用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及对象跟踪。更具体地，本文公开的各种创造性方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。
【背景技术】
[0002]数字照明技术，即基于诸如发光二极管(LED)之类的半导体光源的光照，提供对传统荧光、HID和白炽灯的可行可替换方案。LED的功能优点和益处包括高能量转换和光学效率、耐用性、较低操作成本以及许多其它功能优点和益处。LED技术中的最新进展已经提供使得能够在许多应用中实现各种照明效果的高效且鲁棒的全光谱照明源。
[0003]对于试图取回停在停车场和/或车库中的车辆的驾驶员来说期望的是能够找到他们的车辆。许多停车场/车库被组织成分区，利用数字、字母和/或符号的各种组合(例如使用标记)来指示每个分区。可能预期驾驶员记下了她停得离哪个标记最近，使得她稍后在取回她的车辆时能够记得返回该大致分区。然而如果在驾驶员取回她的车辆之前过去了大量的时间，则她可能不记得她停在了哪个分区。或者，如果另一个驾驶员过来取回该车辆，该另一驾驶员可能不知道哪个分区包含该车辆。
[0004]还期望知道有多少停车位可用于由进入停车场/车库的新的车辆使用、哪些停车位被占用和/或哪些停车位未被占用。例如，可以将进入停车库/停车场的车辆的驾驶员或乘客(本文中均由术语“用户”来指代)引导至未被占用的停车位，或者如果没有停车位存在或者停车位仅在不期望的地点可用(例如，在并不是残障可接近的楼层)，则警告到来的驾驶员。
[0005]解决这些问题的一个方案是使用自动车牌识别(ANPR)技术捕获车辆的登记牌来跟踪车辆。车辆在车库中时由若干个红外摄像机来跟踪，若干个红外摄像机馈送了关于车辆停到了系统中的哪里的细节。使用绿色灯向驾驶员强调未被占用的停车湾。在提供给车辆的驾驶员的票据上打印细节。在返回以取回她的车辆时，驾驶员将票据插入“车辆寻找器”亭。该亭呈现三维地图，所述三维地图示出了驾驶员的车辆停在哪里以及使得更容易找到车辆的电梯和楼梯。
[0006]该方案的问题是在安装的摄像机的数目与安装成本之间存在权衡，这可以依赖于建筑的布局。而且，如果在两个摄像机之间不存在视野的重叠，或者如果单个摄像机故障，则在有效摄像机之间的空隙中可能失去对车辆的追踪。在这些空隙中，所停放的车辆可能离开并且可能与被追踪的车辆交换。此外，驾驶员必须在查看三维地图之后记得她的车辆停在哪里。如果她在去往车辆的途中忘记了或者一开始就错误地解读了地图，她可能在寻找她的车辆时有困难。
[0007]因此，现有技术中需要提供用于使用更简单的措施来跟踪停车库/停车场中车辆的位置的方法和系统，以及用于向驾驶员示出到哪里找他们的车辆的更鲁棒的措施。
【发明内容】
[0008]本发明总体针对对象跟踪。更特别地，本文公开的各种创新方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。例如，在一些方面，可以使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。可以在车辆进入停车区域时给车辆指派车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备向多个光传感器中的第一光传感器提供车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备从多个光传感器中的第二光传感器接收指示停车区域内车辆的停车位的信息。
[0009]在各种实施例中，多个光传感器可以包括多个发光二极管(LED)。在各种实施例中，可以将车辆标识符指派给与车辆相关联的计算设备或者指派给由车辆的用户操作的移动计算设备。在各种实施例中，可以向车辆的用户提供射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)标签。在实施例的各种版本中，可以作为所打印的票据的一部分将RFID或NFC标签提供给用户。在各种实施例中，所打印的票据可以附加地或可替换地包含指示车辆标识符的条形码或快速响应(QR)码。
[0010]在各种实施例中，可以例如由跟踪器计算设备从车辆的用户接收车辆标识符。基于车辆标识符，可以例如由跟踪器计算设备确定基于车辆标识符的在停车区域内车辆的停车位。然后可以例如由跟踪器计算设备提供指示所确定的停车位的输出。
[0011]在实施例的各种版本中，从用户接收车辆标识符可以包括例如由跟踪器计算设备从由用户操作的移动计算设备无线地接收车辆标识符。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括例如由跟踪器计算设备选择性地光照多个光传感器以演示去往所确定的停车位的路径。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括例如由跟踪器计算设备向由用户操作的移动设备提供指示所确定的停车位的数据。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括使打印机在提供给用户的票据上打印指示所确定的停车位的数据。
[0012]在各种实施例中，提供车辆标识符可以包括:例如由跟踪器计算设备向多个光传感器中的第一光传感器提供去往停车区域的未被占用的停车位的建议路径。
[0013]在各种实施例中，指示停车区域内车辆的停车位的信息可以包括:第二传感器的标识符和车辆标识符。在这样的情况下，可以例如由跟踪器计算设备基于多个光传感器相对于停车区域的多个停车位的预定地图以及第二传感器的标识符来确定停车位。
[0014]在各种实施例中，第一传感器可以位于跟踪器计算设备附近和/或位于进入由多个光传感器监测的停车区域的入口附近。
