用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统的制作方法_3

文档序号:9621034阅读:来源:国知局
标识符保留在存储器中直到它们被新接收到的车辆标识符重写,或者直到它们变得“陈旧”并且被周期性地删除(尽管后者在图2-3中未被示出)。
[0046]如果第二车辆106待在原地足够长的时间(例如,其被停放并且驾驶员离开了车辆),则当前检测到第二车辆106的物理存在的光传感器102可以例如向跟踪器计算设备110报告指示停车区域100内第二车辆106的停车位的信息。在一些实施例中,该信息可以由光传感器102例如在一个或多个网络上直接报告给跟踪器计算设备110。在其他实施例中,该信息可以由光传感器102间接报告给跟踪器计算设备110。例如,每个光传感器102可以配置为从邻近的光传感器102接收这样的信息并将其转发给其他邻近的光传感器102(例如,朝向跟踪器计算设备110),直到信息最终通过光传感器102行进到跟踪器计算设备110。最初报告所停放的车辆的光传感器102可以转变到“停放了车辆”状态,如由第一车辆104下面/上方变黑的光传感器102所示。
[0047]在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以将指示停车位的信息存储在存储器(未被示出)中。该信息可以稍后用于各种目的。在各种实施例中,指示停车区域100内第二车辆106的停车位的信息可以包括指派给第二车辆106的车辆标识符和/或与进行报告的光传感器102相关联的信息。在各种实施例中,与将第二车辆106报告为被停放的(多个)光传感器102相关联的信息可以包括进行报告的(多个)光传感器102的标识符(例如,“传感器N0.395732”)。在这样的情况下,跟踪器计算设备110可以稍后基于多个光传感器102相对于停车区域100的多个停车位的预定地图(例如,存储在跟踪器计算设备110的存储器中的)来确定第二车辆106的停车位。
[0048]假定第一车辆104的驾驶员在离开一阵之后返回停车区域100(例如,驾驶员在旅行之后返回机场停车场)来取回她的车辆。驾驶员可能不记得她确切停车在哪里,或者可能她未曾最初停放该车辆。驾驶员可以提供在第一车辆104进入停车区域100时指派给第一车辆104的车辆标识符。跟踪器计算设备110可以配置为基于从驾驶员接收到的车辆标识符来确定停车区域100内第一车辆104的停车位,并向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出,使得驾驶员可以找到她的车辆。
[0049]驾驶员可以以各种方式向跟踪器计算设备110提供车辆标识符。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以例如从由用户操作的诸如智能电话或平板计算机之类的移动计算设备无线地接收来自驾驶员的车辆标识符。在各种实施例中,这可以是在第一车辆104最初进入停车区域100时车辆标识符被最初提供回到的相同智能电话或平板。在其他实施例中,可以从例如作为所打印的票据的一部分而提供给驾驶员的RFID或NFC标签读取车辆标识符。
[0050]可以以各种方式向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以演示去往所确定的停车位的路径。在各种实施例中,这种选择性光照可以是静态的(例如,去往停车位的路径简单地被光照并保持开启例如预定的时间量)或者动画的(例如,以级联的方式朝向停车位光照灯)。在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以发射具有诸如色调/颜色之类的各种性质的光,从而演示路径。在一些实施例中,可以使用不同的色调/颜色来演示不同的潜在路径(例如,去往不同的楼层、不同大小空间、意图用于与行人相对的车辆的路径、等等)。
[0051]在一些实施例中,可以将指示所确定的停车位的输出提供给由驾驶员或另一乘客操作的移动设备。例如,配置为使得智能电话应用能够在触摸屏上呈现停车区域100的地图的数据(例如,XML、HTML、光栅或矢量图形数据)可以由跟踪器计算设备110使用例如蓝牙、WiFi Direct、RFID、NFC等向智能电话提供。可以在所呈现的地图上加亮驾驶员的停车位。在一些实施例中,可以使用智能电话的GPS技术实时地将驾驶员引导到其停车位。
[0052]在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以使打印机例如在提供给驾驶员的票据上或者在驾驶员返回以取回其车辆时提供给驾驶员的礼仪地图上打印指示所确定的停车位的数据。驾驶员可以随身带着该地图,使得她不需要通过查看亭处的计算机呈现的地图(2D或3D)来记起车辆停在哪里。
[0053]在各种实施例中,跟踪器计算设备110可以使用关于车辆停在哪里的信息来辅助其他驾驶员。例如,跟踪器计算设备110可以配置为例如在第二车辆106进入停车区域时例如向第二车辆106的驾驶员提供指示第一车辆104的停车位的输出(以及在许多情况下,指示多个车辆的停车位的输出)。这可以引领第二驾驶员远离已被占用的停车位。
[0054]在各种实施例中,附加于或取代提供指示第一车辆的停车位的输出,跟踪器计算设备110可以配置为提供输出,对停车区域100内多个预定义的停车位中的一个或多个未被占用的停车位的指示。这可以引导用户(例如,第二车辆106的驾驶员)以直接以未被占用的停车位未目标。
