用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统的制作方法_4

文档序号:9621034阅读:来源:国知局
,在图5中的550)的车辆标识符。跟踪模块674可以响应于跟踪模块674例如基于来自光感测模块672的输出对于附近物理地存在车辆的推断,例如在通信接口 676上将车辆标识符提供给多个光传感器中的一个或多个其他光传感器。
[0066]在各种实施例中,跟踪模块674可以配置为例如在通信接口 676上向跟踪器计算设备110选择性地提供车辆的停车位。例如,选择性提供可以基于跟踪模块674对于在至少预定的时间间隔内(例如I分钟、2分钟、等等)光感测模块672在停车位处感测到车辆的确定。
[0067]在各种实施例中,跟踪模块674可以配置为例如在多个光传感器中的一个或多个相邻光传感器检测到车辆的物理存在时,例如在通信接口 676上从所述一个或多个相邻光传感器接收车辆标识符。如上所述,这可以使得车辆标识符能够“级联”通过多个光传感器以有效地与物理车辆一起行进。
[0068]在各种实施例中,依赖于光传感器102多么密集地停车区域100散布,光传感器102可以配置为在不同大小的对象(例如,行人与车辆)之间进行区分。例如,如果跟踪模块672例如在通信接口 676上从多于预定数目的相邻装置接收车辆标识符,这可以指示上面经过的对象是车辆,与诸如人之类的较小对象相对。在这样的情况下,跟踪模块674可以配置为例如在通信接口 676上向多个光传感器102中的一个或多个其他光传感器102提供经过的对象是车辆(例如,并非行人)或者车辆是至少预定尺寸的通告。
[0069]在各种实施例中,跟踪模块674可以配置为基于光传感器随时间对车辆的物理存在的重复检测来确定车辆的地点类型。“地点类型”可以包括光传感器是位于停车位、停车区域中的过道处、还是它们之间的某处。如果在车辆被物理地检测到时它们通常地在一段时间内保持静止,则跟踪模块674可以推断光传感器102位于停车位处。另一方面,如果车辆的物理检测通常地是稍纵即逝的,则跟踪模块674可以推断光传感器102处于去往/来自停车位的路上。如果车辆均在延长的时段内被物理地检测到并且周期性地从相邻的光传感器102接收车辆标识符而没有对应的物理车辆检测,则跟踪模块674可以推断车辆处于停车位与路之间。在其他实施例中,光传感器102可以被手动配置为停车位、过道或在中间的节点。
[0070]一旦光传感器102确定(或被手动配置了)其地点类型,跟踪模块674可以配置为进行其他确定。例如,具有地点类型“过道”的光传感器102的跟踪模块674可以配置为在光感测模块672检测到车辆的物理存在多于预定的阈值的情况下推断车辆挡住了路径。在这样的情况下,光传感器102可以将该阻挡直接(例如,在一个或多个网络上)或间接(例如,通过经由其他光传感器向跟踪器计算设备110转发该通知)报告给跟踪器计算设备110。作为另一示例,指定为“停车位”节点的光传感器102可以具有较低的时间阈值用于断定车辆被停放;即,它们可以需要较少的时间来确定车辆被停放。
[0071]在各种实施例中,光传感器102还可以包括方向指示器678。如上文提到的,方向指示器678可以包括诸如LED之类的一个或多个灯,其配置为光照驾驶员应当前往的方向。光传感器102还可以包括光源680,其可以与跟踪模块674和/或光传感器102的其它组件耦合,并且在一些情况下也可以充当方向指示器678。如上文注意到的,光源680可以是LED或另一类型的光源。在各种实施例中,光源680可以配置为在光感测模块672的方向上发射光。如上文提到的,当光感测模块672输出该光的缺失时,跟踪模块674可以推断附近车辆的存在或缺失。光源680在图6中被描绘为紧邻光感测模块672,诸如图4中可能的情况那样。然而,在其他实施例中,光感测模块672和光源680可以不那么紧密在一起,比如其中一个被安置在停车库的地板上,而另一个被安置在天花板上,如图5所示那样。在另外的其他实施例中,光传感器102可以完全不包括光源。取而代之地,光感测模块672可以配置为感测来自诸如自然光或车辆的灯(例如,头灯、停车灯、内部灯、等等)之类的其他已有光源的光(或其的缺少)。
[0072]可能出现光传感器102检测到“孤儿”车辆存在的情况,其中“孤儿”车辆尚未接收到用于其的车辆标识符。这可能发生在例如上次接收到的车辆标识符变得陈旧并且被删除时,或者特定停车区域中的传感器覆盖不充分并且车辆标识符没有成功地与车辆一起行进通过多个光传感器102时。在一些实施例中,跟踪模块674可以简单地本地(例如,随机地)生成车辆标识符,并且可以将该车辆标识符广播给邻近的光传感器102以供在跟踪该车辆时使用。新生成的车辆标识符可以被转发给跟踪计算设备110,其可以尝试将它与在入口 108处指派的但是从未与特定停车位相关联的车辆标识符相匹配。在其他实施例中,通信接口 676可以配置为例如使用诸如蓝牙、WiFi Direct等无线技术从尚未接收到用于其的对应车辆标识符的孤儿车辆获得车辆标识符。
[0073]图7描绘了根据各种实施例的可以由诸如跟踪器计算设备110之类的计算设备实施的示例方法700。尽管以特定次序示出,但是这不意味着限制。各种操作可以按照不同于所示的顺序来执行,并且各种操作可以被添加或省略。
[0074]在方框702,可以例如由跟踪器计算设备110在车辆进入停车区域(例如100)时向车辆(例如104、106、450、550)指派车辆标识符。如上文提到的,车辆标识符可以以各种方式被指派给车辆,诸如指派给与车辆相关联的计算设备(例如,车载GPS单元)或者由车辆的驾驶员操作的移动计算设备(例如,智能电话)。作为另一示例,RFID或NFC标签可以例如通过跟踪器计算设备110和/或与跟踪器计算设备110通信的亭提供给车辆的驾驶员(例如,嵌入在所打印的票据中)。
