用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统的制作方法_2

文档序号:9621034阅读:来源:国知局
和/或向网络传输数据)。
[0024]本文中所使用的术语“网络”是指两个或更多设备(包括控制器或处理器)的任何互连,其促使信息在任何两个或更多设备之间和/或耦合到网络的多个设备之中的输送(例如,用于设备控制、数据存储、数据交换等)。如应当容易领会的,适于互连多个设备的网络的各种实施方式可以包括各种网络拓扑中的任一个并且采用各种通信协议中的任一个。此外,在根据本公开的各种网络中,两个设备之间的任何一个连接可以表示两个系统之间的专用连接,或者可替换地表示非专用连接。除了承载意在用于这两个设备的信息之外,这样的非专用连接还可以承载未必意在用于这两个设备中的任一个的信息(例如,开放网络连接)。另外,应当容易领会,如本文中所讨论的设备的各种网络可以采用一个或多个无线、有线/线缆、和/或光纤链路来促使遍及网络的信息输送。
[0025]如本文使用的术语“光传感器”可以是指包括配置为检测光的存在或缺失以及使用一个或两个对象反射的光检测到的对象之间的距离的光感测模块的任何装置。在各种实施例中,这样的检测可能产出对光传感器与光源之间存在还是缺失对象的推断。例如,光传感器可以包括诸如LED之类的光源,其配置为标称地向光感测模块发射光,所述光感测模块也是光传感器的一部分。或者,光感测模块可以配置为感测诸如日光或月光之类的其他已有光或者由另一活动(例如,链式反应、热源等)附带的光。如果光感测模块感测到光的暂时或永久失去或者光源与另一对象之间距离的改变,则光感测模块可以向诸如计算设备或光传感器的网络中的另一光传感器之类的另一组件提供指示对象的存在的适当输出。在其他实施例中,光感测模块可以默认不接收光,并且可以在其接收光时提供指示对象存在的输出。例如,对象可以是在对象经过时使光朝向光感测模块反射的反射表面。
[0026]应领会,前述的概念与下文更详细地讨论的附加概念的所有组合(假如这样的概念并不相互矛盾)被预期作为本文中所公开的创新主题的一部分。特别地,在本公开结尾处出现的所要求保护的主题的所有组合被预期作为本文中所公开的创新主题的一部分。还应领会,本文明确采用的术语(其也可能出现在通过引用并入的任何公开中)应当被赋予与本文中所公开的特定概念最一致的含义。
【附图说明】
[0027]在附图中,相同参考符号贯穿不同的图一般是指相同部分。而且,附图未必按照比例,相反一般将重点放在图示本发明的原理上。
[0028]图1-3示意性地图示了根据各种实施例的由多个光传感器监测的示例停车区域内的车辆进入和停车。
[0029]图4-5示意性地图示了根据各种实施例的可以在停车区域中采用的光传感器和光源的示例配置。
[0030]图6示意性地图示了根据各种实施例的示例光传感器的组件。
[0031]图7描绘了根据各种实施例的跟踪停车区域内车辆的位置的示例方法。
[0032]图8描绘了根据各种实施例的可以由光源的各种组件执行的示例方法。
【具体实施方式】
[0033]对于停在停车场和/或车库中的车辆的驾驶员来说期望能够稍后找到他们的车辆。尽管许多停车场/车库被组织成分区,但是如果驾驶员在长时间不在之后返回或者不是最初将车辆停在停车库/停车场中的那个人,则她可能不记得她停在了哪个分区。还期望将进入停车库/停车场的车辆的驾驶员引导至未被占用的停车位或者警告到来的驾驶员没有停车位存在或者停车位仅在不期望的地点可用。尽管已经应用了自动车牌识别(ANPR)技术来尝试解决这些需求/缺陷中的一些,但是仍然存在在安装的摄像机的量与安装成本之间的权衡。另外,在有效摄像机之间的空隙中可能失去对车辆的追踪。此外,驾驶员必须在查看地图之后仍然记得她的车辆停在了哪里。
[0034]因此,申请人认识并领会到现有技术中需要提供用于使用更简单的措施来跟踪停车库/停车场中车辆的位置的方法、装置和系统以及用于向驾驶员示出到哪里找他们的车辆的更鲁棒的措施。更一般地,申请人认识并领会到,将会有益的是提供可靠且廉价的措施来跟踪停车库场内的车辆位置以及提供更鲁棒的措施以用于向驾驶员通知他们的车停在哪里并向新驾驶员通知他们可以将他们的车停在哪里。
[0035]鉴于上文,本发明的各种实施例和实施方式针对使用光传感器的车辆跟踪。
[0036]在以下详细描述中,出于解释而非限制的目的,阐述了公开具体细节的代表性实施例以便提供对所要求保护的发明的全面理解。然而已得益于本公开内容的本领域技术人员将清楚的是,脱离本文公开的具体细节的根据本教导的其他实施例仍然在随附权利要求的范围内。另外,可以省略对公知装置和方法的描述,以便不模糊对代表性实施例的描述。这样的方法和装置清楚地在要求保护的发明的范围内。例如,结合仅具有基于LED的光源的照明系统描述了本文公开的方法和装置的方面。然而,本文描述的方法和装置的一个或多个方面可以实施在附加地和/或可替换地包括其他非LED光源的其他照明系统中。在不背离所要求保护的发明的范围或精神的情况下,设想到在可替换地配置的环境中的本文描述的所述一个或多个方面的实施方式。此外,并且例如,结合单个跟踪器计算设备描述了本文公开的方法和装置的方面。然而本文描述的方法和装置的一个或多个方面可以实施在可以包括多个跟踪器计算设备的其他照明系统中。
[0037]参考图1,在一个实施例中,停车区域100可以由多个光传感器102监测(其中只有两个光传感器被标记以避免使附图杂乱)以跟踪一个或多个车辆的位置。在图1描绘的场景中,第一车辆104已经停在了停车区域100中,并且第二车辆106正在经由入口 108进入停车区域100。应理解,图1-3中的组件都不必然按比例绘制。例如,在各种实施例中,停车区域100、光传感器102和/或入口 108可以比图1-3中描绘的更小会更大。
