车辆破窗工具和警报的制作方法

1.本公开总体上涉及一种锤工具，并且更具体地涉及一种在车辆上使用以打破玻璃并提供警报的锤工具。


背景技术：

2.已知在车辆上使用安全锤或逃生锤来打破车窗玻璃，以允许从车辆中逃生。锤子可包括用于切割座椅安全带材料的切割器。如果需要冲出车辆，则可使用锤子打破玻璃窗。期望提供一种以避免假警报的方式进一步提供警报信号的锤工具。


技术实现要素：

3.根据本公开的第一方面，提供了一种在车辆上使用的破窗工具。所述工具包括：主体，所述主体具有手柄，以使得用户能够抓握所述工具；玻璃破碎器构件，所述玻璃破碎器构件从所述手柄延伸，所述玻璃破碎器构件被配置为用力接触玻璃窗以打破所述玻璃窗；以及加速度计，所述加速度计可操作地耦合到所述主体以在碰撞期间感测加速度并生成特征信号。所述工具还包括rf信号通信装置，所述rf信号通信装置位于所述工具上以用于与所述车辆上的多个rf信号通信装置通信以确定所述工具相对于所述车辆的位置，其中所述rf信号通信装置与控制器通信以处理所述特征信号并确定所述特征信号是否指示正在使用所述工具打破车窗，其中所述控制器还基于所述位置确定所述工具在所述车辆内并输出警报信号。
4.本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
5.所述控制器位于所述车辆上；
6.所述rf信号通信装置包括rf发射器，并且其中所述车辆上的所述多个rf信号通信装置包括rf接收器，并且其中所述控制器处理使用所述rf接收器所接收的信号并基于所接收的rf信号确定所述工具的所述位置；
7.所述工具还包括电池；
8.所述工具还包括照明装置，其中当所述控制器确定所述车辆位于水体中时，所述照明装置照亮；
9.所述水体基于设置在所述车辆上的水传感器来确定；
10.所述水传感器包括一个或多个电容传感器；
11.所述工具附接到所述车辆上的辅助手柄；
12.所述工具具有位于第一端的第一连接器和位于第二端的第二连接器，其中所述第一连接器和所述第二连接器被配置为可释放地连接到所述辅助手柄的支撑部分；
13.所述手柄用作所述辅助手柄；
14.所述警报信号被传输到服务中心；并且
15.所述工具还包括切割器。
16.根据本公开的第二方面，提供了一种在车辆上使用的破窗工具。所述工具包括：主
体，所述主体具有手柄，以使得用户能够抓握所述工具；玻璃破碎器构件，所述玻璃破碎器构件从所述手柄延伸，所述玻璃破碎器构件被配置为用力接触玻璃窗以打破所述玻璃窗；以及加速度计，所述加速度计可操作地耦合到所述主体以在碰撞期间感测加速度并生成特征信号。所述工具还包括rf信号通信装置，所述rf信号通信装置位于所述工具上以用于与车辆上的多个rf信号通信装置通信以确定所述工具相对于所述车辆的位置，其中所述rf信号通信装置与控制器通信以处理所述特征信号并确定所述特征信号是否指示正在使用所述工具打破车窗，其中所述控制器还确定所述工具在所述车辆内，并且在所述工具在所述车辆中使用且所述车辆被确定为在水体中时输出警报信号。
17.本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
18.所述控制器位于所述车辆上；
19.所述rf信号通信装置包括rf发射器，并且其中所述车辆上的所述多个rf信号通信装置包括rf接收器，并且其中所述控制器处理使用所述rf接收器所接收的信号并基于所接收的rf信号确定所述工具的所述位置；
20.所述工具还包括电池；
21.所述水体基于设置在所述车辆上的水传感器来确定；
22.所述工具还包括照明装置，其中当所述控制器确定所述车辆位于所述水体中时，所述照明装置照亮；
23.所述工具还包括切割器；并且
24.所述工具可收起在所述车辆的辅助手柄上，并且所述手柄用作所述辅助手柄的手柄。
25.本领域技术人员在研究了以下说明书、权利要求书和附图之后将理解并了解本发明的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
26.在附图中：
27.图1是被配置为包括具有破窗锤工具(window breaker hammer tool)的一个或多个辅助手柄总成的机动车辆的侧视透视图；
28.图2是配备有用于与锤工具通信的rf信号通信装置的车辆的车厢内部的俯视图；
29.图3是根据一个示例的rf信号发射与rf信号接收器通信以跟踪锤工具的位置的示意图；
