一种基于V2X技术的无人智能停车方法及系统与流程

本发明涉及v2x技术领域，特别是涉及一种基于v2x技术的无人智能停车方法及系统。

背景技术：

当前社会家庭自驾车出行增多，在大型商场和公共区域中寻找车位成了一件难事，寻找车位和排队付费浪费了人们大量的时间，而且传统停车场的效率不高，有出入需要登记，付费需要排队等待等问题，重影响了公共设施使用的效率，浪费了人们大量出行的时间。因此，停车难，停车耗时长成为一个日益突出和困扰大众的问题。如今的公共区域停车场在高峰阶段，停车等待时间越来越长，造成很不好的客户体验。因此解决停车难的问题成为目前最大的痛点。

当前存在的一些对停车场进行管理的停车方案，部分解决了停车难的情况，例如增加了空车位的指引以及对车辆进行定位，这些方案虽然在一定程度上缓解了上述现象，但仍然不能从根本上解决停车难的问题，仍然会造成车辆拥堵的问题，同时也造成停车场的拥堵，进而造成周边道路交通的拥堵。

而v2x技术是5g时代车辆的发展趋势，v2x意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。v2x技术通过整合全球定位系统(gps)导航技术、车对车交流技术，车和rsu(路边单元)设备的交互，车和边缘运算系统(mec)的交互、5g无线通信给未来的城市交通带来更多便利，提高更大的效率。故此，如何利用v2v技术提供更高效和精准的停车以节省人们寻找车位及停车付费的时间是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术中如何利用v2v技术提供更高效和精准的停车以节省人们寻找车位及停车付费的时间的问题，提供一种基于v2x技术的无人智能停车方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于v2x技术的无人智能停车方法，包括如下步骤：

请求车辆到达停车场路边单元的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航发送停车请求至车辆的v2x模块；

v2x模块将该停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；

边缘计算系统根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入停车场，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果返回至请求车辆，结束本次停车；

请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若停入，发送响应至路边单元并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。

进一步的，作为优选技术方案，完成本次的停车行为具体包括：

当请求车辆行驶到停车场的指定入场点后，驾驶员离开车辆，并启动自动入场功能；

请求车辆的v2x模块将到达停车起始点的入场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；

边缘计算系统将停车路径信息返回至请求车辆，请求车辆根据停车路径信息停入指定车位，从而完成本次的停车行为。

进一步的，作为优选技术方案，请求车辆停入指定车位具体包括：

边缘计算系统根据停车起始点和车位信息规划停车路径信息，并将停车路径信息返回至请求车辆的v2x模块；

v2x模块将接收到的停车路径信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆停入指定车位。

进一步的，作为优选技术方案，还包括：

当驾驶员准备返回时，驾驶员通过app发送离场请求至v2x模块；

v2x模块将离场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；

边缘计算系统计算并结算停车费用，同时计算当前的离场路径信息，并将离场路径信息和取车位置返回至请求车辆；

请求车辆根据离场路径信息控制车辆离场，同时发送取车位置至app，以使驾驶员去指定地点取车。

进一步的，作为优选技术方案，还包括：

驾驶员取完车辆并确认离场后，v2x模块将确认离场信息通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统，以便后续调度使用。

进一步的，作为优选技术方案，驾驶员通过app发送离场请求至v2x模块具体包括：

驾驶员通过app发送离场请求至车载t-box模块；

车载t-box模块通过车载以太网将离场请求发送至v2x模块。

进一步的，作为优选技术方案，控制车辆离场具体包括：

边缘计算系统将离场路径信息和取车位置通过停车场的路边单元返回至请求车辆的v2x模块；

v2x模块将离场路径信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆离场；

v2x模块同时通过车载以太网发送取车位置至车载t-box模块；

车载t-box模块发送取车位置至驾驶员的app上。

进一步的，作为优选技术方案，v2x模块将停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统具体包括：

v2x模块将停车请求按照c-v2x协议标注消息格式发送至停车场的路边单元，路边单元将其发送至边缘计算系统。

进一步的，作为优选技术方案，获取车辆停入所需的时间具体包括：

根据请求车辆当前的实际位置，预测行驶路线，并根据当前路况的实际数据，推算出车辆停入所需的时间。

一种基于v2x技术的无人智能停车系统，采用上述的基于v2x技术的无人智能停车方法实现智能停车和智能取车；

所述系统包括设置与车辆上的v2x模块、车载t-box模块、车载导航、自动驾驶系统、设置于停车场的路边单元和边缘计算系统以及手机app；

所述v2x模块分别与所述车载t-box模块、车载导航、自动驾驶系统以及路边单元通讯连接，所述路边单元与所述边缘计算系统通讯连接，所述手机app与所述车载t-box模块通讯连接。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过在停车场设置的边缘计算系统，并通过车辆的主动请求的方式，可以更加准确的处理停车的请求事件。从而大大缩短了停车的时间，并提高了停车场的运作效率，减小因信息未知而带来的交通拥堵压力，从而更大力度的缓解城市交通的压力，提高出行效率。

附图说明

图1为本发明方法停车过程步骤流程图。

图2为本发明方法取车过程步骤流程图。

图3为本发明系统结构框图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

一种基于v2x技术的无人智能停车方法，包括如下步骤：

s10.请求车辆到达停车场路边单元(rsu)的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航发送停车请求至车辆的v2x模块。

