一种智慧交通处理装置及方法、车载装置和交通系统与流程

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种智慧交通处理装置及方法、车载装置和交通系统。

背景技术：

近年来，随着汽车保有量的快速攀升，城市交通越来越拥挤，给人们的生活带来了极大不便，而每一个等待红灯的路口都是引起交通堵塞的隐患点。

目前，车辆通过红绿灯路口时，当绿灯亮起，车队的第一辆车的驾驶人员需要通过1-2s的反应时间才能让汽车起步，而第二辆车的驾驶人员则需要在第一辆车起步后花费1-2s的反应时间，以此类推，当等待通过的车辆较多时，由于驾驶人员反应时间的累积，会造成车辆通过红绿灯路口的效率较低，给道路交通带来隐患。

在城市上下班高峰期时候，红绿灯路口等待通过的车辆较多，驾驶人员反应时间的积累会造成交通拥堵，降低车辆通过红绿灯路口的效率。基于如此现象，本发明可以提高车辆通过红绿灯路口的效率。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的局限和缺陷，本发明提供一种智慧交通处理装置，包括确定单元、状态获取单元、自动控制单元、定位信息获取单元、刹车信号获取单元；

所述确定单元用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；

所述状态获取单元用于获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，将所述当前红绿灯状态发送给所述自动控制单元；

所述自动控制单元用于根据所述当前红绿灯状态，生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶；

所述定位信息获取单元用于获取当前待通过车辆的定位信息；

所述自动控制单元还用于根据所述当前待通过车辆的定位信息，判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线，若所述当前待通过车辆已经通过己方停车线，生成第一取消自动驾驶指令，利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶；

所述刹车信号获取单元用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；

所述自动控制单元还用于根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，若各个前方待通过车辆中存在刹车的待通过车辆，生成第二取消自动驾驶指令，利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

可选的，所述自动控制单元还用于当所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时，实时判断所述当前红绿灯状态是否为红灯，若所述当前红绿灯状态为红灯，生成停车指令，利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。

本发明还提供一种智慧交通处理方法，所述智慧交通处理方法使用所述的智慧交通处理装置；

所述智慧交通处理方法包括：

所述确定单元确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；

所述状态获取单元获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，将所述当前红绿灯状态发送给所述自动控制单元；

所述自动控制单元根据所述当前红绿灯状态，生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶；

所述定位信息获取单元获取当前待通过车辆的定位信息；

所述自动控制单元根据所述当前待通过车辆的定位信息，判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线，若所述当前待通过车辆已经通过己方停车线，生成第一取消自动驾驶指令，利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶；

所述刹车信号获取单元获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；

所述自动控制单元根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，若各个前方待通过车辆中存在刹车的待通过车辆，生成第二取消自动驾驶指令，利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

可选的，还包括：

当所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时，所述自动控制单元实时判断所述当前红绿灯状态是否为红灯，若所述当前红绿灯状态为红灯，生成停车指令，利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。

本发明还提供一种智慧交通车载装置，所述智慧交通车载装置与所述的智慧交通处理装置无线连接，所述智慧交通车载装置包括车载获取单元和车载控制单元；

所述车载获取单元用于获取当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，将所述当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置，以使所述智慧交通处理装置根据所述当前红绿灯状态生成所述自动驾驶指令；

所述车载控制单元用于接收所述智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令自动驾驶所述当前待通过车辆。

本发明还提供一种智慧交通系统，包括所述的智慧交通处理装置和所述的智慧交通车载装置。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的智慧交通处理方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆，获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时，该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

本发明提供的智慧交通处理装置可以通过卫星定位系统，实时获取待通过车辆的位置信息，判断是否通过己方停车线，确定是否取消自动驾驶；通过获取前方车辆的刹车信息，确定是否取消自动驾驶，避免发生危险；并且当红绿灯状态由绿灯变成红灯时，实现自动停车。