[0075]在方框704,车辆标识符可以例如由跟踪器计算设备110提供给一个或多个光传感器(例如,102),诸如位于入口 108附近的那些光传感器。在各种实施例中,从跟踪器计算设备110向光传感器提供车辆标识符以及在光传感器之间提供车辆标识符可以使用各种无线或有线技术来发生。向这些初始光传感器提供车辆标识符可以发起经由检测到车辆物理存在的多个光传感器对车辆标识符的级联。在一些实施例中,车辆标识符可以伴随指示例如去往未被占用的停车位的建议路径的数据。该建议路径可以被中间光传感器102的跟踪模块674使用以选择性地光照光源680和/或方向指示器678从而将驾驶员引导到特定的停车位。
[0076]在方框706,可以例如由跟踪器计算设备110或关联的停车亭向车辆的驾驶员提供指示未被占用的停车位的输出。如上文提到的,该输出可以采取以下形式:多个光传感器和/或方向指示器被选择性地光照(例如由跟踪器计算设备110或者由节点自身基于接收到的指示建议路径的数据)以演示去往未被占用的停车位的路径。该输出还可以采取以下形式:指示未被占用的停车位的数据被提供给由第二车辆106的驾驶员操作的移动设备或打印在提供给第二车辆106的驾驶员的票据上。
[0077]一旦驾驶员将车辆停在停车区域内,在方框708,例如可以由跟踪器计算设备110从位于车辆所停在的停车位处或其附近的光传感器接收指示停车区域内车辆的最终停车位的信息。在一些实施例中,该信息可以由光传感器例如在一个或多个无线或有线网络连接上直接向跟踪器计算设备I1提供。在一些实施例中,该信息可以由光传感器102转发给其他邻近的光传感器102,所述其他邻近的光传感器102进而可以还将该信息转发给再其他邻近光传感器102,直到该信息最终到达跟踪器计算设备110。
[0078]当驾驶员稍后返回停车区域以取回车辆时,在方框710,可以例如通过跟踪器计算设备110和/或与跟踪器计算设备通信的停车亭从车辆的驾驶员接收车辆标识符。例如,驾驶员可以将票据插入亭中或者将她的电话对着NFC接收器轻击,两者中的任一都可以将车辆标识符提供给跟踪器计算设备110。
[0079]在方框712,可以例如由跟踪器计算设备110基于驾驶员提供的车辆标识符来确定停车区域内车辆的停车位。例如,跟踪器计算设备110可以对照指派给停在停车区域中的车辆的车辆标识符以及与报告那些车辆被停放的光传感器相关联的对应光传感器标识符的数据库来交叉参考车辆标识符。一旦确定了与驾驶员的车辆标识符相对应的(多个)光传感器标识符,跟踪器计算设备110就可以对照多个光传感器相对于停车区域的多个停车位的预定地图来交叉参考(多个)光传感器标识符,以确定车辆停在哪里。在其他实施例中,可利用地点信息来委任传感器的地点。
[0080]在方框714,可以例如由跟踪器计算设备110或者与跟踪器计算设备110通信的停车亭向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出。例如,如上文提到的,多个光传感器和/或方向指示器可以被选择性地光照以演示去往所确定的停车位的路径,或者指示所确定的停车位的数据可以被提供给由驾驶员操作的移动设备和/或打印在提供给驾驶员的票据上。
[0081]图8描绘了根据各种实施例的可以由光传感器102的各种组件(诸如跟踪模块674)实施的示例方法800。如关于方法700的情况那样,图8中描绘的操作的特定次序并非意在是限制性的。各种操作可以按照不同于所示的顺序执行,并且各种操作可以被添加或省略。
[0082]在方框802,光传感器102可以等待车辆标识符的接收。在方框804,可以在通信接口 676上从例如跟踪器计算设备110、关联的亭、或另一光传感器102接收车辆标识符。在方框804处接收到车辆标识符之后,在方框806,光传感器102可以等待对于车辆的物理存在的检测或对于新车辆标识符的接收(例如,如果车辆从未在光感测模块672与光源680之间物理经过的话)。在一些实施例中,直到检测到车辆为止,在方框804或806接收到的车辆标识符可以被存储或以别的方式被指定为“上次接收到的车辆标识符”。如果在方框808没有检测到物理存在,则在方框810可以确定自从在方框804或806接收到上次接收到的车辆标识符之后是否经过了充足的时间量。如果答案为是(即,上次接收到的车辆标识符已经变得“陈旧”),则在方框812,跟踪模块674可以删除上次接收到的车辆标识符,并且方法800可以着手回到方框802。
[0083]回到808处,如果检测到车辆的物理存在,则在方框814,跟踪模块674可以在通信接口 676上将车辆标识符本地地再广播至例如相邻的光传感器102。在一些实施例中,跟踪模块674还可以存储并标记其在方框804接收到的上次接收到的车辆标识符作为“检测到的车辆标识符”。如上文提到的,在建议路径信息伴随车辆标识符跨多个光传感器102的实施例中,跟踪模块674可以“智能地”将车辆标识符/建议路径仅转发给建议路径上或其附近的那些相邻光传感器102。
[0084]如果在方框816确定在充足的时间量内检测到了车辆的物理存在,例如,暗指车辆已被停放,则在方框818,光传感器102可以例如在通信接口 676上向跟踪器计算设备110报告车辆被停放。该报告还可以包括例如与进行报告的光传感器102相
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