基于v2x技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法，尤其涉及根据驾驶员的驾驶倾向预测驾驶员的行驶行为，并判断是否提供关于车辆碰撞的警报的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]现在，利用基于车载通信无线接入(Wireless Access in VehicularEnvironments ；WAVE)的车辆间(Vehicle to Vehicle ；V2V)通信、车辆与基础设施间(Vehicle to Infrastructure ；V2I)通信等为驾驶员提供多种交通安全服务(急刹车报警、前方追尾报警、应急车辆优先信号控制服务等)。
[0003]这种V2V/V2I相关交通安全服务主要以用于预防车辆事故(追尾、相撞)的预先报警及车辆制动等驾驶员报警服务为主。
[0004]提供这种V2V/V2I相关交通安全服务的车辆如图1所示，当接收到安全服务信号a时直接(direct)向驾驶员提供对应于安全服务的警报。
[0005]另外如图2所示，车辆已经知道V2V/V2I相关交通安全服务，即安全服务A、安全服务B、安全服务C的优先顺序。
[0006]因此车辆在同时接收到各服务时，可以根据预先知道的优先顺序判断各服务的优先顺序，并根据判断出的优先顺序选择对应于各安全服务的警报中的一种。
[0007]如上，车辆可以选择性地发出警报，因此能够协调根据各安全服务发出的警报。
[0008]如上所述，V2V/V2I相关交通安全服务主要以用于预防车辆事故(追尾、相撞)的预先报警及车辆制动等驾驶员报警服务为主。
[0009]因此在车辆向驾驶员提供V2V/V2I相关交通安全服务时，所提供的对应于交通安全服务的警报不足以警报多种车辆相关事故，以确保驾驶员安全。
[0010]另外，在车辆提供V2V/V2I相关交通安全服务时，还可能在驾驶员完全可以躲避事故时仍发出对应于各安全服务的警报，发出不必要的报警，具有服务效率低下的问题。
【发明内容】
[0011]技术问题
[0012]为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种基于车辆对外界间信息交换(Vehicle to X ;以下简称V2X)技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法，该报警装置制作驾驶员的驾驶倾向属性，并以此预测驾驶员的行驶行为，判断是否发出关于车辆碰撞的警报。
[0013]S卩，本发明的目的在于根据利用驾驶员的驾驶操作状态制作的驾驶员的驾驶倾向属性预测驾驶员的驾驶行为危险性，根据预测结果给出事故躲避方案并发出警报。
[0014]技术方案
[0015]为达成上述目的，根据本发明一个方面的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于包括:驾驶倾向监测部，其监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性；以及控制部，当通过V2X通信接收到包括急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务中的至少一种的安全驾驶辅助服务时，其判断接收到的各服务的优先顺序并对各服务进行分类，所述控制部按照分类的各服务的优先顺序，根据所述驾驶员的驾驶倾向属性模拟驾驶员操作，以用于驾驶员躲避事故，并输出基于驾驶员操作状态的碰撞躲避模拟结果，根据碰撞躲避模拟结果向驾驶员提供躲避方案并发出警报。
[0016]根据本发明另一方面的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于包括:根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作驾驶员的驾驶倾向属性的步骤；以及当通过V2X通信接收到包括急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务中的至少一种的安全驾驶辅助服务时，判断接收到的各服务的优先顺序并对各服务进行分类的步骤，分类的所述步骤包括按照分类的各服务的优先顺序，根据所述驾驶员的驾驶倾向属性模拟驾驶员操作，以用于驾驶员躲避事故的步骤；以及输出基于驾驶员操作状态的碰撞躲避模拟结果，根据碰撞躲避模拟结果向驾驶员提供躲避方案并发出警报的步骤。
[0017]技术效果
[0018]根据本发明，按照驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报，因此能够减少不必要的报警，能够以此提高安全驾驶辅助服务的效率。
【附图说明】
[0019]图1及图2是说明现有技术的示意图；
[0020]图3为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的框图；
[0021]图4为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的示意图；
[0022]图5为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法的流程图。
[0023]附图标记说明
[0024]110:驾驶倾向监测部 120:控制部
[0025]130:车辆内显示部 200:安全驾驶辅助服务中心
【具体实施方式】
[0026]参照附图及结合附图详细说明的下述实施例，本发明的优点及特征、及其达成方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以互不相同的多种形态实现，本实施例仅使本发明的公开更加完整，是为了使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易理解本发明的范畴而提供的，本发明由本申请记载的技术方案的范畴所定义。另外，本说明书中使用的术语用于说明实施例，而并非限定本发明。本说明书中若句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising) ”不排除言及的构成要素、步骤、动作及/或元件以外的不排除存在或还有一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件。
[0027]根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于包括:驾驶倾向监测部，其根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性；以及控制部，其根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过V2X通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟，并根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
[0028]所述驾驶倾向监测部在车辆行驶过程中出现前方车辆急刹车、前方坠物、车辆故障等突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态，并获取对应于所发生突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息，通过平均所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性。
[0029]所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
[0030]所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员，并根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性。
[0031]当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
[0032]当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
[0033]所述控制部在同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种，并根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟。
[0034]根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，包括:根据监测到的驾驶员的车辆操