用于汽车的安全辅助方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及汽车的安全辅助技术，更具体地讲，涉及一种用于汽车的安全辅助方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的快速增长，道路交通安全问题已经成为各国政府和社会关注的重要问题。汽车在给人们带来方便的同时，随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆数量的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。公路交通事故分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。依奔驰汽车公司对各类交通事故的统计和研究结果表明:若驾驶员能够提早I秒意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。
[0003]此外，现在的城市交通越来越拥挤，堵车、交通事故等意外情况都会给开车出行带来不便，人们需要能及时地了解道路的实时交通状况，以便可以在行车时避让那些拥挤的道路，这样既方便了自己，同时对于整个城市的交通也有很大的帮助，给城市的交通管理带来便利。
【发明内容】
[0004]本发明的一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够利用移动终端的无线网络(W1-Fi Direct，ZigBee等)将相邻汽车的位置、速度、方向等信息进行相互共享以便及时预测潜在的危险。
[0005]本发明的另一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够通过相邻汽车不断的利用无线网络的组网及中继功能传递实时交通信息来向远方汽车不断地广播实时交通信息，使得远方汽车驾驶员可以根据实时交通信息及时更改路线规划。
[0006]本发明的另一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够在驾驶员遭遇汽车故障或事故时，通过无线网络向周围汽车进行呼救并传递相关信息，避免由于当前手机基站信号不佳、驾驶员行动不便等而耽误最佳救助时机。
[0007]根据本发明的示例性实施例，提供一种用于汽车的安全辅助方法，所述方法可包括:搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接到搜索到的移动终端；从连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；根据获取的运动信息查找最危险的目标；从连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；根据接收的数据包，执行路线规划。
[0008]所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。
[0009]所述查找最危险的目标的步骤可包括:根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇；当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，通知驾驶员采取措施以避免相撞。
[0010]当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，查找下一距汽车最近的目标。
[0011]当初步确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，查找下一距汽车最近的目标。
[0012]可从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。
[0013]道路匹配方式是指:根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。
[0014]所述执行路线规划的步骤可包括:搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。
[0015]可选地，所述执行路线规划的步骤可包括:搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。
[0016]所述数据包可包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，计算每条路线的数据值的步骤可包括:将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。
[0017]所述方法还可包括:获得汽车的运动信息；获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；将获得的汽车的运动信息以及得到的实时交通信息通过无线网络进行广播。
[0018]所述方法还可包括:将实时交通信息发送到云端，并从云端接收实时交通信息。
[0019]根据本发明的示例性实施例，提供一种用于汽车的安全辅助系统，所述系统可包括:搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端；第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；第二接收模块，从由连接建立模块连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；路线规划模块，根据由第二接收模块接收的实时交通信息的数据包执行路线规划。
[0020]所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。
[0021]最危险目标查找模块可包括:最近目标查找模块，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；相撞初步确定模块，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；轨迹交汇确定模块，当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。
[0022]当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，最危险目标查找模块通知驾驶员采取措施以避免相撞；当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。
[0023]当相撞初步确定模块确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。
[0024]可从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。
[0025]道路匹配方式是指:根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。
[0026]路线规划模块可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。
[0027]可选地，路线规划模块可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。
[0028]所述数据包可包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，路线规划