一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库辅助停车装置，尤其涉及一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]国家经济的发展和人民生活水平的不断提高促使人均汽车保有量不断提高，停车成了困扰很多家庭的难题，车库节能高效的管理和安全、有序的停车已经成为了人们关注的重点。我们实地观察了松江区的万达商业广场和开元地中海商业广场的地下停车场的和虹口区的宝德龙超市地面停车场三个车库运行管理，发现在驾驶员泊车过程中有以下几个问题:1)车库的指引标示不明显，车行指引不清晰；2)驾驶员无序停车，盲目寻找车位过程中耗时较多，随之带来的就是低速油耗加大的问题；3)泊车过程中缺乏相应的监管，逆行行车时有发生，驾驶员寻找车位也会分散驾驶注意力，存在一定的交通安全隐患；4)某区域内只有零星几辆车停放，但所有的灯光、监控及管理设施必须配备。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法，解决现在车库内无序停车，缺乏监管造成油耗大，有安全隐患，且整个车库管理不够智能造成能源浪费的缺陷。
[0004]技术方案
[0005]—种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。
[0006]所述可编程序控制器在车库内不同停车区域的每一个区域设置有一个，控制该区域的库内地面车行指引标示显示模块，及库内停车区域标示显示模块，设置在各停车区域的多个可编程序控制器构成一个N:N的工业控制网络，其中一个可编程序控制器设置为主站，其余设置为从站，所述车位选择模块包括设置在车库入口的用于显示停车区域车位的触摸显示屏，所述触摸显示屏与其中一个从站通讯口相连读取各停车区域的可编程序控制器内的车位信息数据，所述监控计算机与所述工业控制网络的主站相连进行监控数据通讯。
[0007]所述监控计算机上实时显示系统的工作状态，监控计算机的界面与车库内车位实际分布相同。
[0008]所述库内地面车行指引标示显示模块包括设置在车库地面上的可视行车指引灯，所述可视行车指引灯包括进库指引灯和出库指引灯，分别包括直行灯、拐弯灯、箭头灯，或由多个灯组成的拐弯灯组及箭头灯组，还包括库位所在的指示灯。
[0009]所述库内停车区域标示显示模块包括各停车区域入口处悬挂设置的指示标牌，及设置在每个车位的车停位检测传感器、车位区域栏杆和车位辅助停车装置。
[0010]所述车位区域栏杆设置在每个车位的车辆入口，所述车位辅助停车装置包括停车位边界指示灯和设置在停车位边界的内侧和外侧的红外检测传感器，每个停车位的下方放置车停位检测传感器用于检测该位置是否有车停放。
[0011]所述可编程序控制器还与其所在区域的所有照明灯电连接，控制照明灯进行分组通断或亮度调节。
[0012]—种如上述的车库车行指引停车智能控制系统的控制方法，其特征在于:包括将车库设置为多个停车区域的步骤，在车库入口设置用于车位选择的触摸屏的步骤，待停车车辆通过车位选择模块选择车位后，根据所选车位，可编程序控制器点亮库内地面车行指引标示显示模块的进库指引灯的步骤。
[0013]停车车辆离开车库时，车辆所在区域的可编程序控制器接收到车停位检测传感器的信号后，点亮库内地面车行指引标示显示模块的出库指引灯。
[0014]车位选择模块采用分区域分步显示用于选择，即分步提供选择区域，当一个区域全部被选后，再提供其它区域车位供选择。
[0015]有益效果
[0016]本发明的车库车行指引停车智能控制系统及控制方法通过设置的车位选择模块和库内地面车行指引标示显示模块，驾驶员可以在进入停车库时，在车库入口选择好停车车位后，跟随库内地面车行指引标示显示模块的指引能够非常方便快捷的开至车位上，而且库内停车区域标示显示模块能够让驾驶员明确看到所选的车位，辅助司机停车；本发明还通过将车库内的照明设施统一管理后，大大降低了车库的能源消耗，不仅使停车更安全迅捷，管理更清楚方便，而且节约能源，可以广泛应用于商场、办公楼和小区的地下停车库。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的系统控制示意框图。
[0018]图2为本发明的系统控制原理图。
[0019]图3为本发明的车库入口的触摸屏的显示示意图，示意此时选择A区车位。
[0020]图4为本发明的监控计算机的显示示意图，同步显示车库中的情况。
[0021]图5为本发明的单一车位的示意图。
[0022]其中:1-停车位，2-停车位边界指示灯，3-A区照明灯，4-地面进库指引灯，5-地面出库指引灯，6-车位外侧边界检测装置，7-车位内侧边界检测装置，8-车停位检测传感器。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
[0024]本发明针对现在地下车库内停车不安全，有时需要很长时间寻找车位，车库内能源消耗较大等问题，提出了一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法。
[0025]本发明的技术解决方案包括:首先将车库划分相应管理区域(如:A区、B区、C区等)，设定先A区，然后B区，然后再C区的车辆停放秩序，库内车行路径设置为双车道单行；
[0026]系统各机构控制采用中控系统，主要的器件包括:远程监控计算机、可编程序控制器、触摸屏、传感器、LED显示等；
[0027]对应各管理区域设定有LED区域指示标牌，地面设置有相应的可视行车指引；每个车位设置有车停位检测、车位辅助停车装置以及车位区域栏杆；
[0028]车库内的所有运行情况由监控计算机实时显示，并可实现远程控制；
[0029]车库入口设置触摸屏，司机在既定区域内可以按照自己的行车习惯选择尚未停放车辆的车位；
[0030]系统按照入口触摸屏采集的停车需求信息经计算规划合理的车行引导路线，由地面设置的可视行车指引灯指引待停车辆进入待停车位，车位辅助停车装置启动，辅助司机快速安全的完成停车操作，并将车位检测信息传输至控制器；
[0031]驾驶员在泊车过程中若车辆行驶超出车位边界线，系统报警提醒驾驶员改变行车路径；
[0032]车库内的照明系统根据实际停车情况及时调整，如果某区域内无车辆停放，该区域的灯光照明、监控等装置自动调整为待机状态。
[0033]每个区域都采用一个三菱FX2N系列48点的PLC实现相关功能的控制，三台PLC通过485DB通信板构成一个N:N的工业控制网络，其中A区控制用的PLC设定为主站，其余两个为从站。触摸屏与第一从站进行通讯，监控计算机与主站的PLC相连。
[0034]每个车位设置车停位检测传感器进行车停位信息检测，对该车位有无停放车辆进行检测，并将检测的信号传送到PLC，并通过PLC的控制在触摸屏上发布可选停车位信息。当车位上已经停放有车辆时，该车位在触摸屏上不显示；当车位未停放车辆时，该车位的选择区域高亮显示，允许驾驶员选择。当A区未停满车辆的情况下，优先选择显示A区供选择，后面的区域选择同理。触摸屏显示如图3。
[0035]同时，车库的停车信息实时传送到监控计算机。监控计算机上装载由组态王开发的远程监控画面。画面与车库内的现场布局基本一致，可以实时显示系统的工作状态。
[0036]待停车辆进入车库前，司机在入口处设置的车位选择触摸屏上根据可停车位的实时信息，在未停放车辆的车位中选择需要停放车辆的位置，选择后，该车位显示在触摸屏上变暗。触摸屏将采集到的司机停车车位选择信息传送到PLC。司机完成车位选择后，车库入口放行允许待停车辆进入车库。当车辆完成停车操作，车停位检测到车停信号后，触摸屏上的已选且变暗车位选择信号消失；如果驾驶员