基于v2x技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法_3

文档序号:8362443阅读:来源:国知局
下对上述内容做进一步详细说明。根据驾驶员的驾驶倾向属性判断是否为以预先设定速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员。
[0075]当判断结果为所述驾驶员是快速应对突发情况的驾驶员时,预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。当根据预测结果判断出能够躲避碰撞时,不向驾驶员发出对应于所选择服务的警报(前方碰撞警报)。
[0076]但是,当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所发生突发情况的驾驶员时,预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。当根据预测结果判断出无法躲避碰撞时,向驾驶员提供对应于所选择服务的事故(前方碰撞)躲避方案并发出警报(前方碰撞警报)。
[0077]以上参照优选实施例及附图详细说明了本发明的构成,但这些仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于,包括: 驾驶倾向监测部,其根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性;以及 控制部,其根据所述驾驶员的驾驶倾向属性,利用通过车辆对外界间信息交换通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟,并根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
2.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 所述驾驶倾向监测部在车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态,并获取对应于所发生突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息,通过平均所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向,并制作所述驾驶倾向属性。
3.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
4.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员,并根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性。
5.根据权利要求4所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时,所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性,当根据预测结果判断出所述驾驶员能够躲避事故时,不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
6.根据权利要求4所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时,所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性,当根据预测结果判断出所述驾驶员无法躲避事故时,向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
7.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置,其特征在于: 所述控制部在同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时,根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种,并根据所述驾驶员的驾驶倾向属性,利用所选择服务执行事故躲避模拟。
8.一种基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,包括: 根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性的步骤; 根据所述驾驶员的驾驶倾向属性,利用通过车辆对外界间信息交换通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟的步骤;以及 根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
9.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,制作的所述步骤包括: 当车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态的步骤; 根据监测结果获取对应于所发生的所述突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息的步骤;以及 通过平均获取到的所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向,并制作所述驾驶倾向属性的步骤。
10.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,执行的所述步骤包括: 根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况的步骤。
11.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,执行的所述步骤包括: 根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员的步骤;以及 根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤。
12.根据权利要求11所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,预测的所述步骤包括: 当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时,预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤;以及 根据预测结果判断所述驾驶员能否躲避事故的步骤。
13.根据权利要求12所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,提供的所述步骤包括: 当判断结果为所述驾驶员能够躲避事故时,不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
14.根据权利要求11所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,预测的所述步骤包括: 当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时,预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤;以及 根据预测结果判断所述驾驶员是否无法躲避事故的步骤。
15.根据权利要求14所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,提供的所述步骤包括: 当判断结果为所述驾驶员无法躲避事故时,向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
16.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法,其特征在于,执行的所述步骤包括: 当同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时,根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种的步骤;以及 根据所述驾驶员的驾驶倾向属性,利用所选择服务执行事故躲避模拟的步骤。
【专利摘要】本发明涉及一种基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置及其方法,本发明的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置制作驾驶员的驾驶倾向属性,并以此预测驾驶员的行驶行为,判断是否提供关于车辆碰撞的警报。即,根据利用驾驶员的驾驶操作状态制作的驾驶员的驾驶倾向属性预测驾驶员行为的危险性,并根据预测结果提供事故躲避方案并发出警报。根据本发明,按照驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报,因此能够减少不必要的报警,能够以此提高安全驾驶辅助服务的效率。
【IPC分类】G08G1-16, B60Q9-00
【公开号】CN104680839
【申请号】CN201410458911
【发明人】崔阿拉, 白松男
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年9月10日
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