一种共享车位管理系统的制作方法

本发明涉及交通管理领域，尤其涉及共享车位管理系统领域。

背景技术：

随着我国经济的飞速发展，城市化进程发展迅速，城市汽车保有量逐年成倍提高，停车资源和停车问题面临严峻挑战，由此引发的停车困难等现象日趋严重。除了增加车位的数量外，提高车位的使用效率也是解决停车难的一种有效方法。

现在已经开发出了很多共享车位管理系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的共享车位管理系统有如公开号为wo2016155586a1，wo2019095462a1和wo2017190525a1所公开的系统，这些系统公开了一种停车管理系统及车位管理方法，车位锁能够与云平台进行双向的数据通信且执行云平台下发的动作指令，实现了车位共享及开放式、智能化的管理和监测；车位锁包含蓝牙定位和/或多重全球卫星导航定位技术能结合移动互联网应用实现一键导航停车和一键找车，很好的解决了找车位难和找车难的问题；同时根据计算移动终端和车位锁的相对位置后自动完成开锁和关锁的感应式车位锁控制系统设计，提高了用户的体验感。这些系统虽然在找车位方面提供了便利，但没有在根本上提高车位的使用效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对在所存在的不足，提出了一种能提高车位使用效率的共享车位管理系统

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种共享车位管理系统，该系统包括个人终端设备、系统服务器、智能车位锁、车辆识别模块和计时计费模块；所述个人终端设备用于获取并显示车位的使用信息并在停车后登记预用时间，所述系统服务器用于收集管理车位的使用信息并将所述使用信息发送给所述个人终端设备，所述车辆识别模块用于驶入车辆的车牌识别和车辆的驶离确认并分别给智能车位锁发送解锁指令和上锁指令，所述智能车位锁根据收到的指令进行解锁或上锁，所述计时计费模块根据停车时间和预用时间计算费用，并将收费信息发送给所述个人终端设备；

进一步的，所述个人终端设备包括但不限于智能手机，所述个人终端设备上有注册模块用于收集注册信息，所述注册信息包括身份证信息、手机号信息、车牌信息及id信息，所述id信息用于登录所述车位管理系统；

进一步的，所述个人终端设备上有车位选择模块，所述车位选择模块上显示多个停车区域，所述停车区域上统计显示车位使用信息；

进一步的，点击停车区域后将具体显示该区域内的车位使用信息，所述车位使用信息分为3类：可用车位、待用车位、已用车位，并分别用三种不同颜色区分表示，车位上无车辆的车位标为可用车位，车位上所停车辆停车时间超过所述预用时间的车位标为待用车位，车位上有车停放且在预用时间内的车位标为已用车位，所述已用车位上还将显示剩余停车时间；

进一步的，所述车辆识别模块包括压力感应组件和智能摄像系统，压力感应组件包括车位前的第一感应区域和车位上的第二感应区域，所述第一感应区域感应到有车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片，所述智能摄像系统会分析所述照片并提取车牌信息；

进一步的，所述智能车位锁包括基座、转动机构和锁主体，所述锁主体通过转动机构转动连接在所述基座上，所述基座上还设有信号接收器用于接收所述车辆识别模块发送的指令信息，所述转动机构根据接收的指令信息转动所述锁主体，使所述智能车位锁处于解锁或上锁状态。

本发明所取得的有益效果是：

将车位使用状态分为3类，使在无车位情况下车主也能到最容易空出车位的地方等待；

采用停车预用时间的设定，并对准时停车的车主进行奖励，提高车位的使用效率；

采用智能车位锁自动上/解锁，免去了停车时需上下车的麻烦；

采用车辆识别模块对车辆进行身份识别，避免发生错停车的情况。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的系统整体框架示意图。

图2为本发明的车位上各模块位置关系示意图。

图3为本发明的使用车位流程示意图。

图4为本发明的一种应用实施例示意图。

图5为本发明的智能车位锁示意图。

图6为本发明的个人终端设备上的可选车位界面示意图。

图7为本发明的个人终端设备上的各车位使用情况界面示意图。

图8为本发明的个人终端设备上的可选车位位置界面示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

一种共享车位管理系统，该系统包括个人终端设备、系统服务器、智能车位锁、车辆识别模块和计时计费模块；所述个人终端设备用于获取并显示车位的使用信息并在停车后登记预用时间，所述系统服务器用于收集管理车位的使用信息并将所述使用信息发送给所述个人终端设备，所述车辆识别模块用于驶入车辆的车牌识别和车辆的驶离确认并分别给智能车位锁发送解锁指令和上锁指令，所述智能车位锁根据收到的指令进行解锁或上锁，所述计时计费模块根据停车时间和预用时间计算费用，并将收费信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备包括但不限于智能手机，所述个人终端设备上有注册/登录界面，通过填写注册信息进行用户注册，所述注册信息包括身份证信息、手机号信息、车牌信息、id信息和密码信息，通过填写所述id信息和所述密码信息进行用户登录；

