一种车辆识别方法、装置及稽查系统的制作方法_3

文档序号:9472322阅读:来源:国知局
前识别时间、车辆行驶的平均速度、稽查卡口与上游卡口和下游卡口间的距离获取车辆经过上游卡口时的第一时间点以及车辆经过下游卡口时的第二时间点。具体应用中,稽查卡口的当前识别时间即为该车辆途经该稽查卡口的时间(Tc),车辆行驶的平均速度通过图像识别技术即可估算出,稽查卡口与上游卡口和下游卡口间的距离根据事先存储的交通区域内设置的卡口位置即可获取。车辆由上游卡口行驶至稽查卡口所需的时间L =上游卡口与稽查卡口间的距离/平均速度,车辆由稽查卡口行驶至下游卡口所需的时间t2 =稽查卡口与下游卡口间的距离/平均速度,以此可知,第一时间点为Td1,第二时间点为Tc_t2。通过第一时间点和第二时间点,可以确定该车辆途经上游卡口、稽查卡口和下游卡口的时间窗,该时间窗内上游卡口、稽查卡口和下游卡口采集到的数据中必然会包括该车辆的电子车牌包含的第一信息以及物理车牌包含的第二信息,在缩小比对范围的同时有利于后期用于车辆识别的数据的完整性。
[0082]S23.获取以第一时间点为中心的时间阈值范围内上游卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息,获取以第二时间点为中心的时间阈值范围内下游卡口采集的该车辆的电子车牌包含的第一信息和物理车牌包含的第二信息。具体应用中,上述时间阈值范围的确定原理同步骤SI中稽查卡口采集第一信息和第二信息的时间阈值的确定原理相似,都是根据电子车牌识别装置和图像识别设备间获取信息的时间差来确定,一般取5分钟。能够使各个卡口均能采集到同一辆车的第一信息和第二信息,确保了数据的完整性。
[0083]S3.判断每个卡口采集的第一信息和第二信息是否匹配,若不匹配,判断该车辆为非法车辆。若匹配,则说明前后车辆信息匹配结果存在矛盾,车辆为可疑车辆,可以设定一个比例,比如选取了三个卡口的比对结果,若有两个匹配结果为车辆为合法车辆,只有一个匹配结果为车辆为非法车辆,则可以以大多数卡口的判断结果为准,认为该车辆为合法车辆,必要时也可人工调取可疑车辆的过车记录进行人工判别。当外界环境恶劣导致获取的第二信息识别不清,第一信息无法和第二信息匹配时,可以通过判断与稽查卡口相邻近的卡口采集的同一车辆的第一信息和第二信息是否匹配来对上述判断结果进行核查,避免了在车辆识别过程中有可能由于物理车牌识别不清出现的误判情况。
[0084]优选地,如图3所示,步骤SI和步骤S3中通过如下步骤判断第一信息和第二信息是否匹配:
[0085]Sll.判断是否有与某个第一信息相符的第二信息。具体应用中,如果只采集到一个车辆的第一信息和第二信息,只需将该第一信息和第二信息进行比对,判断两者包含的车牌号码是否完全一致就可以了,如果一致,说明第一信息与第二信息相符。但在设定的时间范围内可能有多辆车从该卡口经过,采集到多个车辆的车辆信息,此时,需要判断每个第一信息是否有与其相符的第二信息,对多辆车的车辆信息进行匹配,实现了车辆信息的多对多匹配。
[0086]S12.若有与该第一信息相符的第二信息,判断该第一信息所对应车辆的车辆信息匹配成功。第一信息和第二信息为同一时延范围内采集的数据,若有与第一信息中包括的车牌号码完全一致的第二信息,说明同一辆车的电子车牌与物理车牌完全匹配,也即匹配成功的第一信息对应的车辆的车辆信息匹配成功,车辆不存在套牌等违法行为,监控效率尚O
[0087]S13.若没有与该第一信息相符的第二信息,则对该第一信息和车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配。当外界环境恶劣(强光、雨雾、光照度不够等情况)或者物理车牌被污损、遮挡等情况导致物理车牌识别不清(获取的物理车牌包含的第二信息不准确),以至第一信息和第二信息不能精准匹配时,还可以对第一信息和车辆信息中未匹配成功的第二信息进行模糊匹配来核验第一信息对应的车辆信息是否匹配,在物理车牌出现误识别的情况时,仍可以通过模糊匹配的方式,对第二信息进行纠正,提高了车辆信息匹配判断的成功率。
[0088]优选地,如图4所示,步骤S13中通过如下步骤进行模糊匹配:
[0089]S131.从未匹配成功的第二信息中选取出用于比对的第二信息。优选地,步骤S131包括:
[0090]S1311.获取未匹配成功的每个第二信息的置信度。具体应用中,可以选用现有技术中的任意一种置信度计算方法来获取未匹配成功的每个第二信息的置信度。
[0091]S1312.从中选取出置信度最低的第二信息作为用于比对的第二信息。选取置信度最低的第二信息作为用于比对的第二信息,能够及时从未匹配成功的第二信息中剔除出置信度低、干扰性大、不易识别的第二信息,提高了模糊匹配的效率。