30.图4是图1所示的手柄总成和锤工具的侧视图；
31.图5是示出为处于部分移除位置的手柄总成和锤工具的侧视图；
32.图6是手柄总成和从手柄总成完全移除的锤工具的放大视图；
33.图7是示出被配置用于基于锤工具的感测到的位置和使用来提供警报输出的控制器的框图；以及
34.图8是示出用于基于锤工具的监测到的位置和使用来控制警报输出的控制程序的流程图。
具体实施方式
35.根据要求，本文中公开了本公开的详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅示例性说明本发明，本发明可体现为不同形式和替代形式。附图不一定是详细设计的；一些示意图可能被放大或最小化来示出功能概况。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
36.出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及如图1中取向的概念。然而，应理解，除非明确地指明为相反，否则所述概念可以呈现各种替代取向。还应理解，附图中示出以及在以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另外明确地说明，否则涉及本文所公开的实施例的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。
37.本图示的实施例主要存在于与车辆玻璃破碎锤工具相关的方法步骤和设备部件的组合中。因此，设备部件和方法步骤已经在适当的情况下通过附图中的常规符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以便不会被对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说是容易明白的细节混淆了本公开。此外，说明书和附图中相同的附图标记表示相同的元件。
38.如本文所使用，术语“和/或”当用于列出的两个或更多个项时意指可单独地采用所列出的项中的任一个，或者可采用所列出的项中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分a、b和/或c，那么组合物可以含有：仅a；仅b；仅c；a和b的组合；a和c的组合；b和c的组合；或a、b和c的组合。
39.在本文档中，单独地使用诸如第一和第二、顶部和底部等关系术语来将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或次序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型意图涵盖非排他性包括，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些要素，而且可包括未明确列出的或者此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。前面有“包括
……
一个”的要素在没有更多约束的情况下则不会排除在包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在另外的相同要素。
40.如本文所使用，术语“约”意指量、大小、配方、参数和其他量及特性不是精确的，也不需要是精确的，而是可根据以下需要为近似的和/或较大些或较小些：反映公差、换算系数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述值或范围的端点时，本公开内容应被理解为包括具体的值或所提及的端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否叙述“约”，所述数值或范围的端点都意图包括两个实施例：一个由“约”修饰，并且一个不由“约”修饰。还应理解，范围中的每一个范围的端点在与另一个端点相关以及独立于另一个端点都是显著的。
41.如本文所使用的术语“基本”、“基本上”及其变型意图指明所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本上平面的”表面意图指示平面的或近似平面的表面。另外，“基本上”意图表示两个值相等或近似相等。在一些实施例中，“基本上”可指示值在彼此的大约10％内，诸如在彼此的大约5％内，或者在彼此的大约2％内。