[0015]在各种实施例中，车辆可以是第一车辆并且车辆标识符可以是第一车辆标识符。在一些这样的实施例中，可以在第二车辆进入停车区域时，例如由跟踪器计算设备向第二车辆的用户提供对多个预定义的停车位中未被占用的停车位的指示。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括:例如由跟踪器计算设备选择性地光照多个光传感器以演示去往未被占用的停车位的路径。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括:例如由跟踪器计算设备向由第二车辆的用户操作的移动设备提供指示未被占用的停车位的数据。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括:例如由跟踪器计算设备使打印机在提供给第二车辆的用户的票据上打印指示未被占用的停车位的数据。
[0016]如本文出于本公开内容的目的而使用的，术语“LED”应当理解为包括任何电致发光二极管或者能够响应于电信号而生成辐射的其它类型的基于载流子注入/结的系统。因而，术语LED包括但不限于响应于电流而发射光的各种基于半导体的结构、发光聚合物、有机发光二极管(OLED)、电致发光带等。具体地，术语LED是指可以配置为生成在红外光谱、紫外光谱以及可见光谱的各部分(一般包括从大约400纳米到大约700纳米的辐射波长)中的一个或多个中的辐射的所有类型的发光二极管(包括半导体和有机发光二极管)。LED的一些示例包括但不限于各种类型的红外LED、紫外LED、红色LED、蓝色LED、绿色LED、黄色LED、琥珀色LED、橘黄色LED和白色LED(下文进一步讨论的)。还应领会，LED可以被配置和/或控制为生成具有针对给定光谱(例如，窄带、宽带)的各种带宽(例如，半峰全宽或FWHM)以及在给定的一般颜色分类内的各种主波长的辐射。
[0017]例如，配置为生成基本上白光的LED (例如白色LED)的一种实施方式可以包括分别发射作为组合而混合以形成基本上白光的不同的电致发光光谱的数个管芯。在另一种实施方式中，白光LED可以与将具有第一光谱的电致发光转换到不同的第二光谱的磷光体材料相关联。在这种实施方式的一个示例中，具有相对短波长和窄带宽光谱的电致发光“栗浦”磷光体材料，其继而辐射具有某种程度上较宽光谱的较长波长辐射。
[0018]还应当理解到，术语LED不限制LED的物理和/或电气封装类型。例如，如上文讨论的，LED可以是指具有配置成分别发射不同辐射光谱的多个管芯(例如，其可以是或者可以不是单独可控制的)的单个发光器件。同样地，LED可以与被视为LED的一体部分的磷光体相关联(例如某种类型的白色LED)。
[0019]术语“光源”应被理解为指各种辐射源中的任何一个或多个，包括但不限于基于LED的源(包括如上所定义的一个或多个LED)。
[0020]术语“照明器材”在本文中用来指以特定形状因子、组装或封装的一个或多个照明单元或多个照明单元的实施方式或布置。术语“照明单元”在本文中被用来指包括相同或不同类型的一个或多个光源的装置。给定的照明单元可以具有用于(多个)光源的各种安装布置、机壳/外壳布置和形状、和/或电气和机械连接配置中的任意一种。此外，给定的照明单元可以可选地与涉及(多个)光源的操作的各种其它组件(例如，控制电路)相关联(例如，包括、耦合到其和/或与其一起封装)。“基于LED的照明单元”指单独地或与其它非基于LED的光源结合地包括如上所讨论的一个或多个基于LED的光源的照明单元。“多通道”照明单元指包括被配置成分别生成不同辐射光谱的至少两个光源的基于LED或非基于LED的照明单元，其中每个不同源光谱可以被称为多通道照明单元的“通道”。
[0021]术语“控制器”在本文中一般地用于描述涉及一个或多个光源的操作的各种装置。控制器可以以许多方式(例如用专用硬件之类)来实施，以执行本文所讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，其采用可以使用软件(例如微代码)编程以执行本文所讨论的各种功能的一个或多个微处理器。可以在采用处理器或不采用处理器的情况下来实施控制器，并且也可以将控制器实施为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程的微处理器和相关联的电路)的组合。在本公开的各种实施例中可以采用的控制器组件的示例包括但不限于常规的微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。
[0022]在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储媒体(在本文中一般地被称为“存储器”，例如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM, EPROM以及EEPR0M、软盘、紧致盘、光盘、磁带等)相关联。在一些实施方式中，存储媒体可以用一个或多个程序来编码，所述一个或多个程序当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，执行本文中所讨论的功能中的至少一些。各种存储媒体可以固定在处理器或控制器内或者可以是可运输的，使得存储在其上的一个或多个程序能够被加载到处理器或控制器中以便实施本文中所讨论的本发明的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以通用意义被用来指能够被用于对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如，软件或微代码)。
[0023]在一个网络实施方式中，耦合到网络的一个或多个设备可以充当用于耦合到网络的一个或多个其它设备的控制器(例如，以主/从的关系)。在另一种实施方式中，联网环境可以包括被配置成控制耦合到网络的设备中的一个或多个的一个或多个专用控制器。一般地，耦合到网络的多个设备中的每一个都可以访问存在于通信介质或媒体上的数据；然而，给定设备可以是“可寻址的”因为它被配置成基于例如指派给它的一个或多个特定标识符(例如，“地址”)来选择性地与网络交换数据(即，从网络接收数据