一种汽车转向安全辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明具体涉及一汽车安全行驶系统。
【背景技术】
[0002]汽车在转向过程中，普遍存在由于驾驶员长途、连续驾驶车辆而疲劳以及疏忽和分心时产生操作失误而导致的严重后果。同时由于存在视野盲区、对周围运行车速进行主观评价，驾驶员在转弯时，容易造成碰撞事故。目前国内外汽车安全领域还没有针对转向安全进行监测与提醒、辅助控制的系统。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述原因提供一种转向安全辅助系统，该系统能够实时监测行车环境并警示或自动降低车辆行驶速度，辅助汽车安全转向行驶。
[0004]本发明技术方案:一种汽车转向安全辅助系统，该系统包括:安装于车辆四周的探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置以及控制系统；其中，探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置分别与控制系统相连并通讯；所述控制系统通过车辆前方的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法和插值列表得到车辆的道路标线信息，进而给提示装置提出所需的参数以实现车辆游离出行驶车道时报警；所述控制系统通过车辆侧面的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法得到车辆的周边路况信息，给智能制动系统及提示装置提出所需的参数以实现车辆行驶出车道时检测到侧面有障碍物时报警及自动制动；所述控制系统通过车辆前方的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法得到车辆的车距信息，给智能制动系统及提示装置提出所需的参数以实现根据前方车辆速度，实现对车辆自行减速。
[0005]其中，所述辅助寻道系统通过探测装置产生的图像，经过控制系统分析这一图像，并且检测它与道路上的分道线在图形两边的对称度。电子监控系统连续监测图形中的对称情况，当检测到横向坐标线与图形中分道线两端不对称时，系统将发出报警。此处探测装置由安装在车辆前部的摄像头组成，摄像头内产生一个宽的假想多条横向坐标图像。
[0006]其中，所述智能制动系统通过控制系统输入的信号，与发动机CPU通讯，采用切断发动机供油及启动发动机辅助制动的形式，达到使车辆减速的目的。
[0007]其中，所述车距控制系统通过探测装置的数据，经过控制系统计算出自身车速与前方车辆的速度，通过控制智能制动系统实现对车辆自行减速的要求。此处探测装置为安装于车辆前部的测距雷达，其结构在我们日常生活中经常见到，与交通系统中车辆超速照相系统的测速仪或交警测速时的测速仪基本一致。
[0008]其中，所述盲区检测系统通过探测装置的数据，经过控制系统判断出盲区是否有妨碍汽车转向安全的情况时，并提示装置发出警告或进一步通过控制智能制动系统实现对车辆自行减速的要求。
[0009]其中，所述提示装置通过与仪表中行车电脑显示屏通讯，依靠仪表行车电脑显示屏显示提示信息，同时提示装置连接蜂鸣器，蜂鸣器为车辆通用蜂鸣器，安装在驾驶员上前方。
[0010]本发明的有益效果在于:通过雷达和视频监控系统采集车辆周围的环境，基于模糊算法计算出车辆周围环境与车辆相对关系，标定安全行车环境，控制系统通过比对判定安全环境。能够实现对车辆前方车辆距离、侧面视野盲区、路面车道信息的综合采集及运算，综合因素可有效降低车辆转向安全事件的发生。
【附图说明】
[0011]图1系统框图
[0012]图2车辆前方车距测量示意图
【具体实施方式】
[0013]一种汽车转向安全辅助系统，系统包括安装于车辆四周的探测装置及辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、传输及控制系统及提示装置。车辆辅助寻道系统、车距控制系统、盲区检测系统、可以置于控制系统内部，也可以置于控制系统外部，与控制系统连接并通讯。各系统之间通过连接或通信得到相应的控制信号，提供给执行机构或司机参考转向。
[0014]图1中的控制系统系统用于接收个子系统的输入信息，通过自身的不同控制方法及算法，再结合产品前期标定的有丰富经验的司机进行的大量代表性的转向试车模拟数据，两者通过比较差值等方法输出相应的控制要求及安全提示，控制车辆实现安全转向。探测装置包括雷达测距和视频信息部分，其分别给控制系统输入车辆前部车辆的距离、车道信息和侧面盲区的环境信息，当车辆前部车辆距离小于安全值，车道信息发生偏移，侧面盲区内有障碍物时，探测装置会把信号发送给控制系统，控制系统再发给提示装置和智能制动系统。