42.除非明确地指示为相反，否则如本文所使用的，术语“所述”、“一个”或“一种”意指“至少一个”并且不应限于“仅一个”。因此，例如，除非上下文另外清楚地指示，否则对“部件”的引用包括具有两个或更多个此类部件的实施例。
43.参考图1和图2，根据一些示例，总体上示出了机动车辆10。机动车辆10通常被示出为越野型轮式机动车辆，所述越野型轮式机动车辆可在道路上行驶或在各种类型的地形上越野行驶。机动车辆10通常包括多个行走轮和轮胎总成12以及通常限定车厢内部22的车身14。多个车门16铰接地连接到车身14，以控制经由开口18进入/离开车厢内部22。车门16可各自包括可打开和关闭或者可固定到车门16的一个或多个车窗20。车窗20由允许透明观看的透明材料(诸如玻璃)制成。虽然本文总体上示出和描述轮式车辆10，但应当理解，其他交通工具(诸如船、火车、飞机和其他交通工具)可配备有如本文所述的破窗锤工具。
44.机动车辆10被配置为包括用于容纳坐在车辆10的乘客或车厢内部22内的乘客的一个或多个座椅28。在典型的客运车辆座椅布置中，前排斗式座椅可包括间隔开的两个座椅，并且第二排具有长条座椅配置，所述长条座椅配置可包括一排三个座椅或者可包括由后中央控制台分开的两个座椅。前排座椅通常在仪表板70的后方。前中央控制台24被示出为在前排座椅内居中位于驾驶员座椅(所述驾驶员座椅位于方向盘26后方)与乘客座椅之间。中央控制台24可配置有存储舱、饮料架和其他特征件。一个或多个辅助手柄总成80示出为通常在前排座椅前方连接到仪表板70。更具体地，辅助手柄总成80可在车身14的相对横向侧上，位于车辆10的a柱处或附近。
45.机动车辆10示出为还包括一个或多个水传感器56，所述一个或多个水传感器可被配置为电容式接近传感器。在所示示例中，一系列六个接近传感器位于车身14的轮室72内。所述六个接近传感器作为水位传感器56操作以感测相对于车辆10的水位或高度。接近传感器可生成受水影响的电容信号，以指示在传感器的该水平处是否存在水。因此，通过利用一个或多个接近传感器，可测量水位并将其用于确定是否生成警报信号输出。
46.在一个示例中，辅助手柄总成80示出为组装到仪表板70的驾驶员侧上并且还组装到仪表板70的乘客侧上。每个辅助手柄总成80都使得坐在对应座椅28上的驾驶员或乘客在进入车辆时和在车辆10中行驶时能够用手接合并抓握辅助手柄总成80。例如，当车辆10在崎岖地形上行驶时(诸如越野行驶)，坐在座椅28上的乘客可抓握辅助手柄总成80以保持平衡和稳定性。虽然辅助手柄总成80示出为位于前排座椅的左侧和右侧，但应当理解，辅助手柄总成80同样可位于第二排座椅或后排座椅中的座椅总成附近，或者可以其他方式位于中央控制台总成24上或附近。
47.辅助手柄总成80在图4和图5中进一步示出为其第一端具有连接到仪表板70中的上部连接器74的上部锤头32，且其第二端具有连接到仪表板70中的下部连接器76的切割器38。辅助手柄总成80还包括形成辅助手柄总成80的手柄部分的可拆卸锤工具30。锤工具30被安装并连接到上部连接器74和下部连接器76。上部连接器74和下部连接器76可以是可释放连接器(诸如一端为可释放枢转机构和另一端为锁定构件)，所述可释放连接器可通过按下按钮48并将工具30相对于车辆10向内或向内和向上扭转来释放。可拆卸锤工具30包括手柄主体32，所述手柄主体使得用户能够抓握手柄主体32以用作辅助手柄。可拆卸锤工具30在上端采用锤头34来接合上部连接器74，并且在下端采用切割器38来接合下部连接器76。可拆卸锤工具30包括释放按钮48，所述释放按钮使得用户能够致动按钮48或按下按钮48，以便从上部连接器72释放锤头32并允许锤工具30围绕下部连接器76枢转出来并且从辅助
手柄总成80移除。
48.可拆卸锤工具30在图6中示出为从辅助手柄总成80完全拆卸。可拆卸锤工具30包括手柄主体32，所述手柄主体限定可抓握部分，所述可抓握部分使得用户能够抓握手柄并将锤工具30用作锤子来撞击和打破玻璃窗以使得一个或多个乘客能够离开车辆10。例如，如果车辆10进入水体，则车辆通常会漂浮一段时间，但由于由水体施加到车门的压力，用户可能难以打开车辆10的车门16。在车辆进水的情况下，用户可能够利用可拆卸锤工具30来打破车辆10上的车窗以离开车辆10。