本发明提供的智慧交通车载装置可以获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，通过智慧交通处理装置发送的指令信息，控制车辆的驾驶；智慧交通车载装置与智慧交通处理装置进行信息交互，实现对车辆的智能控制，在保证交通行驶安全的情况下，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种智慧交通处理装置结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的另一种智慧交通处理装置结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的又一种智慧交通处理装置结构示意图。

图4为本发明实施例二提供的一种智慧交通处理方法流程图。

图5为本发明实施例三提供的一种智慧交通车载装置结构示意图。

图6为本发明实施例四提供的一种智慧交通系统结构示意图。

其中，附图标记为：确定单元-101、状态获取单元-102、自动控制单元-103、定位信息获取单元-104、刹车信号获取单元-105、车载获取单元-501、车载控制单元-502、智慧交通处理装置-601、智慧交通车载装置-602。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的智慧交通处理装置及方法、车载装置和交通系统进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种智慧交通处理装置，包括确定单元、状态获取单元和自动控制单元，所述确定单元用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；所述状态获取单元用于获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，并发送给所述自动控制单元；所述自动控制单元用于根据所述当前红绿灯状态，生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。

优选地，所述智慧交通处理装置还包括定位信息获取单元，用于获取当前待通过车辆的定位信息；所述自动控制单元还用于根据所述当前待通过车辆的定位信息，判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线，如果是，则生成第一取消自动驾驶指令，利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

优选地，所述智慧交通处理装置还包括刹车信号获取单元，用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；所述自动控制单元还用于根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，如果是，则生成第二取消自动驾驶指令，利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

优选地，所述自动控制单元还用于当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时，实时判断当前红绿灯状态是否为红灯，如果是，则生成停车指令，利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。

图1为本发明实施例一提供的一种智慧交通处理装置结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种智慧交通处理装置，包括：确定单元101，用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；状态获取单元102，用于获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，并发送给自动控制单元103；自动控制单元103，用于根据当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。

本发明实施例提供的智慧交通处理装置，通过确定单元101确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆，通过状态获取单元102获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态，并触发自动控制单元103生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时，该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

图2为本发明实施例一提供的另一种智慧交通处理装置结构示意图。如图2所示，为了获取每一个待通过车辆的位置信息，该智慧交通处理装置还包括：定位信息获取单元104，用于获取当前待通过车辆的定位信息；自动控制单元103，进一步用于根据当前待通过车辆的定位信息，判断当前待通过车辆是否通过己方停车线，如果是，则生成第一取消自动驾驶指令，利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。

本实施例中，该定位信息可以由gps或北斗卫星系统提供，例如，当前红绿灯路口的每一个待通。过车辆可以通过车载导航系统提供自身的定位信息，该定位信息发送给智慧交通处理装置，该装置可以根据每一个定位信息，判断对应的车辆是否通过己方停车线。当前红绿灯状态为绿灯时，车辆a、b、c、d依次向前自动驾驶，每一辆车的位置信息实时变化，通过gps判断每一辆车是否通过己方停车线。当车辆a通过己方停车线时，自动控制单元103生成第一取消自动驾驶指令，并发送给车辆a，车辆a接收到该第一取消自动驾驶指令，取消自动驾驶。

图3为本发明实施例一提供的又一种智慧交通处理装置结构示意图。如图3所示，为了判断车辆是否存在刹车情况，该装置还包括：刹车信号获取单元105，用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；自动控制单元103，进一步用于根据每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，如果是，则生成第二取消自动驾驶指令，利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。

当车辆进行刹车时，车辆可以将刹车信息发送给刹车信号获取单元105。例如，车辆a、b、c、d依次向前自动驾驶，当车辆a突遇紧急情况，驾驶人进行人为刹车时，车辆a将刹车信息发送给刹车信号获取单元105，并触发自动控制单元103生成第二取消自动驾驶指令，控制车辆a之后的车辆b、c、d取消自动驾驶。

在本发明的一个实施例中，自动控制单元103进一步用于当判断出当前待通过车辆没有通过己方停车线时，实时判断当前红绿灯状态是否为红灯，如果是，则生成停车指令，利用停车指令控制当前待通过车辆停车。