用户登录后，所述个人终端设备上的定位模块对车辆进行定位，并将定位信息发送给所述系统服务器，所述系统服务器将搜索所述定位信息附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

用户可在所述个人终端设备上输入指定地点，所述系统服务器将搜索所述指定地点附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备接收所述车位使用信息后，显示多个以车位位置为依据划分的车位区域，每个区域上显示该区域上所述车位使用信息的统计结果；

所述车位使用信息分为3类：可用车位、待用车位和已用车位；

所述可用车位指的是该车位上无车辆停放，且无车辆预占用；

所述待用车位指的是该车位上有车辆停放，且停车时间已超过所述预用时间；

所述已用车位指的是该车位上有车辆停放且停车时间尚未超出所述预用时间，或者该车位上无车辆停放但已有用户预占用；

在所述个人终端设备上点击其中一个所述车位区域后将具体显示该区域内的车位使用信息，其中，可用车位用绿色方块表示，待用车位用黄色方块表示，已用车位用红色方块表示，所述红色方块上还显示该车位预用时间的剩余停车时间，若所述剩余停车时间倒计为0后该车位上的车辆未离开，则所述红色方块将转变为黄色方块显示，所述黄色方块和所述红色方块在对应车位上的车辆离开后，均会转变为绿色方块显示；

在所述个人终端设备上选择其中一个绿色方块，填写预用时间并确认后，所述绿色方块所对应的车位则处于预占用状态，所述个人终端设备将车牌信息和预用时间发送给所述系统服务器，所述系统服务器对该车位使用信息进行更新处理，并将所述车牌信息发送至该车位的车辆识别模块，与此同时所述计时计费模块将记录此刻的时间为开始停车时间；

所述车辆识别模块包括压力感应组件和智能摄像系统，压力感应组件包括车位前的第一感应区域和车位上的第二感应区域，所述第一感应区域感应到有车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片，所述智能摄像系统会分析所述照片并提取车牌信息，若提取的车牌信息和所述系统服务其发送的车牌信息一致，则所述车辆识别模块将发送解锁指令给智能车位锁进行解锁，若所述车牌信息不一致且第二感应区域感应到有车辆时，所述车辆识别模块上的蜂鸣器会鸣响警告；

所述智能车锁解锁后，所述智能摄像系统将拍摄车位影像并发送给个人终端设备，帮助用户进行停车；

当用户驶离车位，所述第二感应区域感应不到车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片并进行分析，确认车位上无车辆后，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁进行上锁，同时计时计费模块将记录此刻时间为结束停车时间；

所述计时计费模块依据所述开始停车时间和所述结束停车时间进行计费，若结束停车时间比预设的结束时间提前5分钟内，则给予费用优惠以鼓励用户按时停车，所述计时计费模块将费用信息发送给所述个人终端设备；

所述智能车位锁包括基座、转动机构和锁主体，所述锁主体通过转动机构转动连接在所述基座上，所述基座上还设有信号接收器用于接收所述车辆识别模块发送的指令信息，所述转动机构根据接收的指令信息转动所述锁主体，使所述智能车位锁处于解锁或上锁状态。

实施例二。

一种共享车位管理系统，该系统包括个人终端设备、系统服务器、智能车位锁、车辆识别模块和计时计费模块；所述个人终端设备用于获取并显示车位的使用信息并在停车后登记预用时间，所述系统服务器用于收集管理车位的使用信息并将所述使用信息发送给所述个人终端设备，所述车辆识别模块用于驶入车辆的车牌识别和车辆的驶离确认并分别给智能车位锁发送解锁指令和上锁指令，所述智能车位锁根据收到的指令进行解锁或上锁，所述计时计费模块根据停车时间和预用时间计算费用，并将收费信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备包括但不限于智能手机，所述个人终端设备上有注册/登录界面，通过填写注册信息进行用户注册，所述注册信息包括身份证信息、手机号信息、车牌信息、id信息和密码信息，通过填写所述id信息和所述密码信息进行用户登录；