本步骤具体为：

当请求车辆行驶到停车场路边单元(rsu)的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航设置停车请求，然后车载导航将该停车请求发送至车辆的v2x模块。

在本实施例中，停车场路边单元(rsu)的可探测距离可根据停车场的范围以及v2x协议设置，例如，路边单元(rsu)的可探测距离可设置为500m-1500m，在本实施例中，路边单元(rsu)的可探测距离可设置为800m、1000m或1200m等，具体数据根据可实际情况调整。

s20.v2x模块将该停车请求通过停车场的路边单元(rsu)发送至边缘计算系统(mec)。

本步骤具体包括：

v2x模块将停车请求按照c-v2x协议标注消息格式发送至停车场的路边单元(rsu)，路边单元(rsu)将其发送至边缘计算系统(mec)。

s30.边缘计算系统(mec)根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入停车场，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果返回至请求车辆，结束本次停车。

本步骤具体包括：

当v2x模块将停车请求按照c-v2x协议标注消息格式通过停车场的路边单元(rsu)发送至边缘计算系统(mec)后，边缘计算系统(mec)将对当前停车场的实际状况进行分析，包括停车场当前剩余车位以及当前请求的车辆数量，从而判断当前请求车辆是否可以停入停车场，若可以，边缘计算系统(mec)将根据请求车辆当前的实际位置以及当前剩余车位的信息，预测行驶路线，并根据当前路况的实际数据，推算出车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间通过路边单元(rsu)返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果通过路边单元(rsu)返回至请求车辆，结束本次停车。

s40.请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若停入，发送响应至路边单元(rsu)并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。

本步骤具体包括：

请求车辆接收到路边单元(rsu)返回结果后，根据该返回结果以及自己实际情况选择是否停入停车场内，若停入，发送响应至路边单元(rsu)并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。

在本步骤中，完成本次的停车行为具体包括：

当请求车辆行驶到停车场的指定入场点后，驾驶员离开车辆，并启动自动入场功能。

请求车辆的v2x模块将到达停车起始点的入场请求通过停车场的路边单元(rsu)发送至边缘计算系统(mec)。

边缘计算系统(mec)根据停车起始点和车位信息以及停车场的实时车况规划停车路径信息，并将该停车路径信息和车位信息返回至请求车辆的v2x模块，请求车辆的v2x模块将接收到的停车路径信息和车位信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆停入指定车位，从而完成本次的停车行为。

s50.当驾驶员准备返回时，驾驶员通过手机app发送离场请求至v2x模块。

本步骤具体包括：

当驾驶员结束在该区域的活动准备返回时，需要提前预约取车，此时，驾驶员通过app远程发送离场请求至车载t-box模块；

车载t-box模块收到请求车辆的离场请求后，通过车载以太网将该离场请求发送至v2x模块。

s60.v2x模块将离场请求通过停车场的路边单元(rsu)发送至边缘计算系统(mec)。

s70.边缘计算系统(mec)计算并结算停车费用，同时计算当前的离场路径信息，并将离场路径信息和取车位置返回至请求车辆。

本步骤具体包括：

边缘计算系统(mec)计算并结算停车费用，同时根据停车场的实时车况以及当前周边道路的交通状况计算当前的离场路径信息，并将离场路径信息和取车位置返回至停车场的路边单元(rsu)，停车场的路边单元(rsu)将离场路径信息和取车位置发送至请求车辆的v2x模块。

s80.请求车辆根据离场路径信息控制车辆离场，同时发送取车位置至app，以使驾驶员去指定地点取车。

本步骤具体包括：

当边缘计算系统(mec)将离场路径信息和取车位置通过停车场的路边单元(rsu)返回至请求车辆的v2x模块后，v2x模块将离场路径信息和取车位置发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆离场至取车位置处。

与此同时，v2x模块通过车载以太网发送取车位置至车载t-box模块。

车载t-box模块发送取车位置至驾驶员的手机app上。

s90.驾驶员去指定取车位置处取完车辆并确认离场后，v2x模块将确认离场信息通过停车场的路边单元(rsu)发送至边缘计算系统(mec)，以便后续调度使用。

本实施例充分利用了停车场边缘计算系统(mec)的信息，通过车辆的主动请求的方式，可以更加准确的处理停车的请求事件。从而大大缩短了停车的时间，并提高了停车场的运作效率。减小因信息未知而带来的交通拥堵压力。从而更大力度的缓解城市交通的压力，提高出行效率。

实施例2

一种基于v2x技术的无人智能停车系统，用于实施例1中的基于v2x技术的无人智能停车方法，并采用该基于v2x技术的无人智能停车方法实现智能停车和智能取车。

本系统包括设置与车辆上的v2x模块、车载t-box模块、车载导航、自动驾驶系统、设置于停车场的路边单元(rsu)和边缘计算系统(mec)以及手机app。

v2x模块分别与车载t-box模块、车载导航、自动驾驶系统以及路边单元(rsu)通讯连接，该v2x模块为常用技术，主要用于车对外界的信息交换。

路边单元(rsu)与边缘计算系统(mec)通讯连接，手机app与车载t-box模块通讯连接。

在本系统中，由于路边单元(rsu)、边缘计算系统(mec)、车载t-box模块等均为现有的模块，在此将不对其功能进行一一赘述

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。