[0015]车辆辅助寻道系统，其是一套当驾驶员疲劳或操作不当而游离其驾驶车道时可以向驾驶员提供报警的电子系统。系统由安装于前挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头内产生一个6?10m宽的假想多条横向坐标图像。控制系统中的车辆辅助寻道模块检测它与道路上的分道线在图形两边的对称度，并且连续检测图形中的对称情况，当检测到不对称时，控制系统将启动提示装置系统中的蜂蜜器发出报警。车道偏离越多，则报警声越强。
[0016]车距控制系统，其是通过安装在车辆前部的测距雷达测量出与前车的距离，同时通过控制系统中的车距控制模块计算出与前车距离的变化率，判断出与前车的距离是越来越近还是越来越远。通过计算出自身的车速与前方车速，完成对车辆自行减速的要求。
[0017]安装在车辆前部的测距雷达只是锁定前方的特定位置，它只需测量前方9°的夹角范围，通过扫描3个4°的夹角组合而成，如图2所示，用于前方车距测量。
[0018]车辆盲区检测系统，其是通过安装在车辆侧围的测距雷达测量出与障碍物的距离，同时通过控制系统中的车辆盲区检测模块计算出距离的变化情况，判断出与障碍物的距离是否在整个转向过程中能够安全通过而不发生碰撞事故。如果判断存在安全问题，其通过控制系统将启动提示装置系统中的蜂蜜器发出报警或进一步通过控制智能制动系统实现对车辆自行减速的要求。
【主权项】
1.一种汽车转向安全辅助系统，该系统包括:安装于车辆四周的探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置以及控制系统；其中，探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置分别与控制系统相连并通讯；其特征在于:所述控制系统通过车辆前方的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法和插值列表得到车辆的道路标线信息，进而给提示装置提出所需的参数以实现车辆游离出行驶车道时报警；所述控制系统通过车辆侧面的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法得到车辆的周边路况信息，给智能制动系统及提示装置提出所需的参数以实现车辆行驶出车道时检测到侧面有障碍物时报警及自动制动；所述控制系统通过车辆前方的探测装置得到系统所需的参数数据，通过自身的算法得到车辆的车距信息，给智能制动系统及提示装置提出所需的参数以实现根据前方车辆速度，实现对车辆自行减速。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述智能制动系统通过控制系统输入的信号，控制发动机以及其它零部件，采用切断油路的方式使车辆加速或减速。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述车距控制系统通过安装在车辆前端的探测装置测量出与前车的距离，同时计算出与前车距离的变化率，判断出与前车距离是越来越近还是越来越远，通过控制系统计算出自身的车速与前方车辆的速度，对车辆进行减速或许可加速行驶。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述提示装置是车辆安全信息显示系统，控制系统与其进行通信连接把行车过程中的实时安全信息通过信息显示系统进行显示、报警音提示。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述辅助寻道系统通过安装于车辆前部的光学监控器提供的图像得到图像，电子监控系统将分析图像，并且检测它与道路上的分道线在图形两边的对称度；其中，电子监控系统连续监测图形中的对称情况，当检测到横向坐标线与图形中分道线两端不对称时，系统将发出报警。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车转向安全辅助系统，该系统包括:安装于车辆四周的探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置以及控制系统；车辆四周的探测装置、车辆辅助寻道系统、智能制动系统、车距控制系统、盲区检测系统、提示装置分别与控制系统相连并通讯，判定车辆行驶状态，并通过上述各系统完成汽车转向时安全行驶及避让的功能。此系统集成化、自动化程度高，可靠性好，能够很好的增加汽车转向行驶时的安全性。
【IPC分类】B60T7/12, B60Q9/00, B60Q5/00
【公开号】CN105270258
【申请号】CN201410259579
【发明人】张捷, 苏涛
【申请人】陕西重型汽车有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月12日