49.如图6所示，可拆卸锤工具30包括位于其上端的加重杆或钢加强杆，所述加重杆或钢加强杆具有锤头34，所述锤头示出为具有由硬化金属制成的锋利尖端36，所述锋利尖端可用于强行接触玻璃窗以打破车窗。钢加强杆在锤头34处提供重量。钢加强杆可延伸以从手柄主体32向外伸缩，以提供用于摆动锤头34的增加的杠杆作用。
50.根据一个示例，可拆卸锤工具30还包括在一端示出的切割器38。切割器38可包括锋利刀片，所述锋利刀片被定位成接收织物(诸如座椅安全带材料)，以在必要时切割织物。使用锤工具30，如果需要，乘客可使用切割器38移除座椅安全带。
51.可拆卸锤工具30包括电路板44(诸如印刷电路板)，所述电路板示出为位于靠近锤头34的钢加强杆上。电路板44可包括控制器和其他控制电路。控制电路中包括加速度计传感器46，所述加速度计传感器用于在锤工具30被强制摆动并接触玻璃窗表面时测量锤头34的加速度和减速度。加速度计传感器46基于感测到的加速度和减速度生成特征信号。可监测感测到的加速度信号以确定锤工具30在使用情况下是否接触玻璃表面。另外，控制电路还包括射频(rf)信号通信装置40，诸如rf信号发射器。rf信号发射器可用于监测可拆卸锤工具30的位置，诸如可拆卸锤工具30是位于车辆10的车厢内部22内还是位于车辆10的外部。在确定可拆卸锤工具30位于车辆10外部的情况下，可忽略某些动作，包括生成警报信号。而如果确定锤工具30位于车辆10内，则如果加速度信号指示锤头正在接触玻璃表面，则可推定锤工具30正在使用中，并且可生成警报信号。
52.返回参考图2，车辆10被配置为包括多个第一rf信号通信装置，所述多个第一rf信号通信装置在一个实施例中被示出和描述为定位在车辆10上的不同位置处的多个rf接收器90a至90e。在所示示例中，车辆10配备有五(5)个rf接收器90a至90e，然而应当理解，可采用任何数量的rf接收器。rf接收器90a至90e可各自接收由一个或多个rf发射器发射的rf信号，所述一个或多个rf发射器包括位于锤工具30上的rf发射器40。rf接收器90a至90e可被配置为可允许rf信号的发射和接收的rf收发器。因此，rf收发器可从rf发射器40接收rf发射信号并且可进一步将信号发射到车辆10上或车外的其他通信装置。
53.rf发射器40可被配置为rf收发器，所述rf收发器发射和接收rf信号。根据一个示例，rf发射器84可使用通常在2.4ghz ism频带(工业、科学和医疗)中操作并用于无线个人区域网的低功耗(ble)。根据另一示例，rf发射器40可使用可在6-8ghz频带中操作的超宽带(uwb)协议。对于ble和uwb两者，系统可使用往返时间(rtt)飞行时间(tof)，通过三角测量或其他方法(诸如到达角(aoa)、接收信号强度指示(rssi)、相位或其他方法)来确定锤工具位置。此外，可使用其他技术，诸如低频(即，125-134khz)rssi或声学或超声波。
54.如图2和图6所示，体现为rf发射器84的第二rf信号通信装置位于锤工具30上，并
且发射可由五个rf接收器90a至90e中的每一个接收的低能量rf信号。rf接收器90a示出为位于大致在车厢内部14的前端的位置处，rf接收器90b和90c示出为位于前排座椅的相对左右两侧，并且rf接收器90d和90e示出为位于第二排座椅的相对左右两侧。因此，rf接收器90a至90e中的每一个都位于与其他rf接收器90a至90e分开的不同位置。从rf发射器40发射的rf信号由rf接收器90a至90e中的每一个接收并被处理以确定锤工具30的位置。根据一个实施例，这可通过处理在rf接收器90a至90e中的每一个处接收的rf信号的接收信号强度或幅度并经由三角测量确定锤工具30的地理位置来实现。通过确定由每个rf接收器90a至90e接收的rf信号的幅度，可确定从每个rf接收器到rf发射器的距离。给定与每个rf接收器的相对位置，可使用三角测量确定发射经处理的信号的rf发射器的位置。
55.根据另一实施例，rf接收器90a至90e可包括多根天线，所述多根天线还使得能够确定如图3所示的近似到达角θ，以提供对与锤总成36相关联的rf发射器40的位置的准确度增强的确定。在该实施例中，rf接收器90a示出为具有多根天线(所述多根天线示出为四根天线92a至92d)，用于用天线42接收从rf发射器40发射的rf信号并基于多根天线92a至92d的布置确定信号的到达角θ。还可处理在rf接收器90a至90e中的每一个处接收的信号的幅度，以确定与每个rf接收器的距离并通过使用三角测量来确定rf发射器的准确位置。rf接收器90b至90e同样可如图3所示配置。根据另一个实施例，可基于确定的往返飞行时间来确定rf发射器的位置。
