带有优先行驶道路的地图数据、带有已知的交通标志和/或类似物的图像数据。这种实施方式提供了如下优点:除了检测视觉上至少部分地被遮挡的交通对象之外，也可识别其相对于车辆的先行权，即特别地是车辆还是视觉上至少部分地被遮挡的交通对象具有先行权。
[0020]在此，在生成的步骤中可根据先行权信息生成指示信号，以引起用信号告知先行权。指示信号由此可具有交通对象相对于车辆的位置数据且必要时可基于对象信息具有交通对象类型，基于遮挡信息具有关于至少一个遮挡对象的位置信息、类型信息和/或尺寸信息，具有相关的环境数据以及基于先行权信息具有关于视觉上至少部分地被遮挡的交通对象相对于车辆的先行权的先行权信息。指示信号可构造成，在视觉上至少部分地被遮挡的交通对象存在先行权的情况下，除了用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象之夕卜，借助于信号装置通过光学的方式、声学的方式和/或触觉的方式用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象相对于该车辆的先行权。在此，用信号告知先行权可具有光学的符号或警告符号、声学的指示或警告指示和/或触觉的反馈。这种实施方式提供了如下优点:也可用信号给出关于被遮挡的交通参与者的优先行驶状况的警告或指示。由此，可进一步提高交通安全性。
[0021]此外，可设置输出的步骤，将指示信号输出到通至信号装置和通至至少一个驾驶员辅助系统的接口。在输出的步骤中，也可将指示信号输出到通至信号装置的第一接口处和通至至少一个驾驶员辅助系统的至少一个第二接口处。该至少一个驾驶员辅助系统可构造成，用于介入到车辆的行驶运行中。至少一个驾驶员辅助系统例如可具有制动辅助功能或类似功能。这种实施方式提供了如下优点:指示信号不仅可被提供给信号装置也可提供给至少一个驾驶员辅助系统，以警告由遮挡或不能一目了然所引起的交通风险。
[0022]特别是，在读取的步骤中，可从车辆摄影机读取图像数据以及替代地或附加地从数据接收装置读取车辆外部数据信号，作为对象信息。特别是，在此，车辆摄影机为至少一个指向车辆向前行驶方向以及附加地或替代地指向车辆向后行驶方向的车辆摄影机、图像处理装置和/或类似装置。在此，在车辆行驶期间，车辆摄影机可进行至少一次车辆环境的扫描，其中，该扫描可包含对象信息或所检测到的视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。在车辆环境的扫描中，可借助于合适的评估或识别方法识别该对象信息或视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。替代地，可由数据接收装置或数据源的接口读取对象信息。在此，车辆外部的数据信号可具有对象信息。车辆外部的数据信号例如可借助于无线的通讯、特别是所谓的“车对车”和“车对公共设施”通讯或类似者借助于数据接收装置接收。这种实施方式提供了如下优点:可检测和/或接收关于通过可能至少部分地被遮挡的交通对象在车辆方面引起的潜在交通风险的对象信息。由此，可借助于车辆的车载传感器和/或车辆的彼此网络化联接获得对象?目息。
[0023]在确定的步骤中，也可使用来自导航数据库中的地图数据以及附加地或替代地车辆摄影机的图像数据作为环境数据。在此，地图数据以及附加地或替代地图像数据可具有关于至少一个遮挡对象的位置信息、类型信息和附加地或替代地尺寸信息。环境数据提供装置由此可具有导航设备或导航系统的导航数据库和/或车辆摄影机。这种实施方式提供了如下优点:通过可使用地图数据和/或图像数据用于确定被遮挡的状态，能可靠地识别交通对象的视觉上至少部分地被遮挡的状态。
【附图说明】
[0024]下面根据附图示例性地详细解释本发明。其中:
[0025]图1示出了具有根据本发明一种实施例的设备的车辆的示意图；
[0026]图2示出了根据本发明一种实施例的方法的流程图；
[0027]图3示出了视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的图示；以及
[0028]图4示出了根据本发明一种实施例的用信号告知图3中的视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的图示。
[0029]在以下对本发明的优选实施例的描述中，为在不同附图中示出的且相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去了对这些元件的重复描述。
【具体实施方式】
[0030]图1示出了具有根据本发明一种实施例的设备的车辆100的示意图。车辆100具有车辆摄影机和/或数据接收装置形式的交通对象检测装置102、导航数据库和/或车辆摄影机形式的环境数据提供装置104、视野显示设备形式的、特别是所谓的平视显示器(HUD)形式的信号装置106以及具有读取装置112、确定装置114以及生成装置116的信号设备或者说设备110。设备110构造或设置成用信号为车辆100的驾驶员告知视觉上至少部分被遮挡的交通对象。
[0031]交通对象检测装置102借助于通讯接口、例如电导线或无线连接与设备110相连接。交通对象检测装置102例如具有车辆摄影机和/或数据接收装置。交通对象检测装置102构造成，用于检测在车辆100的环境中的交通对象。交通对象检测装置102也构造成，用于产生反映所检测到的交通对象的对象信息。附加地或替代地，交通对象检测装置102构造成，用于接收车辆外部的数据信号，其包含反映在车辆100的环境中的交通对象的信息。交通对象例如为其他车辆。此外，环境数据提供装置102构造成，用于为装置110提供对象信息。
[0032]环境数据提供装置104借助于通讯接口、例如电导线或无线连接与设备110相连接。环境数据提供装置104例如具有导航数据库和/或车辆摄影机。环境数据提供装置104构造成，用于检测和/或接收车辆100的环境数据。环境数据例如包含导航数据库的地图数据和/或车辆摄影机的图像数据。环境数据提供装置104也构造成用于将环境数据提供给设备110。
[0033]设备110借助于至少一个通讯接口、例如电导线或无线连接与交通对象检测装置102和环境数据提供装置104相连接。设备110构造成，用于从交通对象检测装置102接收对象信息以及从环境数据提供装置104接收环境数据。
[0034]设备110的读取装置112构造成用于读取反映所检测到的交通对象的对象信息，该交通对象沿着待由车辆100经过的道路区段设置。可选地，设备110具有在图1中未示出的检查装置或者与这种检查装置相连接，该检查装置构造成，用于在使用路线数据和/或地图数据的情况下检查所检测到的交通对象是否沿着待由车辆100经过的道路区段设置，以产生检查结果。在此，唯一的装置112可选地构造成，用于根据检查结果读取对象信息。
[0035]设备110的确定装置114构造成，用于在使用对象信息和环境数据的情况下确定对于车辆100的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡，以产生遮挡信息。至少一个遮挡对象例如为至少一个公共设施对象和/或至少一个另外的交通参与者。在此，确定装置114例如构造成，用于与地图数据和/或环境数据的图像数据相结合地进行对象信息的合适的分析或处理，以产生遮挡信息。
[0036]设备110的生成装置116构造成，用于根据对象信息、环境数据和遮挡信息生成指示信号。该指示信号设置成用于被输出到信号装置106的接口处。在此，指示信号构造成，用于在借助于信号装置106输出时，用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。
[0037]设备110借助于通讯接口、例如电导线或无线连接与信号装置106相连接。设备110构造成，用于提供信号装置106的指示信号。
[0038]信号装置106构造成，响应于指示信号，用信号为车辆100的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。特别是，信号装置106构造成，响应于指示信号，为车辆100的驾驶员显现或者以光学信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。在图4中示出了为车辆100的驾驶员显现或以光学信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的示例。虽然在图