建立连接外，还可以与相邻车辆的车载AP建立连接(诸如无线网格网络Mesh连接)。具体地，由于对于设置有车载AP的车辆，其在向交通控制服务器上传非控制类的车辆行驶信息时，需要首先与路旁AP建立连接，并且在与路旁AP建立连接时，需要首先向外发送网络探测信号；而信号的强弱可以用来表示距离信号源的远近(距离信号源越近，信号的强度越大)，因此当车辆检测到相邻车辆向外发送的网络探测信号的RSSI (Received Signal Strength Indicat1n，接收信号强度指示)值不小于第一设定阈值时，该车辆的车载AP可以与该相邻车辆的车载AP建立连接。另外，车辆也可以通过采用设置在其上的红外传感器或者距离传感器来检测车辆与相邻车辆之间的距离，当两者之间的距离不大于第二设定阈值时，该车辆的车载AP可以与该相邻车辆的车载AP建立连接。
[0033]当车辆的车载AP与当前路旁AP以及相邻车辆的车载AP都建立连接后，若接收到该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息，则该车辆的车载AP可以首先判断车辆行驶信息的业务类型，如果判断出该车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为该当前路旁AP。如果判断出该车辆行驶信息的业务类型为控制类业务时，确定目标AP为该相邻车辆的车载AP。
[0034]步骤203、将该车辆行驶信息发送给目标AP。
[0035]本实施例中，车辆的车载AP在确定目标AP后，将该车辆行驶信息发送给目标AP。当目标AP为当前路旁AP时，当前路旁AP接收到该车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使交通控制服务器基于该车辆行驶信息，对车辆进行安全控制。
[0036]具体地，交通控制服务器基于该车辆行驶信息，可以生成安全控制命令，并将该安全控制命令发送给当前路旁AP。当前路旁AP在接收到该安全控制命令后，可以将该安全控制命令发送给车辆的车载AP，再由车辆的车载AP将该安全控制命令转发给该车辆的控制系统，以使该车辆的控制系统基于该安全控制命令，对车辆的行驶状况进行控制，从而实现对车辆的安全控制。
[0037]例如，交通控制服务器可以对车辆行驶信息中车速和车轮转数进行分析，当车辆超速时，交通控制服务器可以将减速指令发送给当前路旁AP，再由当前路旁AP通过该车辆的车载AP向该车辆的控制系统发送减速指令，以使该车辆的控制系统对该车辆进行减速，从而可以避免驾驶员超速行驶。
[0038]另外，交通控制服务器基于该车辆行驶信息，可以生成安全提示命令，并将该安全提示命令发送给当前路旁AP。当前路旁AP在接收到该安全提示命令后，可以将该安全提示命令发送给车辆的车载AP，再由车辆的车载AP通过其上的蓝牙接口，将该安全提示命令发送给车辆驾驶员的持有终端(诸如与蓝牙接口相连的蓝牙耳机等)，以使车辆驾驶员获得当前交通状况的提示信息，并基于该提示信息对车辆的行驶状况进行控制，从而实现对车辆的安全控制。
[0039]例如，交通控制服务器可以对车辆行驶信息中的油箱温度进行分析，当油箱温度超过危险阈值时，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送油箱温度过高的提示信息，从而可以避免车辆由于油箱温度过高而发生自燃。又如，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送道路天气预警(诸如山体滑坡、泥石流、交通故障等道路预警，以及大雪、冰雹等天气预警)并向驾驶员提供合理的驾驶建议。再如，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送前方红绿灯的计时情况，以便驾驶员提早控制车速，从而在不停车的前提下顺利通过前方红绿灯。又如，交通控制服务器可以在对车辆行驶信息中车辆的位置信息进行分析，确定各个路段的车流量后，将拥堵路段的信息发送给车辆，并向驾驶员提供合理的驾驶建议。
[0040]当目标AP为相邻车辆的车载AP时，相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给相邻车辆的控制系统。之后，相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对该相邻车辆进行安全控制。例如，当车辆紧急制动时，车辆的控制系统可以将紧急制动的消息发送给已与该车辆建立连接的相邻车辆的车载AP，然后由相邻车辆的车载AP将该紧急制动的消息转发给该相邻车辆的控制系统，该相邻车辆的控制系统在接收到该紧急制动的消息后，可以控制该相邻车辆立即减速，从而有效避免追尾事故的发生。
[0041]需要注意的是:车辆的车载AP中可以包括两个WiFi射频单元，其中一个WiFi射频单元可以工作在Client (客户端)模式下，用于与路旁AP建立连接；另一个WiFi射频单元可以工作在Mesh(网格)模式下，用于与其相邻车辆的车载AP建立连接。
[0042]另外，本发明不仅可以基于图1中所建立的网络架构来提高车辆在行驶过程中的安全性，还可以基于图3和图4中所建立的网络架构。如图3所示，车辆的车载AP在与路旁AP1、路旁AP2、路旁AP3和路旁AP4中的一个路旁AP(即当前路旁AP)建立连接后，当车辆的车载AP接收到该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息时，判断出该车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，此时该车载AP可以将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的当前路旁AP，由该当前路旁AP将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器。由于相比于图像画面，车辆行驶信息中可能包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等多种数据，因此交通控制服务器基于这些数据来对交通进行控制，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。
[0043]又如图4所示，车辆的车载AP在与相邻车辆(例如图4中所示相邻车辆I或者相邻车辆2)建立连接后，当该车辆的行驶状态可能威胁到该相邻车辆的行驶安全时，该车辆的控制系统可以生成另外一种车辆行驶信息，车辆的车载AP接收到这种车辆行驶信息时，判断出该车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，此时该车载AP可以将该车辆行驶信息发送给对应的相邻车辆。相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息发送给相邻车辆的控制系统，以使相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对相邻车辆进行安全控制。由此，可以避免车辆在行驶过程中完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。
[0044]与前述车辆的信息传输方法实施例相对应，本发明还提供了车辆的信息传输装置的实施例。
[0045]本发明车辆的信息传输装置的实施例可以应用在车辆的车载AP上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本发明车辆的信息传输装置所在设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、网络接口、存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等；从硬件结构上来讲该设备还可能是分布式的设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。
[0046]参见图6，为本发明车辆的信息传输装置的一个实施例框图，所述装置应用在车辆的车载AP上，所述装置包括:
[0047]接收单元610，用于接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；
[0048]确定单元620，用于根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP ；
[0049]发送单元630，用于将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。
[0050]在一个可选的实现方式中:
[0051]所述确定单元620，具体用于如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为所述当前路旁AP;如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，确定目标AP为所述相邻车辆的车载AP。
[0052]在另一个可选的实现方式中:
[0053]所述装置还包括:指示单元640，用于当所述目标AP为所述当前路旁AP时，将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使所述交通控制服务器基于所述车辆行驶信息，对所述车辆进行安全控制;