用户登录后，所述个人终端设备上的定位模块对车辆进行定位，并将定位信息发送给所述系统服务器，所述系统服务器将搜索所述定位信息附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

用户可在所述个人终端设备上输入指定地点，所述系统服务器将搜索所述指定地点附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备接收所述车位使用信息后，显示多个以车位位置为依据划分的车位区域，每个区域上显示该区域上所述车位使用信息的统计结果；

所述车位使用信息分为3类：可用车位、待用车位和已用车位；

所述可用车位指的是该车位上无车辆停放，且无车辆预占用；

所述待用车位指的是该车位上有车辆停放，且停车时间已超过所述预用时间；

所述已用车位指的是该车位上有车辆停放且停车时间尚未超出所述预用时间，或者该车位上无车辆停放但已有用户预占用；

在所述个人终端设备上点击其中一个所述车位区域后将具体显示该区域内的车位使用信息，其中，可用车位用绿色方块表示，待用车位用黄色方块表示，已用车位用红色方块表示，所述红色方块上还显示该车位预用时间的剩余停车时间，若所述剩余停车时间倒计为0后该车位上的车辆未离开，则所述红色方块将转变为黄色方块显示，所述黄色方块和所述红色方块在对应车位上的车辆离开后，均会转变为绿色方块显示；

在所述个人终端设备上选择其中一个绿色方块，填写预用时间并确认后，所述绿色方块所对应的车位则处于预占用状态，所述个人终端设备将车牌信息和预用时间发送给所述系统服务器，所述系统服务器对该车位使用信息进行更新处理，并将所述车牌信息发送至该车位的车辆识别模块，与此同时所述计时计费模块将记录此刻的时间为开始停车时间；

所述个人终端设备还具有车位导航模块，所述车位导航模块依据车辆定位信息和所选择的车位信息，规划出一条合适的路径显示在所述个人终端设备上，并在各转弯处进行语音提醒；

所述车辆识别模块包括压力感应组件和智能摄像系统，压力感应组件包括车位前的第一感应区域和车位上的第二感应区域，所述第一感应区域感应到有车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片，所述智能摄像系统会分析所述照片并提取车牌信息，若提取的车牌信息和所述系统服务其发送的车牌信息一致，则所述车辆识别模块将发送解锁指令给智能车位锁进行解锁，若所述车牌信息不一致且第二感应区域感应到有车辆时，所述车辆识别模块上的蜂鸣器会鸣响警告；

所述智能车锁解锁后，所述智能摄像系统将拍摄车位影像并发送给个人终端设备，帮助用户进行停车；

当用户驶离车位，所述第二感应区域感应不到车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片并进行分析，确认车位上无车辆后，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁进行上锁，同时计时计费模块将记录此刻时间为结束停车时间；

所述计时计费模块依据所述开始停车时间和所述结束停车时间进行计费，若结束停车时间比预设的结束时间提前5分钟内，则给予费用优惠以鼓励用户按时停车，所述计时计费模块将费用信息发送给所述个人终端设备；

所述智能车位锁包括基座、转动机构和锁主体，所述锁主体通过转动机构转动连接在所述基座上，所述基座上还设有信号接收器用于接收所述车辆识别模块发送的指令信息，所述转动机构根据接收的指令信息转动所述锁主体，使所述智能车位锁处于解锁或上锁状态。

实施例三。

一种共享车位管理系统，该系统包括个人终端设备、系统服务器、智能车位锁、车辆识别模块和计时计费模块；所述个人终端设备用于获取并显示车位的使用信息并在停车后登记预用时间，所述系统服务器用于收集管理车位的使用信息并将所述使用信息发送给所述个人终端设备，所述车辆识别模块用于驶入车辆的车牌识别和车辆的驶离确认并分别给智能车位锁发送解锁指令和上锁指令，所述智能车位锁根据收到的指令进行解锁或上锁，所述计时计费模块根据停车时间和预用时间计算费用，并将收费信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备包括但不限于智能手机，所述个人终端设备上有注册/登录界面，通过填写注册信息进行用户注册，所述注册信息包括身份证信息、手机号信息、车牌信息、id信息和密码信息，通过填写所述id信息和所述密码信息进行用户登录；

用户登录后，所述个人终端设备上的定位模块对车辆进行定位，并将定位信息发送给所述系统服务器，所述系统服务器将搜索所述定位信息附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

