一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及运维，尤其涉及的是一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、led交通信号灯是以规定的时间上交互更换的光色讯号，通常设置于交岔路口或其他特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施，一般设于交岔路口或其他必要地点。

2、申请号为2017113904737的发明专利申请公开了一种交通信号灯的故障检测及报警与运维管理系统及实现方法，如图1所示，其中系统包括：电子警察平台和各道路路口端面ⅰ、路口端面ⅱ、路口端面ⅲ和路口端面ⅳ四个方向电子警察杆上分别设置的电子警察摄像机ⅰ和电子警察摄像机ⅱ构成的电子警察抓拍系统，且该系统会从电子警察平台提取历史数据，并在完成设定后利用电子警察摄像机抓怕实时路口图片，而后根据摄像机物理地址、摄像机设备编号、车辆信息、图片下载地址信息等判断交通信号灯有无故障。

3、该发明专利申请旨在利用既有电子警察系统资源进行数据挖掘，从电子警察系统抓拍照片中分析交通信号灯的状态，达到交通信号灯故障检测的目的。

4、但值得注意的是，交通信号灯根据设置类型及应用场景的不同可以分为：固定式交通信号灯及移动式交通信号灯，固定式交通信号灯通常以长杆为支撑架设在高处，移动式交通信号灯通常坐落在地面并便于移动。上述发明专利明显仅适用于固定式交通信号灯的运维管理，对于坐落在地面且周边必定没有既定电子警察系统的移动式交通信号灯而言，并不适用。

5、申请号为2022106300555的发明专利申请公开了一种基于机器视觉检测的智慧交通道路协作系统，如图2所示，其包括：交通协作中心、分流协作中心、主控中心；交通协作中心包括获取路口车流量信息的车流监测模块、进行交通灯控制的交通灯配时模块、用于定义交通压力等级的路况解析模块；分流协作中心包括与导航地图进行路况反馈和路径推荐的地图交互模块、与交通广播电台进行路况反馈的广播交互模块、控制交通诱导信息屏显示路况状态的诱导屏交互模块；主控中心用于后台监控、后台管理干预交通灯配时、后台管理交通诱导信息。

6、上述发明专利申请旨在某一路口出现较大的交通通行压力时，及时地对周边的路口进行交通压力情况的获取，从而对被监测范围内的各个路口的交通压力情况进行获取，实现对某一路口的交通压力的预判，进而通过对交通灯配时、地图导航反馈、广播播报路况、发布交通诱导信息的方式实现交通压力和即将到来的化解。明显可见，该发明专利申请虽然不受限于固定式交通信号灯，但更倾向于交通疏导，而非交通信号灯本身的管理。

7、可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术对于移动交通信号灯管理及使用方便性较低的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种移动交通信号灯管理控制方法，其包括：

4、移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；

5、信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。

6、上述方案的效果在于：移动交通信号灯通常应急使用并不长期固定在某个地点，本发明通过移动交通信号灯内置的无线传输组件及定位模块使信号灯管控中心可以自动获取移动交通信号灯的位置，而非人工编辑，提高了移动交通信号灯的使用方便性；而且本发明通过在预先构建的地图上显示移动交通信号灯的可点击标志，使得管理员通过可点击标志直接发出操作指令，提高了移动交通信号灯的管理方便性。

7、在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心的步骤之后还包括：当移动交通信号灯离线时，信号灯管控中心通过改变所述可点击标志的状态发出报警信号。

8、上述方案的效果在于：在移动交通信号灯离线时，有可能是因为移动交通信号灯发生故障，也有可能是人工操作引起，此时移动交通信号灯必然已脱离信号灯管控中心的控制，通过改变可点击标志的状态发出报警信号可以让管理员直观的第一时间发现移动交通信号灯的异常状态，从而进行相应的处理，避免因移动交通信号灯无法继续起到交通引导作用而发生交通事故等问题，提高了移动交通信号灯的管理及时性。

