作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性的步骤；根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过V2X通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟的步骤；以及根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
[0035]制作的所述步骤包括:当车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态的步骤；根据监测结果获取对应于所发生的所述突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息的步骤；以及通过平均获取到的所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性的步骤。
[0036]执行的所述步骤包括根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
[0037]执行的所述步骤包括:根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员的步骤；以及根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤。
[0038]预测的所述步骤包括:当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及根据预测结果判断所述驾驶员能否躲避事故的步骤。
[0039]提供的所述步骤包括当判断结果为所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
[0040]预测的所述步骤包括:当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及根据预测结果判断所述驾驶员是否无法躲避事故的步骤。
[0041]提供的所述步骤包括当判断结果为所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
[0042]执行的所述步骤包括:当同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种的步骤；以及根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟的步骤。
[0043]以下参照图3及图4说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置。图3为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的框图，图4为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的示意图。
[0044]如图3所示，本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置包括驾驶倾向监测部110、控制部120及车辆内显示部130。
[0045]驾驶倾向监测部110监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性。
[0046]例如，驾驶倾向监测部110在车辆行驶过程中出现前方车辆急刹车、前方坠物、车辆故障等突发情况时监测驾驶员的车辆操作(刹车、转向等)，并获取对应于所发生突发情况的驾驶员的车辆操作时间等信息。
[0047]驾驶倾向监测部110通过平均获取到的信息来获知驾驶员的驾驶倾向，并制作驾驶倾向属性。
[0048]控制部120通过V2X通信接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
[0049]例如，控制部120通过基于WAVE的V2X通信从安全驾驶辅助服务中心200接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
[0050]控制部120根据预先设定的优先顺序判断接收到的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务等的优先顺序。
[0051]S卩，控制部120从安全驾驶辅助服务中心200同时接收到急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等时，根据预先设定的优先顺序判断接收到的服务的优先顺序。
[0052]控制部120可以根据判断的优先顺序选择急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务中的任意一种。
[0053]如上所述，本发明在同时接收到多种服务时可以根据预先设定的优先顺序选择一种服务，并提供对应于所选择服务的警报，因此能够有效地向驾驶员提供对应于各服务的警报。
[0054]另外，控制部120如图4所示，根据驾驶员的驾驶倾向属性执行反映有所选择服务的事故躲避模拟。
[0055]控制部120通过车辆内显示部130输出事故躲避模拟结果，根据事故躲避模拟结果向驾驶员提供对应于所选择服务的事故躲避方案并发出警报。
[0056]S卩，控制部120在所选择服务为前方碰撞报警服务时，根据驾驶员的驾驶倾向属性预测一秒后驾驶员为躲避碰撞而踩刹车时可能发生的情况。
[0057]例如，控制部120根据驾驶员的驾驶倾向属性判断是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员。
[0058]当判断结果为所述驾驶员是以预先设定的速度以上的速度快速应对所述突发情况的驾驶员时，控制部120预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。
[0059]当根据预测结果判断出能够躲避事故时，控制部120不向驾驶员提供对应于所选择服务的警报(前方碰撞警报)。
[0060]但是，当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所发生突发情况的驾驶员时，控制部120预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。
[0061]当根据预测结果判断出无法躲避碰撞时，控制部120向驾驶员提供对应于所选择服务的事故(前方碰撞)躲避方案并发出警报(前方碰撞警报)。
[0062]如上所述，本发明根据驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报，因此能够减少不必要的报警，从而能够提高安全驾驶辅助服务的效率。
[0063]以上参照图3及图4说明了本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，以下参照图5说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法。图5为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法的流程图。
[0064]如图5所示，根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，在步骤S500中监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性。
[0065]例如，当车辆行驶过程中发生突发情况时监测驾驶员的车辆操作状态(刹车、转向等)，获取对应于所发生突发情况的驾驶员的车辆操作时间等信息。通过平均获取到的信息获知驾驶员的驾驶倾向并制作驾驶倾向属性。
[0066]在步骤S501中，从安全驾驶辅助服务中心200通过V2X通信接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
[0067]根据预先设定的优先顺序判断接收的安全驾驶辅助服务的优先顺序。例如，当同时接收到急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道线变更/辅助服务等时，根据预先设定的优先顺序判断接收的服务的优先顺序。
[0068]为提高向驾驶员报警的效率，根据判断的优先顺序选择接收的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车辆变更/辅助服务中的任意一种。
[0069]以下以所选择服务为前方碰撞报警服务为例进行说明。
[0070]在步骤S502中，根据驾驶员的驾驶倾向属性执行反映有前方碰撞报警服务的事故躲避模拟。
[0071]例如，根据驾驶员的驾驶倾向属性预测一秒后驾驶员为躲避前方碰撞而采取制动时将会发生的情况。
[0072]S卩，在步骤S503中预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性，并根据预测结果判断能否躲避碰撞，输出判断结果(事故躲避模拟结果)。
[0073]在步骤S504中根据事故躲避模拟结果提供对应于前方碰撞报警服务的事故躲避方案并发出警报。
[0074]以