[0038]多个光传感器102可以配置为检测诸如第一车辆104或第二车辆106之类的对象的存在。如以下将关于图6更详细描述的,在各种实施例中,光传感器102可以包括光感测模块,其配置为检测由光源发射的光或其的缺失。出于解释图1-3的目的,可以在车辆“经过”特定的光传感器102时由该光传感器102检测车辆(例如,第一车辆104或第二车辆106)的物理存在。然而,如以下解释的,在各种实施例中,可以以各种方式来定位光传感器102和对应的光源,比如在天花板、地板、地面上、在诸如墙壁之类的垂直表面上、等等。
[0039]在图1-3中将跟踪器计算设备110示意性地描绘在入口 108附近。在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以与至少一些(如果不是所有的话)光传感器102耦合,并且可以配置为使用多个传感器102跟踪停车区域100内车辆的位置。在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以是停车亭,类似于在停车场和停车库的入口处常见的那些停车亭,或者可以是与一个或多个停车亭通信的分离的计算设备。尽管图1-3中未示出,但是在各种实施例中,可以在入口 108处安置门,并且门可以由跟踪器计算设备110控制和/或与停车亭相关联,以例如在驾驶员获得票据之后准许车辆通过入口 108。
[0040]在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以配置为在诸如第二车辆106之类的车辆进入停车区域时向第二车辆106指派车辆标识符。在各种实施例中,车辆标识符可以是字符或符号的任意组合或者其他数字数据(例如,O和I的随机串),其在停车区域100的上下文中唯一地标识第二车辆106。在各种实施例中,一旦车辆离开停车区域100,指派给该车辆的车辆标识符就被释放回可用车辆标识符的池中。
[0041]可以在用户到入口 108停下来以及例如按压停车亭上的按钮请求纸质票据或电子票据时以各种方式将车辆标识符指派给车辆。例如,跟踪器计算设备110可以将包含车辆标识符的电子票据传输给与第二车辆106相关联的计算设备,诸如安装在第二车辆中的全球定位系统(GPS)单元、蓝牙接收机或卫星无线电。在各种实施例中,如果第二车辆106的驾驶员或另一乘客拥有诸如智能电话或平板计算机之类的移动计算设备,则跟踪器计算设备110可以使用诸如蓝牙、WiFi Direct等无线电传输技术将电子票据传输至所述移动计算设备。在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以向车辆的用户提供RFID或NFC标签。例如,跟踪器计算设备110可以使停车亭上的打印机(未被示出)打印票据,所述票据包括配置为传输所指派的车辆标识符的嵌入式RFID或NFC标签。在其他实施例中,可以为驾驶员提供所打印的票据,所打印的票据包括快速响应(QR)、包含所指派的车辆标识符的另一类型的条形码、或甚至字母和数字的简单打印组合(例如,其可以是计算机可读的)。
[0042]在各种实施例中,多个光传感器102可以配置为例如响应于检测到第二车辆106的物理存在而在它们自己之中传送车辆标识符。这样,在各种实施例中,车辆标识符可以按照遵循第二车辆106穿过的路径的方式沿着多个光传感器102“级联”。这在图1-3中被演示。既没有接收到车辆标识符也没有检测到车辆的物理存在的光传感器是未填充的。例如用纹理图案填充已从邻近的或“相邻”的光传感器接收到车辆标识符但是尚未检测到第二车辆106的物理存在的光传感器102。用对角线的图案填充已检测到第二车辆106的存在的光传感器102。用黑色填充至少在预定的时间间隔内检测到车辆的物理存在的光传感器102,诸如可能通过长时间邻近对应的光传感器102停靠的第一车辆104检测到。
[0043]为了发起该进程,在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以将车辆标识符插入光传感器102的网络中。例如,跟踪器计算设备110可以经由本地广播向多个光传感器102中靠近入口 108的第一传感器提供车辆标识符。这在图1中被描绘,其中为靠近入口 108的三个光传感器102提供车辆标识符。应理解,这仅仅是可以如何发起进程的一个示例。在各种实施例中,可以由跟踪器计算设备110给更多或更少的光传感器102提供车辆标识符。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以向停车区域100中的所有光传感器102提供车辆标识符。
[0044]在图2中,第二车辆106如箭头所示行进到停车区域100中。当前正在检测到第二车辆106的物理存在的两个光传感器102可能正在向相邻的光传感器102广播车辆标识符。因此,在第二车辆106周围但是未当前检测到其物理存在的光传感器102在第二车辆106进入停车区域100时接收到了指派给第二车辆106的车辆标识符。在一些实施例中,指示去往未被占用的停车位的建议路径的数据可以与通过光传感器102转发的车辆标识符一起被包括。这可以使得光传感器102能够实现例如向建议路径附近的光传感器102的“智能”转发,而不是简单地将车辆标识符转发给所有相邻的光传感器102。
[0045]在图3中,第二车辆106已行进到停车位。如在图2中的情况一样,在第二车辆106正上方或下方的传感器当前正检测到第二车辆,并且可以向相邻的光传感器102本地广播指派给第二车辆的车辆标识符。相应地,如图3所示,周围的光传感器接收到了车辆标识符。在一些实施例中,光传感器102可以将车辆
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