参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段 拥堵参数； 所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵 参数。
5. 根据权利要求4所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述单 元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数包括： 所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：
其中，Nx为路口车道包含的第X个单元的单元拥堵参数，Nh为路口车道拥堵参数，X为 路口车道包含的单元总数； 根据所述路口车道拥堵参数以及车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：
其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个单元拥堵参数，Ch为所述连接中第h个单 元对应的车道数量，H为所述连接包含的单元总数。
6. 根据权利要求4所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述单 元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数包括： 所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：
其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元 总数； 所述交通检测装置根据所述截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：
其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数； 所述交通检测装置根据所述路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：
其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间 中车道数量，D为路段中路段区间总数。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置 根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数包括： 所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵 参数，计算公式如下：
其中，Zu为第u个连接增量拥堵参数，Ku为第u个连接对应的路口拥堵参数，S为路段 拥堵参数，Cu为第u个连接对应的车道数量，U为路口的连接总数。
8. 根据权利要求1至4中任一项所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置 利用所述连接增量拥堵参数对所述待处理区域的交通状态进行检测包括： 所述交通检测装置获取历史连接增量拥堵参数； 所述交通检测装置将所述连接增量拥堵参数与所述历史连接增量拥堵参数进行比较， 确定所述连接的交通状态； 所述交通检测装置根据所述连接的交通状态确定所述待处理区域的交通状态。
9. 根据权利要求1至4中任一项所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置 按照预置周期检测车辆经过信息包括： 所述交通检测装置利用地磁检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。
10. 根据权利要求9所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测方法还包括： 所述交通检测装置利用所述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。
11. 根据权利要求10所述的交通检测方法，其特征在于，所述采样时间为
其中，Tn为配时时刻，Th为绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间之和，P为相位时长，L 为所述单元的长度，V为所述单元内车辆行驶的平均速度； 或， [Tn-P，Tn]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长； 或， [Tn-P-Td-Tc，Tn-Td-Tc]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长，Tc为传输间隔时间，Td 为通信延时。
12. -种交通检测装置，其特征在于，包括： 检测模块，用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各 单元的车辆经过信息； 第一计算模块，用于根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各 单元的单元拥堵参数； 第二计算模块，用于根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数； 处理模块，用于根据所述连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测。
13. 根据权利要求12所述的交通检测装置，其特征在于，所述检测模块具体用于将待 处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将所述路口的每个车道划分为至少一个单 元，将所述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，所述截 面对应的单元数量与所述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆 经过信息。
14. 根据权利要求12所述的交通检测装置，其特征在于，所述第二计算模块具体用于 根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数，根据所述单元拥堵参 数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数，根据所述路口拥堵参数以及所述路 段拥堵参数计算连接增量拥堵参数。
15. 根据权利要求12所述的交通检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于获取 历史连接增量拥堵参数，将所述连接增量拥堵参数与所述历史连接增量拥堵参数进行比 较，确定所述连接的交通状态，根据所述连接的交通状态确定所述待处理区域的交通状态。
16. 根据权利要求12至15中任一项所述的交通检测装置，其特征在于，所述交通检测 装置还包括： 配时模块，用于利用所述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种交通检测方法以及交通检测装置，能够提高交通检测的准确性和容错性。本发明实施例中交通检测方法包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息，根据车辆经过信息以及预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数，根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数，根据连接增量拥堵参数对待处理区域的交通状态进行检测。本发明实施例还提供一种交通检测装置。
【IPC分类】G08G1-065, G08G1-01
【公开号】CN104751644
【申请号】CN201510174988
【发明人】王彦哲, 潘强, 邓瀚林
【申请人】无锡物联网产业研究院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月14日