用户可在所述个人终端设备上输入指定地点，所述系统服务器将搜索所述指定地点附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备接收所述车位使用信息后，显示多个以车位位置为依据划分的车位区域，每个区域上显示该区域上所述车位使用信息的统计结果；

所述车位使用信息分为3类：可用车位、待用车位和已用车位；

所述可用车位指的是该车位上无车辆停放，且无车辆预占用；

所述待用车位指的是该车位上有车辆停放，且停车时间已超过所述预用时间；

所述已用车位指的是该车位上有车辆停放且停车时间尚未超出所述预用时间，或者该车位上无车辆停放但已有用户预占用；

在所述个人终端设备上点击其中一个所述车位区域后将具体显示该区域内的车位使用信息，其中，可用车位用绿色方块表示，待用车位用黄色方块表示，已用车位用红色方块表示，所述红色方块上还显示该车位预用时间的剩余停车时间，若所述剩余停车时间倒计为0后该车位上的车辆未离开，则所述红色方块将转变为黄色方块显示，所述黄色方块和所述红色方块在对应车位上的车辆离开后，均会转变为绿色方块显示；

在所述个人终端设备上选择其中一个绿色方块，填写预用时间并确认后，所述绿色方块所对应的车位则处于预占用状态，所述个人终端设备将车牌信息和预用时间发送给所述系统服务器，所述系统服务器对该车位使用信息进行更新处理，并将所述车牌信息发送至该车位的车辆识别模块，与此同时所述计时计费模块将记录此刻的时间为开始停车时间；

所述个人终端设备还具有车位导航模块，所述车位导航模块依据车辆定位信息和所选择的车位信息，规划出一条合适的路径显示在所述个人终端设备上，并在各转弯处进行语音提醒；

所述车辆识别模块包括压力感应组件和智能摄像系统，压力感应组件包括车位前的第一感应区域和车位上的第二感应区域，所述第一感应区域感应到有车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片，所述智能摄像系统会分析所述照片并提取车牌信息，若提取的车牌信息和所述系统服务其发送的车牌信息一致，则所述车辆识别模块将发送解锁指令给智能车位锁进行解锁，若所述车牌信息不一致且第二感应区域感应到有车辆时，所述车辆识别模块上的蜂鸣器会鸣响警告；当车辆驶离车位时，所述第二感应区域会有感应并触发智能摄像系统拍照分析确认车位时无车辆，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁上锁；

所述第一感应区域上和第二感应区域上安装有感应装置，所述感应装置包括壳体、多节蓄电池和感应电路板；

壳体具有一圆形端部，在圆形端部的周围设置有连接孔，用于与对应的端盖连接；

壳体的外壁上设置有多条条形槽用于放置磁体，感应电路板临近条形槽设置有电路闭合件，当磁体插入条形槽后，电路闭合件接通，蓄电池向感应电路板供电，当磁体从条形槽拔出后，电路闭合件断开，蓄电池停止向感应电路板供电；

壳体内的上部设置有容纳感应电路板的腔室；沿腔室的周向且在腔室底面上间隔开设有多个对应与蓄电池形状相适配的电池槽，电池槽之间形成多个支撑体，在支撑体的上端面还开设有固定感应电路板的安装洞，感应电路板中部开设有一过孔，开设的电池槽共有4个，相邻的两个电池槽之间相互连通；

感应电路板的安装洞设置在每个周边支撑体的上端面，方便感应电路板的固定，腔室的上端面的周围设置有容纳密封圈的环形腔，设置密封圈后，防止腔室进入水后损害感应电路板以及供电电池；

所述智能车锁解锁后，所述智能摄像系统将拍摄车位影像并发送给个人终端设备，帮助用户进行停车；

当用户驶离车位，所述第二感应区域感应不到车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片并进行分析，确认车位上无车辆后，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁进行上锁，同时计时计费模块将记录此刻时间为结束停车时间；

所述计时计费模块依据所述开始停车时间和所述结束停车时间进行计费，若结束停车时间比预设的结束时间提前5分钟内，则给予费用优惠以鼓励用户按时停车，所述计时计费模块将费用信息发送给所述个人终端设备；

所述智能车位锁包括基座、转动机构和锁主体，所述锁主体通过转动机构转动连接在所述基座上，所述基座上还设有信号接收器用于接收所述车辆识别模块发送的指令信息，所述转动机构根据接收的指令信息转动所述锁主体，使所述智能车位锁处于解锁或上锁状态。