56.因此，可监测锤工具30，并且通过使用控制器处理使用rf接收器90a至90e所接收的rf信号来确定rf发射器40在锤工具30上的位置。锤工具30的所确定的位置可用于确定是否发出警报信号输出。例如，仅当确定锤工具30位于车辆10中时，才可生成警报信号输出。可在人机界面(hmi)(诸如车辆显示屏20)上向车辆10中的驾驶员和乘客通知锤工具30的位置。锤工具30的所确定的位置可用于控制车辆10上的各种其他功能。
57.rf发射器40可包括天线42、rf电路和电池52形式的电源。车辆10可提供低电池输出信号以指示电池52何时电量不足，使得可更换电池。替代地，第一rf信号通信装置可被配置为收发器，所述收发器可用作电源，锤工具30上的无电池收发器可从所述电源收集能量，然后充当应答器，从而确保锤工具监测可在无电池的情况下操作。这可通过用对一个或多个电容器充电的阻塞二极管从由天线接收的rf信号中收集能量来实现。虽然rf发射器40示出为位于锤头34上，但应当理解，rf发射器40可位于锤工具30或与锤工具30相关联的附件上的其他地方，以提供用于识别锤工具30的位置的信号。
58.rf发射器40可被配置为仅在位于车辆中时发射，或者在处于车辆中时以较高的发射速率发射，以便消耗较少的电池电量。rf发射器40可保持在休眠状态并且可由车辆提示进入活动状态，或者可仅在请求时发射信号以便进一步节省电池电量。例如，在rf发射器40被配置为rf收发器的情况下，rf收发器可接收在请求时提示收发器的rf发射器部分发射信号的信号，并且可以其他方式保持在休眠状态，从而节省电池电量。
59.虽然rf发射器40形式的第二rf信号通信装置示出为位于可拆卸锤工具30上，而rf接收器90a至90e形式的第一rf信号通信装置位于车辆10上，但应当理解，根据进一步的实施例，rf发射器40可被配置为可位于可拆卸锤工具30或车辆10上的rf收发器，并且多个rf接收器90a至90e可位于可拆卸锤工具30和车辆10中的另一者上。
60.参考图7，示出了用于根据可拆卸锤工具30的感测到的位置接收各种输入并控制
各种输出的车辆控制器100。控制器60可位于车辆上并且可被配置为具有微处理器62和存储器64的微控制单元(mcu)。应当理解，任何模拟和/或数字控制电路都可用作控制器60。一个或多个控制程序100存储在存储器64内并由微处理器62执行。另外，控制器100示出为具有无线通信装置98，诸如低功耗装置(ble)。控制器60接收在车辆上可用的各种输入，包括从rf信号接收器90a至90e接收的rf信号，所述rf信号可被处理并通过使用信号三角测量经由rf发射器40进行通信来确定可拆卸锤工具30的位置。此外，控制器60接收来自水位传感器56的信号，所述信号指示车辆10的水位以及车辆10是否可能至少部分地浸没在水中。此外，车辆控制器60与可拆卸锤工具30通信以接收来自加速度计46的加速度计信号。控制器60处理加速度计信号和水位传感器信号，并根据rf信号接收器90a至90e确定可拆卸锤工具30的位置，并确定响应于此而采取的动作。
61.当车辆控制器60确定水位传感器信号指示车辆浸没在水中时，车辆控制器60与可拆卸锤工具30通信以打开led 54以照亮锤工具30的手柄上的光管50，使得车辆10中的乘客将很容易识别锤工具30。然后，用户可将锤工具30从辅助手柄总成80上取下并利用锤工具30打破玻璃窗以离开车辆，并且在必要时可进一步使用锤工具30上的切割器切割座椅安全带或其他材料以将乘客从车辆的座椅上释放出来。当车辆控制器60经由加速度计信号确定锤工具30正在接触诸如玻璃窗的硬物体并且确定可拆卸锤工具30位于车辆10的车厢内部内并且车辆10位于最小深度的水中，则车辆控制器60可生成一个或多个警报信号输出58。警报信号输出58可包括经由蜂窝传输通信信号以寻求协助(诸如911呼叫)，以提供警报信号和位置信息(诸如gps位置)。其他动作可包括将一个或多个车窗从关闭位置致动到打开位置。
