模块可将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。
[0029]所述系统还可包括:运动检测模块，获得汽车的运动信息；图像处理模块，对通过拍摄设备获得的汽车前方的图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；发送模块，将通过运动检测模块获得的汽车的运动信息以及通过图像处理模块得到的汽车前方的实时交通信息通过无线网络进行广播。
[0030]可选地，发送模块可将实时交通信息发送到云端，并且第二接收模块可从云端接收实时交通信息。
【附图说明】
[0031]通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将变得更加清楚，其中:
[0032]图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法的流程图；
[0033]图2是示出根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法的流程图；
[0034]图3是示出根据本发明的示例性实施例的执行路线规划的方法的流程图；
[0035]图4是示出根据本发明的示例性实施例的进行实时广播的方法的流程图；
[0036]图5是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助系统的框图。
【具体实施方式】
[0037]以下，参照附图来详细说明本发明的示例性实施例。
[0038]提供以下的详细描述以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，本领域的普通技术人员将想到对在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物。此外，为了更加的清楚和简明，可省略对公知功能和构造的描述。贯穿附图和详细描述，除非另外描述，否则相同的附图标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和便利，可夸大这些元件的相对尺寸和描绘。
[0039]以下，将参照图1描述根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法。
[0040]图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法的流程图。
[0041]参照图1，在步骤11，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端。例如，位于汽车上的移动终端可利用无线网络(诸如W1-Fi Direct、ZigBee等)搜索汽车周围或汽车前方的移动终端。
[0042]目前移动终端设备支持多种无线通信方式，并且具备中继路由能力和巨大的网络容量，从而在GSM等移动网络无信号等情况下，可以实现一对一或者一对多的长距离网络连接，以进行数据传输。
[0043]W1-Fi Direct可以实现移动终端设备之间的点对点的网络连接，相对于蓝牙，它具有更远的传输距离(大于200米)和更高的网络传输速度。例如，W1-Fi Direct的最大传输距离可以达到200米，最大传输速度可以达到250Mbps，并使用2.4GHz与5GHz频段。W1-Fi Direct支持一对一以及一对多模式。而且由于它属于软件协定，理论上所有的W1-Fi设备都可以通过固件与软件升级获得兼容性，因此它可以被有效普及。
[0044]另外，ZigBee的有效传输距离达到2000米以上。通常，小轿车从60公里/小时到O的制动距离在16米以内，从100公里/小时到O的制动距离在45米以内，而在高速公路上汽车的安全间距为200米，所以2000米的距离可以为司机提供足够的反应时间。
[0045]在步骤12，连接到搜索到的移动终端。位于汽车上的移动终端可按照预定协议连接到搜索到的移动终端，从而获取承载有连接到的移动终端的目标的运动信息。
[0046]在步骤11和步骤12中，可以通过车辆的移动终端的无线网络功能实现车辆间的组网。移动终端可能具有不同的无线网络模式，比如W1-Fi Direct、Ad-hoc等。所述方法可以使用无线网络设备自动搜索汽车周围或汽车前方的无线网络设备，并通过预先设置的握手协议进行匹配连接，从而形成临时无线局域网。
[0047]在车辆间组网成功后，无线局域网内会有一个执行Master协商仲裁功能的移动终端，其负责协商无线局域网内不同设备的点对点的交通信息交换，并避免采用广播方式的网络堵塞问题。所述方法还可利用不同无线网络设备的特点传输不同的信息，比如，利用W1-Fi Direct输出距离较近但数据速度快的特点，可以实现点对点的大数据量实时交通信息的传输；利用Ad-hoc网络传输距离远但数据速度慢等特点，传输数据量小但重要的消息(比如命令)。
[0048]在步骤13，从连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息或汽车前方的实时交通信息。具体地讲，可从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息，并从连接到的汽车前方的移动终端获取汽车前方的实时交通信息。所述连接到的汽车周围的移动终端与所述汽车周围的目标一一对应。例如，从连接到的移动终端获取汽车周围的承载有所述连接到的移动终端的目标的运动信息。
[0049]另外，可从连接到的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息或汽车前方的实时交通信息。即，从连接到的汽车周围的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息，并从连接到的汽车前方的移动终端实时获取汽车前方的实时交通信息。
[0050]在步骤14，根据在步骤13获取的运动信息查找最危险的目标，将参照图2对此进行详细描述。
[0051]在步骤15，根据在步骤13获取的实时交通信息执行路线规划，将参照图3对此进行详细描述。
[0052]以下将参照图2详细描述根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法，并将参照图3详细描述根据本发明的示例性实施例的执行路线规划的方法。
[0053]图2是示出根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法的流程图。最危险目标可包括车辆和行人(例如，人行道上的行人等)。由位于汽车上的移动终端执行图2的查找最危险的目标的方法。
[0054]参照图2，在步骤21，从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息。所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。所述连接到的汽车周围的移动终端与所述汽车周围的目标一一对应。例如，从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的承载有所述连接到的移动终端的目标的运动信息。另外，根据示例性实施例，可从连接到的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息。
[0055]在步骤22，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标。例如，最近的目标可以是承载有连接到的移动终端的与汽车同向行驶的车辆或与汽车不同向行驶的车辆，或者可以是例如承载有连接到的移动终端的人行道上的行人。
[0056]在步骤23，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性。道路匹配方式是指:根据通过各种定位系统(例如，全球定位系统(GPS)系统)获得的位于汽车上的移动终端的位置信息以及目标的位置信息，将汽车和目标映射到移动终端地图的相应道路上。例如，根据映射到移动终端地图的相应道路上的汽车和目标的道路信息，初步确定是否存在汽车与目标相撞的可能性。道路信息可包括道路类型(例如，相反车道、单向车道、双向车道等)和行车规则(例如，只能前行、禁止左转等)。例如，如果汽车与最近的目标所匹配的道路是相反车道，且中间有防护栏，则即使位置很近也不会相撞。
[0057]另外，可选择地，在GPS误差较大或无信号的条件下，因为车辆移动的连续性(位置不可能存在极大跳变)，可以使用移动终端的陀螺仪(方向)传感器、记录的历史轨迹及平均车速，预测当前较为准确的道路信息。然后根据双方车辆的道路信息，确定是否可能相撞。
[0058]如果在步骤23初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性(例如，在丁