[0055]可以以各种方式向驾驶员提供对未被占用的停车位的指示。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以演示去往一个或多个未被占用的停车位的路径。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以配置为例如向由第二车辆106的驾驶员操作的移动设备或第二车辆106的车载GPS单元提供配置为使得能够与未被占用的停车位的指示一起呈现停车区域100的地图的数据(例如HTML、XML、光栅或矢量图像数据等)。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以使打印机(未被示出,例如在亭处的)在提供给第二车辆106的驾驶员的票据上打印指示一个或多个未被占用的停车位的数据。
[0056]图4-5描绘了根据各种实施例的可以如何部署光传感器(例如,图1-3中的102)以检测车辆存在的示例。尽管光传感器和光源在一些实施例中被分离地示出,如图6所示的那样,但是光源可以合并到光传感器装置中。在其他实施例中,光源可以独立于光传感器,例如以用于照亮停车库的LED灯的形式。
[0057]在图4中,示出了车辆450行进通过具有天花板和地板的室内停车区域。光源和光传感器彼此邻近地周期性安置在天花板上(例如,在单个单元中组合在一起)。在一些实施例中,从光源发射的光可以被地板或经过的车辆450反射并且被光传感器捕获。在其他实施例中,光传感器可以配置为如果没有车辆存在则(例如利用从光源发射的光)测量天花板和地板之间的距离。如果车辆450存在,则该距离将粗略地减小与车辆450的高度相对应的量。应理解,尽管光源和传感器被示出在天花板上,但是这不意味着限制,并且在各种实施例中,光源和光传感器可以附加地或可替换地被安置在地板上或诸如墙壁之类的垂直表面上。
[0058]图5描绘了与图4中描绘的场景类似的场景。再次地,车辆550经过具有天花板和地板的停车库。在该场景下,光源被安置在天花板上并且光传感器被安置在地板上(但是它们可以仍然是单一单元的一部分)。光传感器可以配置为检测从对应的光源发射的光的任何暂时缺失。所发射的光的这些缺失可以指示经过的对象,诸如车辆550。在一些实施例中,光传感器可以配置为利用对象经过光传感器所用的时间来测定经过的对象的大小。
[0059]在图5中,还在地板上安置方向指示器(但是它们可以只是容易地安置在天花板上、垂直墙壁上或地板、天花板和墙壁的任意组合上)。在各种实施例中,这些方向指示器可以与光传感器和/或光源分离或集成。在一些实施例中,光源自身可以用作方向指示器。方向指示器可以配置为向车辆550的驾驶员提供步行取回所停放的车辆所依照的方向或者可以找到未被占用的停车位所依照的方向。例如,方向指示器可以配置为沿着方向闪烁照亮的箭头或其他动画,驾驶员应当沿着该方向驾驶车辆550以到达未被占用的停车位。在各种实施例中,方向指示器例如可以经由一个或多个其他方向指示器和/或光传感器的级联本地广播(例如,连同车辆标识符)从跟踪器计算设备110接收所停放的车辆的地点或未被占用的停车位的地点。
[0060]当然,驾驶员自由地忽略由方向指示器提供的方向指示,例如,如果所建议的停车位对于车辆550来说不够大的话。在这样的情况下,车辆标识符可以在与由方向指示器演示方向不同的方向上在多个光传感器之中行进。在一些实施例中,跟踪器计算设备110可以检测这样的分歧,并且可以指令其他方向指示器将车辆550重新路由至不同的未被占用的停车位。在一些实施例中,例如响应于来自通过多个光传感器102级联的方向指示器和/或光源102的请求,跟踪器计算设备110可以向方向指示器和/或诸如光传感器之类的其他节点广播新推荐的未被占用的停车位。方向指示器然后可以协作地和/或共同地将车辆550引导至新推荐的停车位。
[0061]当然,所公开的技术可以在除了具有地板和天花板的封闭停车库之外的停车区域中被采用。例如,在其他实施例中,诸如可能在室外停车场(例如,没有天花板)被采用的,光传感器可以被安置在地面上并且可以是光电的。在白天,光传感器可以由太阳供电并且可以检测车辆何时在上面经过。在夜晚,光传感器可以通过其他措施被供电并且可以检测除了日光之外的其他光(诸如月光)的缺失。或者,光源可以被安置在邻近地面传感器处并且配置为仅在晚上发射光,并且光传感器可以配置为在该光被上面经过的车辆反射时检测该光。
[0062]图6描绘了示例光传感器102,其可以结合多个其他类似的装置被使用以监测诸如停车区域100之类的停车区域内车辆的位置。在各种实施例中,光传感器102可以包括光感测模块672,其配置为检测光的存在或缺失或者使用光检测对象之间的距离。在一些实施例中,光感测模块672可以包括光电面板,其使用光源(例如,LED光或日光)对光感测模块672供电。在其他实施例中,附加于或取代光感测模块672,可以使用配置为检测车辆存在的红外传感器或其他类型的传感器。
[0063]跟踪模块674可以与光感测模块672耦合并且可以配置为基于光感测模块672的输出来推断车辆的存在或缺失。在各种实施例中,可以使用硬件和软件的任意组合来实施跟踪模块674。
[0064]在各种实施例中,光传感器102可以包括与跟踪模块674耦合的通信接口 676。通信接口 676可以配置为向诸如其他光传感器102之类的其他组件传输数据和/或从所述其他组件接收数据。通信接口 676可以采用各种公知的和/或专有的有线和/或无线技术(包括但不限于蓝牙、IEEE802.11、NFC等等),以与其他光传感器102和/或跟踪器计算设备110通信。例如,通信接口 676可以配置为例如从附近的和/或相邻的光传感器102接收车辆标识符的本地广播,并且例如响应于光感测模块672检测到车辆的物理存在,将那些车辆标识符本地地再传输或再广播到其他光传感器102。
[0065]在各种实施例中,跟踪模块674可以配置为例如在通信接口 676接收指派给车辆(例如,在图1-3中的104、106,在图4中的450
当前第3页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1