9、在进一步地优选方案中，所述信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令的步骤之后还包括：

10、移动交通信号灯通过设置在底座上的按钮被碰撞发出的信号，保存与各个方向摄像头所录制的预设时间段内的交通录像，并发送报警信号至信号灯管控中心；

11、信号灯管控中心保存所述影像，接收并响应管理员发出的应急处理指令。

12、上述方案的效果在于：使用移动交通信号灯的路口通常是未设置摄像头的，而且由于移动交通信号灯坐落于地面，故而时常有机动车驾驶员在碰撞移动交通信号灯后逃逸，轻则导致公共财产受损，重则导致移动交通信号灯无法继续引导交通，甚至于直接造成交通事故，因此，及时发现类似事件并进行处理对于保证交通安全，有效进行移动交通信号灯的管理至关重要，本发明通过在移动交通信号灯底座上设置按钮并及时截取对应影像，可及时远程的获悉事件的发生、事件的严重程度，并利用信号灯管控中心接收并响应管理员发出的应急处理指令尽可能的提高交通安全性。

13、在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：

14、移动交通信号灯通过摄像头拍摄各个方向的实时交通影像，并上传至所述信号灯管控中心；

15、信号灯管控中心根据所述实时交通影像调整所述移动交通信号灯的相位。

16、上述方案的效果在于：不同朝向的路口在不同时段里车流量是不固定的，根据每个朝向车流量动态调整交通灯相位(即变灯时间)可以有效提高交通效率，减少交通堵塞时间。

17、在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：

18、移动交通信号灯通过设置在中柱顶部不同方向的多个光敏元件检测光亮度值，并以多个所述光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为空间坐标系原点，以多个所述光亮度值作为向量，实时或周期计算太阳方位；

19、移动交通信号灯根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿。

20、上述方案的效果在于：移动交通信号灯通常设置在路口中央，无法提供外接电源，基本只能依靠内部电池进行供电，本发明不仅通过加装太阳能板为电池充电以提高其续航能力，而且利用多个光敏元件实时或周期性的计算太阳方位，而后根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿，进一步地提高了移动交通信号灯的续航能力，提高了移动交通信号灯的使用方便性。

21、在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：

22、预先设置移动交通信号灯内置可充电电池的电量阈值，移动交通信号灯实时或周期检测可充电电池的实际电量，并在所述实际电量小于等于所述电量阈值时上报至所述信号灯管控中心；

23、信号灯管控中心显示电量报警信息，并下发电池更换任务至维护终端。

24、上述方案的效果在于：由于可充电电池使用寿命或受天气影响充电量不足等问题，无法保证移动交通信号灯时刻保持电量充足状态，因此本发明通过设置电量阈值并实时或周期检测实际电量的方式，在移动交通信号灯电量不足时，通过下发电池更换任务至维护终端，使对应的维护人员可以及时更换可充电电池，保证交通秩序的正常运行，提高了移动交通信号灯的管理方便性。

25、在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过内置的蓝牙模块接收并接入车载蓝牙设备发出的连接请求，并将计时模块所显示的变灯时间发送至所述车载蓝牙设备。

26、上述方案的效果在于：随着自动驾驶技术的发展，带有自动驾驶功能的机动车亦越来越多，目前自动驾驶状态下的机动车识别交通灯通常依靠的是摄像头拍摄交通灯影像而后分析，这种技术下的识别结果具有一定的延迟性，且精准度略有不足，而本发明通过在移动交通信号灯内设置蓝牙模块，使得排头车辆的车载蓝牙设备可以直接接入移动交通信号灯直接获取最为精准的变灯时间，提高了自动驾驶模式下的交通效率及交通安全。

27、一种用于实现移动交通信号灯管理控制方法的系统，其包括：移动交通信号灯以及信号灯管控中心；所述移动交通信号灯用于通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；所述信号灯管控中心用于根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。

28、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动交通信号灯管理控制方法的步骤。所述存储介质包括上述移动交通信号灯管理控制方法的所有技术特征，因此也具有上述移动交通信号灯管理控制方法的所有技术效果，此处不再赘述。

29、与现有技术相比，本发明提供的移动交通信号灯管理控制方法，包括：移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。移动交通信号灯通常应急使用并不长期固定在某个地点，本发明通过移动交通信号灯内置的无线传输组件及定位模块使信号灯管控中心可以自动获取移动交通信号灯的位置，而非人工编辑，提高了移动交通信号灯的使用方便性；而且本发明通过在预先构建的地图上显示移动交通信号灯的可点击标志，使得管理员通过可点击标志直接发出操作指令，提高了移动交通信号灯的管理方便性。