实施例四。

一种共享车位管理系统，该系统包括个人终端设备、系统服务器、智能车位锁、车辆识别模块和计时计费模块；所述个人终端设备用于获取并显示车位的使用信息并在停车后登记预用时间，所述系统服务器用于收集管理车位的使用信息并将所述使用信息发送给所述个人终端设备，所述车辆识别模块用于驶入车辆的车牌识别和车辆的驶离确认并分别给智能车位锁发送解锁指令和上锁指令，所述智能车位锁根据收到的指令进行解锁或上锁，所述计时计费模块根据停车时间和预用时间计算费用，并将收费信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备包括但不限于智能手机，所述个人终端设备上有注册/登录界面，通过填写注册信息进行用户注册，所述注册信息包括身份证信息、手机号信息、车牌信息、id信息和密码信息，通过填写所述id信息和所述密码信息进行用户登录；

用户登录后，所述个人终端设备上的定位模块对车辆进行定位，并将定位信息发送给所述系统服务器，所述系统服务器将搜索所述定位信息附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

用户可在所述个人终端设备上输入指定地点，所述系统服务器将搜索所述指定地点附近的车位使用信息并将所述车位使用信息发送给所述个人终端设备；

所述个人终端设备接收所述车位使用信息后，显示多个以车位位置为依据划分的车位区域，每个区域上显示该区域上所述车位使用信息的统计结果；

所述车位使用信息分为3类：可用车位、待用车位和已用车位；

所述可用车位指的是该车位上无车辆停放，且无车辆预占用；

所述待用车位指的是该车位上有车辆停放，且停车时间已超过所述预用时间；

所述已用车位指的是该车位上有车辆停放且停车时间尚未超出所述预用时间，或者该车位上无车辆停放但已有用户预占用；

在所述个人终端设备上点击其中一个所述车位区域后将具体显示该区域内的车位使用信息，其中，可用车位用绿色方块表示，待用车位用黄色方块表示，已用车位用红色方块表示，所述红色方块上还显示该车位预用时间的剩余停车时间，若所述剩余停车时间倒计为0后该车位上的车辆未离开，则所述红色方块将转变为黄色方块显示，所述黄色方块和所述红色方块在对应车位上的车辆离开后，均会转变为绿色方块显示；

在所述个人终端设备上选择其中一个绿色方块，填写预用时间并确认后，所述绿色方块所对应的车位则处于预占用状态，所述个人终端设备将车牌信息和预用时间发送给所述系统服务器，所述系统服务器对该车位使用信息进行更新处理，并将所述车牌信息发送至该车位的车辆识别模块，与此同时所述计时计费模块将记录此刻的时间为开始停车时间；

所述个人终端设备还具有车位导航模块，所述车位导航模块依据车辆定位信息和所选择的车位信息，规划出一条合适的路径显示在所述个人终端设备上，并在各转弯处进行语音提醒；

所述车辆识别模块包括压力感应组件和智能摄像系统，压力感应组件包括车位前的第一感应区域和车位上的第二感应区域，所述第一感应区域感应到有车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片，所述智能摄像系统会分析所述照片并提取车牌信息，若提取的车牌信息和所述系统服务其发送的车牌信息一致，则所述车辆识别模块将发送解锁指令给智能车位锁进行解锁，若所述车牌信息不一致且第二感应区域感应到有车辆时，所述车辆识别模块上的蜂鸣器会鸣响警告；当车辆驶离车位时，所述第二感应区域会有感应并触发智能摄像系统拍照分析确认车位时无车辆，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁上锁；

所述第一感应区域和所述第二感应区域上安装有感应装置，所述感应装置包括壳体、多节蓄电池和感应电路板；

壳体具有一圆形端部，在圆形端部的周围设置有连接孔，用于与对应的端盖连接；

壳体的外壁上设置有多条条形槽用于放置磁体，感应电路板临近条形槽设置有电路闭合件，当磁体插入条形槽后，电路闭合件接通，蓄电池向感应电路板供电，当磁体从条形槽拔出后，电路闭合件断开，蓄电池停止向感应电路板供电；

壳体内的上部设置有容纳感应电路板的腔室；沿腔室的周向且在腔室底面上间隔开设有多个对应与蓄电池形状相适配的电池槽，电池槽之间形成多个支撑体，在支撑体的上端面还开设有固定感应电路板的安装洞，感应电路板中部开设有一过孔，开设的电池槽共有4个，相邻的两个电池槽之间相互连通；

