用信号为车辆驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法、一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的设备以及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]在道路交通中存在不能一目了然的丁字路口、十字路口等，车辆在此处相互交会。在此，其中至少一个车辆对于相应另一参与的车辆来说可能在视觉上被遮挡。文献DE 102010 042 089A1公开了一种用于机动车的目的地导引的导航系统和方法。
【发明内容】
[0003]在此背景下，通过本发明提出根据独立权利要求所述的一种改进的用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法、一种改进的用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的设备以及一种改进的计算机程序产品。从相应的从属权利要求和随后的描述中得到有利的设计方案。
[0004]—种特别有利的用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法具有以下步骤:
[0005]读取对象信息，该对象信息反映所检测到的、沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象；
[0006]确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡，其中，在使用对象信息和车辆环境数据的情况下进行确定，以产生遮挡信息；以及
[0007]生成指示信号，该指示信号用于用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象，其中，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成。
[0008]车辆可为机动车，特别是与道路相关的机动车，例如乘用车、载重货车或其他商用车。对象信息可由交通对象检测装置的接口读取。交通对象检测装置可构造成，用于检测交通对象和/或接收对象信息。交通对象检测装置例如可安装在车辆的内部空间中。交通对象检测装置可具有用于处理关于对象信息的环境信息的处理装置，该对象信息已由交通对象检测装置的传感器元件或接收装置所检测或接收。交通对象检测装置可具有用于输出或提供对象信息的接口。交通对象可为另一车辆或者其他车辆。交通对象可与待由车辆经过的道路区段相邻地设置和/或沿着待由车辆经过的道路区段设置。对象信息可具有交通对象相对于车辆的位置数据。替代地，对象信息附加地可反映交通对象的类型。该方法可具有检查的步骤，即，在使用路线数据和/或地图数据的情况下检查所检测的交通对象是否沿着待由车辆经过的道路区段设置，以产生检查结果。在此，根据检查结果进行读取的步骤。至少一个遮挡对象可为至少一个基础设施对象和/或至少一个另外的交通参与者，例如建筑物、植物、停车的车辆或类似物。环境数据可由环境数据提供装置提供。在确定的步骤中，由环境数据提供装置提供的环境数据可如下进行分析或处理，即，至少一个遮挡交通对象的遮挡对象是否设置在车辆的环境中。遮挡信息可具有关于所述至少一个遮挡对象的位置信息、类型信息和/或尺寸信息。指示信号可具有交通对象相对于车辆的位置数据且必要时基于对象信息可具有交通对象的类型，基于遮挡信息可具有关于所述至少一个遮挡对象的位置信息、类型信息和/或尺寸信息以及具有相关的环境数据。指示信号可构造成，用于借助于信号装置以光学的方式且必要时附加地以声学的和/或光学的方式用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。
[0009]—种特别有利的用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的设备具有以下特征:
[0010]用于读取对象信息的装置，所述对象信息反映所检测到的、沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象；
[0011]用于确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡的装置，其中，该装置构造成，用于在使用对象信息和车辆环境数据的情况下进行确定，以产生遮挡信息；以及
[0012]用于生成指示信号的装置，该指示信号用于用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象，其中，该装置构造成，用于根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成。
[0013]在此，设备可理解成电的仪器或控制器，其处理对象信息和环境数据并且根据对象信息和环境数据输出用于用信号告知的指示信号。该设备可具有接口，该接口可构造成硬件式和/或软件式。在硬件式的构造方案中，接口例如可为所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含设备的不同功能。然而也可行的是，接口是独有的集成的开关电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在软件式的构造方案中，接口可为软件模块，该软件模块例如是除了其他软件模块之外也存在于微控制器上的。
[0014]—种具有程序编码的计算机程序产品也是有利的，该程序编码被储存在可机读的载体上，例如半导体储存器、硬盘储存器或光学储存器上，并且当在计算器或设备上实施程序时用于执行以上所述的方法。
[0015]根据本发明的实施方式，有利地，可用信号告知车辆驾驶员视觉上至少部分地被遮挡的交通对象、例如其他车辆。在此，特别是可提供玻璃化的十字路口或丁字路口的印象，其中，例如可在视觉上消除或清除交通对象的遮挡。
[0016]有利地，本发明的实施方式特别是实现了提前地警告由至少部分地被遮挡的交通对象产生的风险。也可为车辆实现减小在不能一目了然的丁字路口或十字路口或行人处的事故风险。在此，特别是也可以直观的方式实现用信号告知至少部分地被遮挡的交通对象。
[0017]根据所述方法的一种实施方式，在生成的步骤中可生成用于光学地用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号，以借助于视野显示设备在车辆的前挡风玻璃的区域中显示。在此，指示信号可构造成，用于借助于视野显示设备光学地用信号告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。视野显示设备可为所谓的平视显示器或类似设备。视野显示设备可构造成，为了光学地用信号告知，将通过指示信号反映的图像投影到前挡风玻璃的区域中，该区域位于驾驶员在透过前挡风玻璃观察交通情况时的视线轴上。也可在使用合适的配色的情况下引起光学地信号告知。视野显示设备或平视显示器(HUD)也可构造成，以在道路空间的背景前在驾驶员视域的正前方映射的形式显示导航信息、当前路线推荐、车辆速度以及用于辅助车距保持行驶(例如ACC，自适应巡航控制)等。这种实施方式提供了如下优点:通过借助于视野显示设备光学地用信号告知，可为驾驶员给出尤其直观、不复杂且可靠的对视觉上至少部分地被遮挡的交通对象形式的潜在风险源的指示。在该实施方式中，使用所谓的扩增现实(Augmented Reality)的元素。特别是，可在驾驶员的视网膜上渐渐示出图像元素，从而产生这样的印象，即，图像元件可直接投影在车辆环境上。
[0018]在此，在生成的步骤中可生成指示信号，以为了光学地用信号告知，引起以未在视觉上被至少一个遮挡对象遮挡的方式显示视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。在此，可透明地示出至少一个遮挡对象，从而以透视的方式示出通过至少一个遮挡对象在视觉上至少部分地被遮挡的交通对象。替代地，为了借助于视野显示设备光学地用信号告知，视觉上至少部分地被遮挡的交通对象可在显示器中放置到至少一个遮挡对象之前。这种实施方式提供了如下优点:通过借助于视野显示设备虚拟地位置正确地将被遮挡的交通参与者渐渐显现到前挡风玻璃中，可消除在不能一目了然的丁字路口或十字路口处的遮挡。由此，为了光学地用信号告知，可直观地且位置正确地显示被遮挡的交通参与者，代替仅仅文字的、符号的或声音的指示。
[0019]也可设置获取先行权信息的步骤，在使用对象信息和车辆环境数据的情况下获取关于视觉上至少部分地被遮挡的交通对象相对于该车辆的先行权的先行权信息。先行权信息可反映视觉上至少部分地被遮挡的交通对象相对于车辆的先行权。在此，环境数据例如可具有