例如，当前红绿灯状态为绿灯时，车辆a进行自动驾驶，若车辆a自动驾驶通过己方停车线过程中，红绿灯状态由绿灯变成红灯时，自动控制单元103向发送停车指令，车辆a停驶。

本实施例提供的智慧交通处理装置可以通过卫星定位系统，实时获取待通过车辆的位置信息，判断是否通过己方停车线，确定是否取消自动驾驶；通过获取前方车辆的刹车信息，确定是否取消自动驾驶，避免发生危险；并且当红绿灯状态由绿灯变成红灯时，实现自动停车。

实施例二

本实施例提供一种智慧交通处理方法，所述智慧交通处理方法使用实施例一提供的的智慧交通处理装置，对于智慧交通处理装置的具体内容可参照上述实施例一的描述，此处不再赘述。

本实施例提供一种智慧交通处理方法，包括：确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态；根据所述当前红绿灯状态，生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。

优选地，所述智慧交通处理方法还包括：获取所述当前待通过车辆的定位信息；根据当前待通过车辆的定位信息，判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线，如果是，则生成第一取消自动驾驶指令，利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

优选地，所述智慧交通处理方法还包括：获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，如果是，则生成第二取消自动驾驶指令，利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。

优选地，所述智慧交通处理方法还包括：当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时，实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态，如果是，则生成停车指令，利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。

图4为本发明实施例二提供的一种智慧交通处理方法流程图。如图4所示，本发明实施例提供一种智慧交通处理方法，包括：

步骤401：确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆；

步骤402：获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态；

步骤403：根据当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。

本发明实施例提供的智慧交通处理方法，通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆，获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时，该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

在本发明的一个实施例中，为了判断当前待通过车辆是否通过己方停车线，步骤403还包括：获取当前待通过车辆的定位信息；根据当前待通过车辆的定位信息，判断当前待通过车辆是否通过己方停车线，如果是，则生成第一取消自动驾驶指令，利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。

在本发明的一个实施例中，为了判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，步骤403还包括：获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息；根据每个前方待通过车辆的刹车信息，判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，如果是，则生成第二取消自动驾驶指令，利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。

在本发明的一个实施例中，为了防止红绿灯状态变化造成车辆违反交通规则，在生成第一取消自动驾驶指令，利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶之后，还包括：当判断出当前待通过车辆没有通过己方停车线时，实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态，如果是，则生成停车指令，利用停车指令控制当前待通过车辆停车。

本发明实施例以车辆a、b、c、d、e、f、g通过某一红绿灯路口为例，对智慧交通处理方法进行详细说明，该方法包括以下步骤：

步骤701：确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆。

确定在该红绿灯路口的每一个待通过车辆依次为车辆a、b、c、d、e、f、g，每一辆车都装有智慧交通车载装置。

步骤702：获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态。

智慧交通车载装置可以通过联网的交通服务中心，获取该路口当前红绿灯状态为红灯，将发送给外部的智慧交通处理装置。此时，该路口的每一辆车处于待通过状态。

步骤703：根据当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。

当前红绿灯状态由红灯变成绿灯时，智慧交通处理装置生成分别针对车辆a、b、c、d、e、f、g的，例如，车辆a的智慧交通车载装置接收到自动驾驶指令a，车辆b的智慧交通车载装置接收到自动驾驶指令b，其中，自动驾驶指令a和自动驾驶指令b，包含车速控制信息，控制每一辆车以同一速度进行自动驾驶。

步骤704：获取当前待通过车辆的定位信息。

当车辆a、b、c、d、e、f、g在自动驾驶指令控制下，向前行驶，随着车辆的移动，每一辆车的位置信息发生变化，智慧交通处理装置通过卫星定位系统获取并更新每一辆车的定位信息。

步骤705：根据当前待通过车辆的定位信息，判断当前待通过车辆是否通过己方停车线.如果是，执行步骤706，否则，执行707。根据实时更新的每一辆车的定位信息，判断每一辆车是否通过己方停车线。

