一种基于无线地磁检测器的车辆检测的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信技术领域，尤其一种基于无线地磁检测器的车辆检测方法及
目.0
【背景技术】
[0002]随着国内外交通建设步伐的加快，智能交通已是城市交通管理的必然发展方向，是缓解交通拥堵、提高交通运输和管理效率的重要方面。建设智能交通系统是一个长期复杂的系统工程，但其基础是道路交通信息采集，优良的道路交通信息采集方式是道路交通信息发布的坚强后盾，也是智能交通系统的基石，因此很多城市的智能交通系统建设都是把道路交通信息采集与发布作为切入点。
[0003]随着物联网的发展，作为一种新兴的检测方式，无线地磁检测器近年来受到了广泛关注，无线地磁检测器作为智能交通系统建设的重要环节，现有的最为先进的车辆信息采集方式是无线地磁检测车辆信息。当车辆通过埋设在路面下的地磁，引起大地磁场磁通量的变化，地磁检测器的传感器检测到大地磁场磁通量的变化，据此计算出车辆信息，可以得出一段时间内的车流量、车辆速度、时间占有率等交通参数，并传输至控制主机，由控制主机上传给终端服务器，以满足交通控制系统的需要。
[0004]中继器作为地磁检测系统的通信中转设备，需要根据车辆通行状况，随时中转地磁检测器和接收器之间的通信信息，使得中继器一直处于工作状态，功耗较大。在进行长距离路段交通流采集时，由于需要采用多级中继器延长通信距离，由于地磁车辆检测设备自带电源一般为电池，电量有限，中继器的能耗消耗过高。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种基于无线地磁检测器的车辆检测的方法及装置，用以解决现有技术中中继器能量消耗大，并且地磁检测器中节点之间传输数据精确性差的问题。
[0006]本发明实施例提供一种基于无线地磁检测器的车辆检测方法，包括:
[0007]传输设备在工作周期开始时接收时间同步信号，根据所述时间同步信息进行时间同步；
[0008]所述传输设备在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息，以使所述控制设备在接收所述车辆检测信息后对所述车辆检测信息进行处理;其中，所述时间同步信号是附近其他传输设备转发收到的时间同步信号或由所述控制设备发送的时间同步信号。
[0009]本发明实施例的传输设备在工作周期内工作，保证了传输设备的正常工作，并节约了传输设备的能耗，并且在工作周期开始时首先进行时间同步，保证了在车辆检测信息传输开始时，发送车辆检测信息的准确性，解决了现有技术中中继器能量消耗大的问题。
[0010]进一步地，所述传输设备在工作周期开始时接收时间同步信号，包括:
[0011]所述传输设备在工作周期开始时由休眠状态转换成工作状态，并接收时间同步信号；
[0012]所述传输设备在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息之后，还包括:
[0013]所述传输设备在工作周期结束时由工作状态转换成休眠状态，并停止接收信号和发送信号。
[0014]本发明实施例中，传输设备在工作周期开始时接收同步信号，并且在工作周期结束后停止接收信号及发送信号，使得在工作周期外，传输设备不接收以及不发送信号，进一步降低了传输设备的能耗。
[0015]进一步地，所述传输设备在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息，还包括:
[0016]所述传输设备按照设定的重传次数，向所述主控设备发送车辆检测信息。
[0017]本发明实施例中，传输设备按照设定的重传次数而不是固定的重传次数进行传输，保证了数据传输的可靠性，提高了传输效率。
[0018]进一步地，所述传输设备在进行时间同步后，还包括:
[0019]所述传输设备根据收到的时间同步信号，确定信号质量值，并根据信号质量值与信号重传次数的对应关系，确定所述信号质量对应的重传次数；
[0020]所述传输设备用确定的重传次数更新自身设定的重传次数。
[0021]本发明实施例中，根据信号质量与重传次数的对应关系，自适应的调整重传次数，保证了在传输过程中，若传输数据已丢失或损坏能够按照预设的重传次数进行重传，保证了数据传输的可靠性，并且提高了信号传输效率。
[0022]进一步地，所述传输设备为车辆检测设备或中继器。
[0023]本发明实施例中，传输设备为无线地磁检测系统中的车辆检测设备或者为中继器，进而保证了中继器与车辆检测设备低能耗工作，以及在中继器或者车辆检测设备进行数据传输时，传输数据的稳定性与准确性。
