在触摸屏上选择车位后5分钟后控制器未接收到车停位检测信息，触摸屏重新提供该车位的可选信息。
[0037]车行指引由悬挂于各区域的区域指示标牌和地面设置的相应的可视行车指引(进库指引和出库指引)两部分构成，均采用LED显示。库内地面车行指引标示显示模块(指示灯构成相应的直行或拐弯的箭头)嵌入车库内地面，以流水灯显示方式显示出待停车辆的行经路线，驾驶员可以清晰的看出行驶方向。当进入A区停车时，A区拐弯箭头灯点亮；当进入B区停车时，A区直行箭头和B区拐弯箭头点亮；当进入C区停车时，A区直行箭头、B区直行箭头和C区拐弯箭头点亮。而当车辆需要出库时，如果A区车辆出库，则A区B区C区的出库直行箭头全部点亮；如果B区车辆出库，则B区C区的直行箭头点亮；如果C区车辆出库，则直接点亮C区的直行箭头灯。
[0038]各区域设定区域指示标牌悬挂于相应区域进入的地方，地面设置相应的可视行车指引(箭头等用指示灯拼成)；
[0039]当驾驶员完成停车位置选择后，待停车辆放行允许进入车库，车库内设置于地面的库内地面车行指引标示显示模块(指示灯构成相应的直行或拐弯的箭头)点亮，以流水灯显示方式显示出待停车辆行经路线，指示出需要驶往的区域路径，驾驶员可以清晰的看出行驶方向，指引驾驶员快速驶入停车位。同时，架设在相应区间空间位置的库内停车区域标示显示模块高亮显示相应的区域名称，如“A区”或停车位上显示A区几号，用于告知驾驶员所属区域和需要驶入的位置。
[0040]车位控制栏杆设置在每个车位车辆驶入方，车位栏杆与控制器相连，可以“允许”或“禁止”车辆进入停车位。如果车位没有停放车辆时，车位控制栏杆处于封闭状态，“禁止”车辆驶入该车位；当停车位被驾驶员选择后，对应的车位栏杆抬起，允许车辆停入停车位，直到该位置上的汽车驶出停车位后，车位栏杆封闭。
[0041]每个车位设置有车停位检测、车位辅助停车装置、车位区域栏杆，如图5。车停位检测传感器与控制器相连，将停车位信息传送至控制器。
[0042]停车车位边界指示有若干个嵌入地下的指示灯构成，所有指示灯等距离分布在停车车位边界上，当有汽车需要停入该车位时，车位边界指示灯点亮，司机可以非常清晰的看清楚车位边界。
[0043]车位边界检测采用红外线检测对车停过程中的车行位置进行实施检测，车位边界检测的检测装置与控制器相连，将检测信号传送给控制器。内侧边界检测进行预警，外侧边界检测进行报警。车位边界检测的检测装置与车位选择控制器相连，将检测到的车行信号传送给控制器机构。当停车过程中，当内侧边界检测器检测到待停车辆行驶信号时，报警灯低频闪烁，报警器发出低频预警警报声；当外侧边界检测器检测到待停车辆行驶信号时车位边界线时，声光报警器报警灯高频闪烁，并发出高频预警警报声，提醒司机及时调整停车路径。
[0044]车库内的照明系统根据实际停车情况及时调整，如果某区域内无车辆停放，该区域的灯光照明、指示等等装置自动调整为待机状态。
[0045]每个区域照明系统采用多组照明等组合方式，当该区域只要有车辆停入时，为了安全起见，照明系统全部工作，确保行车和行人的安全；当该区域没有车辆停泊时，照明系统自动减少50 %，降低电能损耗。
[0046]本发明通过采用库内地面车行指引标示显示模块及对车库内的照明进行全面监控和管理，不仅能使停车更安全迅捷，管理更清楚方便，而且节约能源，主要优点有:
[0047]I)设计开发了停车辅助装置，采用了车位边界红外线检测，使停车过程更加人性化，减少了车辆停放失误产生碰撞纠纷；
[0048]2)设计了地面LED车行引导，使进出车库的行车路线更加清晰明了，不再受光线等因素的干扰。车行指引采用组合控制方式，有效利用能源；
[0049]3)采用LED智能化照明系统，避免能源的不必要浪费；
[0050]4)采用多台PLC形成N:N的工业控制网络，能够实现智能化监控，方便管理汽车的停放安排，减少人力投入。
【主权项】
1.一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。2.如权利要求1所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述可编程序控制器在车库内不同停车区域的每一个区域设置有一个，控制该区域的库内地面车行指引标示显示模块，及库内停车区域标示显示模块，设置在各停车区域的多个可编程序控制器构成一个N:N的工业控制网络，其中一个可编程序控制器设置为主站，其余设置为从站，所述车位选择模块包括设置在车库入口的用于显示停车区域车位的触摸显示屏，所述触摸显示屏与其中一个从站通讯口相连读取各停车区域的可编程序控制器内的车位信息数据，所述监控计算机与所述工业控制网络的主站相连进行监控数据通讯。3.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述监控计算机上实时显示系统的工作状态，监控计算机的界面与车库内车位实际分布相同。4.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述库内地面车行指引标示显示模块包括设置在车库地面上的可视行车指引灯，所述可视行车指引灯包括进库指引灯和出库指引灯，分别包括直行灯、拐弯灯、箭头灯，或由多个灯组成的拐弯灯组及箭头灯组，还包括库位所在的指示灯。5.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述库内停车区域标示显示模块包括各停车区域入口处悬挂设置的指示标牌，及设置在每个车位的车停位检测传感器、车位区域栏杆和车位辅助停车装置。6.如权利要求5所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述车位区域栏杆设置在每个车位的车辆入口，所述车位辅助停车装置包括停车位边界指示灯和设置在停车位边界的内侧和外侧的红外检测传感器，每个停车位的下方放置车停位检测传感器用于检测该位置是否有车停放。7.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于:所述可编程序控制器还与其所在区域的所有照明灯电连接，控制照明灯进行分组通断或亮度调节。8.一种如权利要求1所述的车库车行指引停车智能控制系统的控制方法，其特征在于:包括将车库设置为多个停车区域的步骤，在车库入口设置用于车位选择的触摸屏的步骤，待停车车辆通过车位选择模块选择车位后，根据所选车位，可编程序控制器点亮库内地面车行指引标示显示模块的进库指引灯的步骤。9.如权利要求8所述的车库车行指引停车智能控制系统的控制方法，其特征在于:停车车辆离开车库时，车辆所在区域的可编程序控制器接收到车停位检测传感器的信号后，点亮库内地面车行指引标示显示模块的出库指引灯。10.如权利要求8或9所述的车库车行指引停车智能控制系统的控制方法，其特征在于:车位选择模块采用分区域分步显示用于选择，即分步提供选择区域，当一个区域全部被选后，再提供其它区域车位供选择。
【专利摘要】本发明涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。本发明不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。
【IPC分类】G08G1/14, G08G1/01
【公开号】CN105070064
【申请号】CN201510523685
【发明人】张静之, 刘建华
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月24日