[0092]S132.判断用于比对的第二信息中包含的车牌号码中是否有难辨识号码,难辨识号码即为物理车牌图像识别过程中因为外界环境恶劣等原因难以辨识的号码,该号码的误差较大,有可能正是因为难辨识号码的识别误差才会导致第一信息和第二信息无法精准匹配,因此确定难辨识号码对模糊匹配意义重大,如果摒除该难辨识号码,极有可能得到比较准确的车辆信息匹配结果。若有难辨识号码,进入步骤S133,若无难辨识号码,进入步骤S135。优选地,步骤S132包括:
[0093]S1321.获取用于比对的第二信息中包含的车牌号码中每个号码的置信度。具体应用中,可以选取现有技术中任意一种置信度计算方法来获取用于比对的第二信息中包含的车牌号码中每个号码的置信度。
[0094]S1322.判断是否存在置信度低于预设号码置信度的号码。通过将号码的置信度与预设号码置信度相比较,很容易确定难辨识号码。
[0095]S1323.若存在,则将置信度低于预设号码置信度的号码作为难辨识号码。置信度低,说明该号码识别的可信度低,如果低于预设号码的置信度,则说明物理车牌图像识别过程中,该号码的识别误差较大,即为难辨识号码。
[0096]S133.判断车牌号码中除难辨识号码以外的其它位置的号码与该第一信息中对应位置的号码是否相符。在第二信息包含难辨识号码导致第一信息和第二信息无法精准匹配时,通过缺省难辨识号码实现了对第一信息和第二信息的模糊匹配,提高了车辆信息匹配判断的成功率。若相符,进入步骤S134,若不相符,进入步骤S135。
[0097]S134.判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功。提高了车辆信息匹配的成功率。
[0098]S135.判断是否遍历完未匹配成功的第二信息,通过遍历未匹配成功的第二信息,能够使该时间范围内的每个第一信息完成与未匹配成功的所有的第二信息间的比对,确保了模糊匹配结果的准确性。若未遍历完,返回步骤S131,重新选取出新的用于比对的第二信息;若已遍历完,进入步骤S136。
[0099]S136.从车牌号码中选取相邻的两个以上的位置作为用于比对的位置。在缺省难辨识号码对第一信息和第二信息进行模糊匹配仍无法匹配成功时,通过缩小比对范围的方式可以进一步提高车辆信息匹配判断的成功率。优选地,选取车牌号码中的最后两位作为用于比对的位置。车牌号码最后两位一般为数字,识别率较高,通过选取最后两位作为用于比对的位置,能够提高第一信息和第二信息对应位置号码比对的成功率,提高模糊匹配的效率。
[0100]S137.判断该第一信息中用于比对的位置对应的号码与未匹配成功的每个第二信息中对应位置的号码是否相符;若有与该第一信息对应位置的号码相符的第二信息,进入步骤S138,若没有与该第一信息对应位置的号码相符的第二信息,进入步骤S139。
[0101]S138.判断与之相符的第二信息是否唯一,只有唯一时才会判断车辆信息模糊匹配成功,确保了用于比对的第一信息和第二信息属于同一辆车。若唯一,返回步骤S134,若不唯一,进入步骤S139。
[0102]S139.将顺次移动用于比对的位置后得到的相邻的两个以上的位置作为新的用于比对的位置,返回步骤S137。若不唯一,通过顺次移动用于比对的位置后得到的相邻的两个以上的位置作为新的用于比对的位置,重新判断对应位置的号码是否仍相符,直至相符的第二信息唯一时才会停止移位,提高了车辆信息模糊匹配的准确率。
[0103]S14.若判断该第一信息所对应车辆的车辆信息模糊匹配成功,则根据该第一信息及与其相符的第二信息中包括的车辆外观信息是否一致对模糊匹配判断结果进行校验;若车辆外观信息一致,校验通过,判断该第一信息所对应车辆的车辆信息匹配成功。在车辆信息模糊匹配成功后,通过结合车辆外观信息进行校验提升了车辆信息匹配判断的准确率。
[0104]优选地,如图5所示,步骤SI和步骤S2中可以通过如下步骤获取第一信息:
[0105]S111.判断读取的电子车牌信息是否为有效信息。具体应用中,电子车牌的辐射范围比较广,使得位于某车道的电子车牌读取设备有可能读取到相邻车道的车辆的电子车牌信息,由于距离较远,相邻车道的电子车牌信息的信号强度指示(RSSI值)会小于该车道的电子车牌信息的信号强度指示,因此,只有电子车牌信息的信号强度指示高于某一个预设值时,才能证明其为有效信息,如果低于预设值,就可以丢弃掉该电子车牌信息了,能够初步过滤掉临道的干扰标识。
[0106]S112.若为有效信息,进一步判断电子车牌信息中是否包含有干扰信息。能够最大限度的去除干扰信息,提高车辆信息匹配效率。优选地,步骤S112包括:
[0107]S1121.判断过滤时间阈值内的电子车牌信息是否唯一。具体应用中,过滤时间阈值为电子车牌读取装置触发、读取一个车辆的电子车牌信息所需的时间。该过滤时间阈值内的电子车牌信息应该是唯一的,如果不唯一,说明未完全剔除干扰信息。
[0108]S1122.若唯一,判断电子车牌信息中不包含干扰信息。
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