统100发送来的所述检测结果以及指示状态，并根据车位地图以及车位管理系统对车位41进行管理。

所述车位检测装置11包括第一无线自组网模块114，所述第一无线自组网模块114与所述无线自组网网关300通信连接，并通过无线通信方式向所述停车场管理系统300或者所述车位状态指示模块113通信。

所述车位智能检测系统100还包括设置于车位41内的智能车位锁12，所述智能车位锁12包括升降档杆121、档杆121控制系统以及第二无线自组网模块123；所述智能车位锁12通过第二无线自组网模块123与所述车位检测装置11和/或所述停车场管理系统300通信，从而实现对车位41的预约和控制。

在本发明中，当用户进入地下停车场后，可以利用自身携带的智能移动终端与车位检测装置11进行通信，获得距离自身最近的车位检测装置11的设备数据，再通过与停车场管理系统300通信获得车位地图数据，智能移动终端将这二者信息进行运算，从而获得用户当前所处位置。智能移动终端会将电子地图渲染到智能移动终端上并且在电子地图上将用户的位置进行标定，用户就能够在智能移动终端上实时查看自身的位置。当用户使用智能移动终端对停车位置锚点后，智能移动终端会将锚点位置上传到停车场管理系统中。当用户离开停车场并再次返回停车场寻车时，能够使用户在查找车位41时实现快速寻车。

在本发明的另一种实施方式中，用户在停车场外部通过移动通信网络连接至互联网并进入停车场管理系统300内，在停车场管理系统300内的车位地图上查找空余车位41的位置，并预约停车时间等信息；之后停车场管理系统300将该预约的车位41位置以及时间信息通过无线自组网网络发送自智能车位锁12，所述智能车位锁12升起档杆121，从而完成空余车位41的预约。当用户到达停车场后，同样可以通过停车场管理系统300控制智能车位锁12的档杆121下降，从而完成停车。

在本发明的一种实施方式中，所述车位检测装置11还包括远程充电阵列天线115，所述升降档杆121为电磁吸能材料，所述升降档杆121从所述远程充电阵列天线115吸收电能，从而为所述档杆121控制系统供电。

本实施方式中，智能车位锁12通过升降档杆获取电能，实现无线充电，从而避免频繁更换智能车位锁12电池的繁琐，节省时间成本，实现免维护。

本发明的车位智能检测系统100的更加常见的一种应用场景是：

停车场内，每三个相邻车位41的车道线上部署一个车位检测装置11，其三路红外激光模块111瞄准三个车位41的前部中心，测距范围在3-3.5m左右。所有车位检测装置11可从车道线的照明线路上取电，通过无线自组网(蓝牙mesh)构建通讯，并通过无线自组网网关300(蓝牙mesh网关300)对接停车场内以太网，从而将车位41使用数据实时上报到停车场管理系统300，由其进行全场车位41状态实时刷新和统计。停车场管理系统300具有平面定位图，可用于停车场车位41的数据可视化管理。

所有车位检测装置11和智能车位锁12都使用无线自组网网络(蓝牙mesh)进行通讯组网，上报数据信息和控制命令下发通过无线网关300对接到停车场系统，其可再对接物业管理系统，例如综合体商场或大型公共建筑的停车小程序。车主进入停车场停好车后，离开车时可以打开手机里相应的商场停车小程序，其可通过手机蓝牙获得周边智能车位41检测器的蓝牙定位广播，并记录信号最强的车位41检测器的号码，确定其停车大致位置。当车主从其他出入口回到停车场时，可打开相应小程序，获得当前的车位检测装置11的蓝牙定位广播及号码，从而可以获得从当前位置到其停车位41置的路线走向指示，并在手机小程序的平面示意图上显示出来。

对于预约需求的车主，其可以登录目的地的停车小程序，查询选择合适空闲的车位41进行预约，并提前支付停车费用，此时该车位41地锁升起，不可为其他车主服务。当其车辆到达目的地时，其可以通过手机app小程序，通知停车场降下车位41地锁，完成停车预约服务。

本发明还提供了一种车位41管理方法，其中该方法包括：

步骤s1：确定车位最小检测单元400，所述车位最小检测单元400内包含多个车位41。

步骤s2：对每个所述车位最小检测单元400设置车位检测装置11，对每个所述车位41设置智能车位锁12，使所述车位检测装置11、所述智能车位锁12及停车场管理系统300之间建立起无线通信链路。

步骤s3：对所述车位最小检测单元400内的所有车位41状态进行检测，并根据所述车位41检测状态产生检测结果，获取所述智能车位锁12的档杆121升起状态。

步骤s4：对所述检测结果以及档杆121升起状态进行逻辑判断，并根据判断结果产生指示信息。

其中步骤s4包括：

步骤s41：所述检测结果及所述锁车状态均确定所述车位最小检测单元400内的所有车位41全部占用时，产生第一指示信息；

步骤s42:所述检测结果及所述锁车状态均确定所述车位最小检测单元400内的所有车位41未全部占用时，产生第二指示信息；

步骤s43：所述检测结果确定所述车位最小检测单元400内的所有车位41未被全部占用，且所述锁车状态确定未被占用的所述车位41被预定时，产生第三指示信息。

步骤s5：所述停车场管理系统300根据指示信息结合电子地图做出可视化指引，在可视化指引上确定所要预定的车位41，所述停车场管理系统300接收车位41预定指令，并根据指示信息确定车位41位置，并向相应所述车位41的智能车位锁12发送控制指令，控制相应的所述智能车位锁12升起档杆121。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。