均由两个组合臂组成，两个组合臂为第一组合臂7和第二组合臂8，在两个组合臂的连接处设有伸缩控制机构。
[0018]旋转连接结构包括设置在底座3内的旋转电机9，设置在躯干2底部的转动盘10，该转动盘10与旋转电机9输出轴上的转动齿轮11啮合。
[0019]第一转动机构包括固定在躯干2内的第一转动电机12，固定在第一手臂4端部的第一转动齿轮13，第一转动齿轮13与第一转动电机12上的驱动齿轮14啮合，第一转动齿轮13的两侧设有连接销轴，连接销轴与躯干活动连接。
[0020]第二转动机构包括两端分别与第一手臂4和第二手臂5端部连接的连接轴15，第一手臂4和第二手臂5的连接端部相互叠置，第一手臂4端部设有空腔，在空腔内设有第二转动电机16，第二转动电机16与连接轴15的一端固定连接，连接轴15的另一端与第二手臂5的端部固定连接。
[0021]伸缩控制机构包括设置在第一组合臂7内的气缸17，位于第二组合臂8内的固定板18以及连接固定板18与气缸17的连接杆19，第一组合臂7套设在第二组合臂8的外侦牝在第一组合臂7和第二组合臂8的相对端部设有止动块22，根据不同的路宽，第一手臂4和第二手臂5可通过气缸17带动连接杆19控制第一手臂4和第二手臂5上的第一组合臂7和第二组合臂8自由伸缩，阻止路人通过斑马线，在人行道绿灯亮起时，躯干2相对于底座I转动90度，原先阻止路人通行的手臂指引路人通过斑马线，实用性强。
[0022]机器人的头部I上方设有光伏板20，躯干2内设有与光伏板20电连接的蓄电池21，机器人的手掌6两侧设有多个与蓄电池21连接的LED信号灯。
[0023]进一步，为了便于机器人运动，在底座3的底部设有滚轮23，机器人头部I的正面设有摄像头24。
[0024]该机器人可以模拟交通警察的指挥动作，用于替代交通警察实现现场指挥，减轻交通警察的工作压力；通过在手掌部设置交通信号灯，该智能交通警察机器人结合交通信号灯和交通警察的指挥功能；通过在眼睛处摄像头，与路口车感系统配合可以实现违章的自动拍照与存储功能，进一步提高仿真警察的威慑作用；智能交通警察机器人可单独工作(躯干+底座)，具备应急性、移动性好的特点，也可以与交通岗亭配合，实现长期工作；机器人的手臂可以伸展、合并，便于阻止或者指引路人过马路。
[0025]所述左手臂和右手臂由第一手臂4和第二手臂5组成，在第二手臂5可相对第一手臂4转动，适于交警的各种规范指引动作；根据不同的路宽，第一手臂4和第二手臂5均可自由伸缩，适用性强；机器人的头部I顶端设有光伏板20，便于将太阳能转化为电能，为机器人内的电机和LED灯供电。
[0026]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种高仿真智能警察机器人，包括头部(I )、躯干(2)和底座(3)，在躯干(2)上设有可转动和伸缩的机器人手臂，躯干(2)与底座(3)之间连接有旋转连接结构，所述躯干(2)内设有控制所述手臂伸缩和转动的控制机构；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由连接的第一手臂(4)、第二手臂(5)以及手掌(6)组成，所述控制机构包括第一手臂(4)与躯干(2)连接的第一转动机构以及第一手臂(4)与第二手臂(5)连接处的第二转动机构，其特征在于:所述第一手臂(4)和第二手臂(5)均由两个组合臂组成，两个组合臂为第一组合臂(7)和第二组合臂(8)，在两个组合臂的连接处设有伸缩控制机构；所述旋转连接结构包括设置在所述底座(3 )内的旋转电机(9 )，设置在躯干(2 )底部的转动盘(10)，转动盘(10)与旋转电机(9)输出轴上的转动齿轮(11)啮合；所述第一转动机构包括固定在躯干(2 )内的第一转动电机(12 )，固定在第一手臂(4)端部的第一转动齿轮(13 )，第一转动齿轮(13)与所述第一转动电机(12)上的驱动齿轮(14)啮合，第一转动齿轮(13)的两侧设有连接销轴，连接销轴与躯干(2)活动连接；所述第二转动机构包括两端分别与第一手臂(4)和第二手臂(5)端部连接的连接轴(15)，第一手臂(4)和第二手臂(5)的连接端部相互叠置，第一手臂(4)端部设有空腔，在空腔内设有第二转动电机(16)，第二转动电机(16)与所述连接轴(15)的一端固定连接，连接轴(15)的另一端与所述第二手臂(5)的端部固定连接；所述伸缩控制机构包括设置在第一组合臂(7)内的气缸(17)，位于第二组合臂(8)内的固定板(18)以及连接固定板(18)与所述气缸(17)的连接杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种高仿真智能交通警察机器人，其特征在于:所述机器人的头部(I)上方设有光伏板(20 )，所述躯干(2 )内设有与光伏板(20 )电连接的蓄电池(21)，所述机器人的手掌(6)两侧设有多个与蓄电池(21)连接的LED指示灯。3.根据权利要求1所述的一种高仿真智能交通警察机器人，其特征在于:所述底座(3)的底部设有滚轮(23)。4.根据权利要求1所述的一种高仿真智能交通警察机器人，其特征在于:所述第一组合臂(7)套设在第二组合臂(8)的外侧，在第一组合臂(7)和第二组合臂(8)的相对端部设有止动块(22)。5.根据权利要求1所述的一种高仿真智能交通警察机器人，其特征在于:所述机器人头部(I)的正面设有摄像头(24)。
【专利摘要】本发明涉及一种高仿真智能交通警察机器人，包括头部、躯干和底座，在躯干上设有可转动和伸缩的机器人手臂，躯干与底座之间连接有旋转连接结构，所述躯干内设有控制所述手臂伸缩和转动的控制机构，可以模拟交通警察的指挥动作，用于替代交通警察实现现场指挥，减轻交通警察的工作压力。
【IPC分类】G08G1/09
【公开号】CN104882015
【申请号】CN201510360622
【发明人】蔡钟坤
【申请人】宁波德坤工业设计有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月26日