感应电路板的安装洞设置在每个周边支撑体的上端面，方便感应电路板的固定，腔室的上端面的周围设置有容纳密封圈的环形腔，设置密封圈后，防止腔室进入水后损害感应电路板以及供电电池；

所述智能车锁解锁后，所述智能摄像系统将拍摄车位影像并发送给个人终端设备，帮助用户进行停车；

当用户驶离车位，所述第二感应区域感应不到车辆时，会触发所述智能摄像系统拍摄照片并进行分析，确认车位上无车辆后，所述车辆识别模块将发送上锁指令给智能车位锁进行上锁，同时计时计费模块将记录此刻时间为结束停车时间；

所述计时计费模块依据所述开始停车时间和所述结束停车时间进行计费，若结束停车时间比预设的结束时间提前5分钟内，则给予费用优惠以鼓励用户按时停车，所述计时计费模块将费用信息发送给所述个人终端设备；

所述智能车位锁包括基座、转动机构和锁主体，所述锁主体通过转动机构转动连接在所述基座上，所述基座上还设有信号接收器用于接收所述车辆识别模块发送的指令信息，所述转动机构根据接收的指令信息转动所述锁主体，使所述智能车位锁处于解锁或上锁状态；

更具体的，所述基座还包括转动座和底座，所述转动机构包括转动杆、平衡块、驱动装置、复位弹簧、第一旋转件、螺杆和第二旋转件；在底座的内腔前端左右侧，分别安装有转动座，转动座之间安装有转动杆，转动杆的一端内侧安装有复位弹簧和第一旋转件，所述第二旋转件与驱动装置输出轴连接，转动杆上安装有螺杆；螺杆的另一端与平衡块连接，转动杆两端穿过两侧转动座，分别与锁主体两端连接；锁主体与平衡块以转动杆的轴中心线为对称；

所述第一旋转件与所述第二旋转件之间还安装有固位件，所述第一旋转件和第二旋转件能相对于固位件转动，所述固位件具有沟槽，所述沟槽外轮廓为弧形，所述第一旋转件与所述固位件的沟槽外轮廓相抵靠，所述第一旋转件被所述固位件以及具有相同弧形的壳体所环绕；

所述平衡块呈条状型，其轴线与所述转动杆轴线平行，且所述平衡块、所述转动杆和所述锁主体处于同一平面，所述平衡块上有数个螺纹孔，所述螺杆螺接在所述螺纹孔上，通过调节螺杆的长短可改变所述平衡块产生的力矩，使所述锁主体重心到所述转动轴轴中心线的力矩与所述平衡块重心到所述转动轴轴中心线的力矩一致；

所述底座周围均匀分布有固定孔，所述底座下方还具有安装座，所述安装座下方为一安装坑，所述安装坑内设有若干个垂直埋插于安装座内的固定螺杆，所述底座与安装坑间设置有一连接座，所述连接座对应所述底座固定孔位置各设置有两个水平向凸块，即第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块均垂直开设有与底座固定孔同轴的安装通孔，所述第二凸块安装通孔与所述固定螺杆上端连接，所述第一凸块安装通孔和与其同轴的底座固定孔通过连接螺栓连接；

由于底座下方增加了一个连接座，在连接座周围四角位置处各设置两个连接凸块，即第一凸块和第二凸块，在第一凸块和第二凸块上各开一个与底座上的固定孔相对应的通孔；将连接第二凸块上的通孔对应套在固定螺栓上，在固定螺栓伸出连接座下连接凸块上表面的位置处，将固定螺栓割断，将连接座调节成水平位置后，把连接座焊接在固定螺栓上；再将底座的安装孔对准连接座的第一凸块的通孔，再调节电机的输出轴与从动设备输入轴之间的同心后，用螺栓连接即可；

其原理是这样工作的，当所述信号接收器接收到解锁指令时，驱动装置受控转动，锁主体很快在自身重力驱动下缓缓转动，与此同时平衡块在锁主体的重心力矩带动下也缓缓转动，当锁主体到达水平位置时驱动装置停止转动，系统锁住，此时平衡块也相应抬高；当所述信号接收器接收到上锁指令时，受控驱动装置反方向转动，平衡块的重心力矩转动，带动锁主体顺时针转到最高点锁住车位，此时驱动装置停止转动并锁住这种状态。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。