62.参考图8，示出了根据一个实施例的用于监测锤工具30和车辆10并生成警报信号输出的程序100。程序100从步骤102开始并且前进到决策步骤104以确定水深是否超过车轮顶部，并且如果否，则返回到步骤102。如果水深超过车轮的顶部，则程序100前进到步骤106以打开锤工具上的光管。接下来，在决策步骤108处，控制器监测加速度计的信号特征以确定信号特征是否指示破窗击打。如果监测到的信号特征不指示破窗击打，则程序100返回到步骤102。如果监测到的信号特征指示破窗击打，则程序100前进到决策步骤110以确定锤工具是否位于车厢内部。如果锤工具不位于车厢中，则程序100返回到步骤102。如果确定锤工具位于车辆内部，则程序100前进到步骤112以生成警报信号并且向服务中心发出蜂窝呼叫以寻求协助，以传输带有gps位置信息的警报信号输出。
63.因此，当锤工具30被确定为在车厢内部使用并且车辆浸没在水中时，锤工具30可有利地在车辆10上使用以打破玻璃窗并通过发出警报信号输出来为车辆乘客提供协助。
64.应当理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可对前述结构作出变化和修改，并且应当进一步理解，此类概念意图被所附权利要求涵盖，除非这些权利要求通过其语言另有明确说明。
65.根据本发明，提供了一种在车辆上使用的破窗工具，所述破窗工具具有：主体，所述主体具有手柄，以使得用户能够抓握所述工具；破窗构件，所述破窗构件从所述手柄延伸，所述破窗构件被配置为用力接触玻璃窗以打破所述玻璃窗；加速度计，所述加速度计可操作地耦合到所述主体以在碰撞期间感测加速度并生成特征信号；以及rf信号通信装置，所述rf信号通信装置位于所述工具上以用于与所述车辆上的多个rf信号通信装置通信以
确定所述工具相对于所述车辆的位置，其中所述rf信号通信装置与控制器通信以处理所述特征信号并确定所述特征信号是否指示正在使用所述工具打破车窗，其中所述控制器还基于所述位置确定所述工具在所述车辆内并输出警报信号。
66.根据实施例，所述控制器位于所述车辆上。
67.根据实施例，所述rf信号通信装置包括rf发射器，并且其中所述车辆上的所述多个rf信号通信装置包括rf接收器，并且其中所述控制器处理使用所述rf接收器所接收的信号并基于所接收的rf信号确定所述工具的所述位置。
68.根据实施例，所述工具还包括电池。
69.根据实施例，所述工具还包括照明装置，其中当所述控制器确定所述车辆位于水体中时，所述照明装置照亮。
70.根据实施例，所述水体基于设置在所述车辆上的水传感器来确定。
71.根据实施例，所述水传感器包括一个或多个电容传感器。
72.根据实施例，所述工具附接到所述车辆上的辅助手柄。
73.根据实施例，所述工具具有位于第一端的第一连接器和位于第二端的第二连接器，其中所述第一连接器和所述第二连接器被配置为可释放地连接到所述辅助手柄的支撑部分。
74.根据实施例，所述手柄用作所述辅助手柄。
75.根据实施例，所述警报信号被传输到服务中心。
76.根据实施例，所述工具还包括切割器。
77.根据本发明，提供了一种在车辆上使用的破窗工具，所述破窗工具具有：主体，所述主体具有手柄，以使得用户能够抓握所述工具；破窗构件，所述破窗构件从所述手柄延伸，所述破窗构件被配置为用力接触玻璃窗以打破所述玻璃窗；加速度计，所述加速度计可操作地耦合到所述主体以在碰撞期间感测加速度并生成特征信号；以及rf信号通信装置，所述rf信号通信装置位于所述工具上以用于与车辆上的多个rf信号通信装置通信以确定所述工具相对于所述车辆的位置，其中所述rf信号通信装置与控制器通信以处理所述特征信号并确定所述特征信号是否指示正在使用所述工具打破车窗，其中所述控制器还确定所述工具在所述车辆内，并且在所述工具在所述车辆中使用且所述车辆被确定为在水体中时输出警报信号。
78.根据实施例，所述控制器位于所述车辆上。
79.根据实施例，所述rf信号通信装置包括rf发射器，并且其中所述车辆上的所述多个rf信号通信装置包括rf接收器，并且其中所述控制器处理使用所述rf接收器所接收的信号并基于所接收的rf信号确定所述工具的所述位置。
80.根据实施例，所述工具还包括电池。
81.根据实施例，所述水体基于设置在所述车辆上的水传感器来确定。
82.根据实施例，所述工具还包括照明装置，其中当所述控制器确定所述车辆位于所述水体中时，所述照明装置照亮。
83.根据实施例，所述工具还包括切割器。
84.根据实施例，所述工具可收起在所述车辆的辅助手柄上，并且所述手柄用作所述辅助手柄的手柄。