，执行路线规划。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动信息包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，查找最危险的目标的步骤包括: 根据第一位置信息找出距汽车最近的目标； 根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性； 当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇； 当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，通知驾驶员采取措施以避免相撞。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，查找下一距汽车最近的目标。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，当初步确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，查找下一距汽车最近的目标。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，道路匹配方式是指:根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，执行路线规划的步骤包括: 搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数； 根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，执行路线规划的步骤包括: 搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数； 根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值； 将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较； 如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法，其中，所述数据包包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，计算每条路线的数据值的步骤包括: 将每条路线分成多段路径； 根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括: 获得汽车的运动信息； 获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息； 将获得的汽车的运动信息以及得到的实时交通信息通过无线网络进行广播。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括:将实时交通信息发送到云端，并从云端接收实时交通信息。
13.一种用于汽车的安全辅助系统，所述系统包括: 搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端； 连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端； 第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息； 最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；第二接收模块，从由连接建立模块连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包； 路线规划模块，根据由第二接收模块接收的实时交通信息的数据包执行路线规划。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述运动信息包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，最危险目标查找模块包括: 最近目标查找模块，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标； 相撞初步确定模块，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性； 轨迹交汇确定模块，当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，最危险目标查找模块通知驾驶员采取措施以避免相撞， 当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，当相撞初步确定模块确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。
19.根据权利要求15所述的系统，其中，道路匹配方式是指:根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。
20.根据权利要求13所述的系统，其中，路线规划模块搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。
21.根据权利要求13所述的系统，其中，路线规划模块搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于O的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的系统，其中，所述数据包包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度， 其中，路线规划模块将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。
23.根据权利要求13所述的系统，还包括: 运动检测模块，获得汽车的运动信息； 图像处理模块，对通过拍摄设备获得的汽车前方的图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息； 发送模块，将通过运动检测模块获得的汽车的运动信息以及通过图像处理模块得到的汽车前方的实时交通信息通过无线网络进行广播。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，发送模块将实时交通信息发送到云端，并且第二接收模块从云端接收实时交通信息。
【专利摘要】公开了一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述系统包括：搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端；第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；第二接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获得关于汽车前方的实时交通信息的数据包；路线规划模块，根据由第二接收模块获得的实时交通信息的数据包执行路线规划。
【IPC分类】G08G1-0965, G08G1-16
【公开号】CN104680838
【申请号】CN201310626671
【发明人】朱明 , 钟渊
【申请人】三星电子（中国）研发中心, 三星电子株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月28日