[0024]进一步地，所述传输设备为车辆检测设备;所述传输设备在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息，包括:
[0025]所述传输设备在检测到有车辆通过时获得车辆检测信息，并将车辆检测信息直接发送给所述控制设备或通过中继器发送给所述控制设备；
[0026]所述传输设备为中继器;所述传输设备在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息，包括:
[0027]所述传输设备将从车辆检测设备或其他中继器得到的车辆检测信息，直接发送给所述控制设备或通过中继器发送给所述控制设备。
[0028]本发明实施例中，若传输设备为车辆检测设备，则在工作周期内，将车辆经过时获得的车辆检测信息发送给中继器或者是控制设备，以使无线地磁检测系统能够正常的获取车辆检测信息，并且保持车辆检测设备的低功耗工作；当传输设备为中继器时，由于长距离传输过程中存在多个中继器，则在获取车辆检测信息后，发送到下一个中继器或者是控制设备，以保证无线地磁检测系统能够正常的获取车辆检测信息，并且保持中继器的低功耗工作。
[0029]本发明实施例还提供一种基于无线地磁检测器的车辆检测方法，包括:
[0030]控制设备周期广播时间同步信号，以使传输设备在工作周期开始时根据收到的时间同步信息进行时间同步；
[0031]所述控制设备在接收到所述传输设备发送的车辆检测信息后，对所述车辆检测信息进行处理。
[0032]本发明实施例中，控制设备周期内广播同步信号，以使传输设备根据同步信号进行同步，并且接收传输设备发送的车辆检测信息后，对车辆检测信息进行处理，保证了传输设备在工作周期开始时与控制设备的时间同步性，提高了数据传输的准确性，解决了现有技术中中继器能量消耗大，并且地磁检测器中节点之间传输数据精确性差的问题。
[0033]本发明实施例还提供一种基于无线地磁检测器的车辆检测装置，包括:
[0034]同步单元，用于在工作周期开始时接收时间同步信号，根据所述时间同步信息进行时间同步；
[0035]发送单元，用于在工作周期中向控制设备发送车辆检测信息，以使所述控制设备在接收所述车辆检测信息后对所述车辆检测信息进行处理；
[0036]其中，所述时间同步信号是附近其他传输设备转发收到的时间同步信号或由所述控制设备发送的时间同步信号。
[0037]进一步地，所述同步单元，还用于:
[0038]在工作周期开始时由休眠状态转换成工作状态，并接收时间同步信号；
[0039]在工作周期结束时由工作状态转换成休眠状态，并停止接收信号和发送信号。
[0040]进一步地，所述发送单元，还用于:
[0041 ]按照设定的重传次数，向所述主控设备发送车辆检测信息。
[0042]进一步地，所述发送单元，还用于:
[0043]根据收到的时间同步信号，确定信号质量值，并根据信号质量值与信号重传次数的对应关系，确定所述信号质量对应的重传次数；
[0044]用确定的重传次数更新自身设定的重传次数。
[0045]进一步地，所述装置为车辆检测设备或中继器。
[0046]进一步地，所述装置为车辆检测设备;所述同步单元，用于:
[0047]在检测到有车辆通过时获得车辆检测信息，并将车辆检测信息直接发送给所述控制设备或通过中继器发送给所述控制设备；
[0048]所述装置为中继器;所述传同步单元，用于:
[0049]将从车辆检测设备或其他中继器得到的车辆检测信息，直接发送给所述控制设备或通过中继器发送给所述控制设备。
[0050]本发明实施例还提供一种基于无线地磁检测器的车辆检测装置，包括:
[0051]广播单元，用于周期广播时间同步信号，以使传输设备在工作周期开始时根据收到的时间同步信息进行时间同步；
[0052]处理单元，用于在接收到所述传输设备发送的车辆检测信息后，对所述车辆检测信息进行处理。
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本发明实施例提供的一种无线地磁车辆检测系统示意图；
[0055]图2为本发明实施例提供的控制设备广播时间同步信号范围示意图；
[0056]图3为本发明实施例提供的一种基于无线地磁检测器的车辆检测装置的结构示意图；
[0057]图4为本发明实施例提供的另一种基于无线地磁检测器的车辆检测装置的结构示意图；
[0058]图5为本发明实施例提供的另一种基于无线地磁检测器的车辆检测方