步骤706：生成第一取消自动驾驶指令，利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。例如，此时只有车辆a通过己方停车线，则智慧交通处理装置针对车辆a生成第一取消自动驾驶指令，使车辆a取消自动驾驶，改由人驾驶。而此时，车辆b、c、d、e、f、g仍然未通过己方停车线，依然处于自动驾驶状态。

步骤707：实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态，如果是，执行步骤708，否则，执行步骤709。实时监测车辆b、c、d、e、f、g是否通过己方停车线，判断红绿灯状态是否由绿灯变为红灯状态，如果是，执行步骤708，否则，执行步骤709。

步骤708：生成停车指令，利用停车指令控制当前待通过车辆停车。智慧交通处理装置针对每一辆车发送停车指令，控制车辆b、c、d、e、f、g停驶。

步骤709：获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息。此时，若车辆b的前方发生事故，车辆b通过驾驶人紧急刹车，智慧交通车载装置，将车辆b的刹车信息通过智慧交通处理装置发送给后面的车辆c、d、e、f、g。

步骤710：判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆，如果是，执行步骤711，否则，执行步骤704。根据前方车辆的刹车信息判断，各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆如果是，执行步骤711，否则，执行步骤704。

步骤711：生成第二取消自动驾驶指令，利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。智慧交通处理装置针对车辆c、d、e、f、g分别生成第二取消自动驾驶指令，取消自动驾驶，由驾驶人进行驾驶。

本实施例提供的智慧交通处理方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆，获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态，生成每个待通过车辆的自动驾驶指令，利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时，该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

实施例三

本实施例提供一种智慧交通车载装置，所述智慧交通车载装置与实施例一提供的智慧交通处理装置无线连接，对于智慧交通处理装置的具体内容可参照上述实施例一的描述，此处不再赘述。

本发明提供一种智慧交通车载装置，包括车载获取单元和车载控制单元，所述车载获取单元用于当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，将所述当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置，以使所述智慧交通处理装置根据所述当前红绿灯状态生成所述自动驾驶指令；所述车载控制单元用于接收所述智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令自动驾驶所述当前待通过车辆。

图5为本发明实施例三提供的一种智慧交通车载装置结构示意图。如图5所示，本发明实施例提供一种智慧交通车载装置，包括：车载获取单元501，用于当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，将当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置，以使智慧交通处理装置根据当前红绿灯状态生成自动驾驶指令；车载控制单元502，用于接收智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令，根据自动驾驶指令自动驾驶当前待通过车辆。

本实施例提供的智慧交通车载装置可以获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，通过智慧交通处理装置发送的指令信息，控制车辆的驾驶；智慧交通车载装置与智慧交通处理装置进行信息交互，实现对车辆的智能控制，在保证交通行驶安全的情况下，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

实施例四

本实施例提供一种智慧交通系统，其特征在于，包括实施例一提供的智慧交通处理装置和实施例三提供的智慧交通车载装置，对于智慧交通处理装置的具体内容可参照上述实施例一的描述，对于智慧交通车载装置的具体内容可参照上述实施例三的描述，此处不再赘述。

本实施例提供一种智慧交通系统，包括智慧交通处理装置和每个待通过车辆上的智慧交通车载装置。

图6为本发明实施例四提供的一种智慧交通系统结构示意图。如图6所示，本发明实施例提供一种智慧交通系统，包括图1至3所示的智慧交通处理装置601和图5所示的智慧交通车载装置602。该系统通过智慧交通处理装置601与每个待通过车辆上的智慧交通车载装置602的信息交互，实现对每个待通过车辆的智能控制。

本实施例提供的智慧交通系统可以获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态，通过智慧交通处理装置发送的指令信息，控制车辆的驾驶；智慧交通车载装置与智慧交通处理装置进行信息交互，实现对车辆的智能控制，在保证交通行驶安全的情况下，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。也就是说，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。