一种车辆转向速度预警方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向速度预警方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，大型矿车的载重量越来越大，运货速度也越来越快。大型矿车具有载重量大，质心高的特点，在车辆转弯时稳定性较差，若速度过快，易发生侧翻，安全性较差。同时，由于矿车载荷较大，转向时产生侧向加速度引起的侧向惯性力也较大，导致车辆载荷在左右轴之间转移，转向车速控制不当极易导致车辆侧翻的危险。
[0003]在现在的大型矿车上，一般只有车辆行驶的基本参数，如矿车转角、转向速度等，该参数只能提供给驾驶员参考，并不能对转向时的车速是否得当进行判断，目前，在驾驶大型矿车转弯时，驾驶员只能凭借自己的驾驶经验操作车辆转向，控制转向速度，转向速度过快，造成载荷转移过大，容易导致车辆侧翻等安全事故。
[0004]可见，现有技术中大型矿车转向时存在易侧翻的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种车辆转向速度预警方法及装置，用于解决现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高车辆转向时的安全性。
[0006]本申请实施例提供一种车辆转向速度预警方法，所述方法包括:
[0007]获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；
[0008]根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；
[0009]判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；
[0010]若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。
[0011]可选的，根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，计算获得所述整车当前的预警安全速度，包括:
[0012]根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述轮距及所述车轮转角，计算获得所述整车中心点与所述整车的转向中心点之间的第二距离；
[0013]根据所述第二距离和所述第一距离计算获得所述整车质心到所述转向中心点的距离；
[0014]根据所述整车质心到所述转向中心点的距离和临界转向加速度，计算获得所述整车当前的预警安全速度。
[0015]可选的，所述根据所述整车质心到所述转向中心点的距离和临界转向加速度，计算获得所述整车当前的预警安全速度，具体为:
[0016]根据公式V2= a X R计算获得所述预警安全速度；
[0017]其中，V表示所述预警安全速度，a表示所述临界转向加速度，R表示所述整车质心到所述转向中心点的距离。
[0018]可选的，所述临界转向加速度具体为0.2g，g为重力加速度。
[0019]可选的，所述根据所述第二距离和所述第一距离计算获得所述整车质心到所述转向中心点的距离，具体为:
[°02°]根据公式R=sqrt(r2+12)计算获得所述整车质心到所述转向中心点的距离，其中，R表示所述整车质心到所述转向中心点的距离，r表示所述第二距离，I表示所述第一距离。
[0021]可选的，当所述转向中心点位于所述整车的二轴与三轴之间时，所述转向中心点与一轴之间的轴距具体为:L1+0.5L2，L1为一轴中心与二轴中心之间的距离，L2为所述二轴中心与三轴中心之间的距离；
[0022]当所述转向中心点位于所述二轴上时，所述转向中心点与一轴之间的轴距具体为LI；
[0023]当所述转向中心点位于所述一轴与二轴之间时，所述转向中心点与一轴之间的轴距具体为0.5L1。
[0024]可选的，根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距及所述车轮转角，计算获得整车中心点与整车的转向中心点之间的第二距离，具体为:
[0025]根据公式r= L/tana+0.5B计算获得所述第二距离，其中，r表示所述第二距离，L表示所述转向中心点与所述一轴之间的轴距，a表示所述车轮转角，B表示所述整车的轮距。
[0026]本申请实施例还提供一种车辆转向速度预警装置，包括:
[0027]数据采集模块，用于获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；
[0028]数据处理模块，用于根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度;及判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；
[0029]预警模块，用于在所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。
[0030]可选的，所述数据处理模块还用于:
[0031]根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述轮距及所述车轮转角，计算获得所述整车中心点与所述转向中心点之间的第二距离；
[0032]根据所述第二距离和所述第一距离计算获得所述整车质心到所述转向中心点的距离；
[0033]根据所述整车质心到所述转向中心点的距离和临界转向加速度，计算获得所述整车当前的预警安全速度。
[0034]可选的，所述数据处理模块还用于:根据公式r= L/tana+0.5B计算获得所述第二距离，其中，r表示所述第二距离，L表示所述转向中心点与所述一轴之间的轴距，α表示所述车轮转角，B表示所述整车的轮距。
[0035]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果:
[0036]本申请实施例通过获得整车当前的车轮转角及整车中心点与整车质心之间的第一距离;并根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、整车的轮距、第一距离及车轮转角获得整车当前的预警安全速度;进而判断整车的实际车速是否小于预警安全速度;若不小于，生成安全提示信息用于提示驾驶人员当前整车转向超速，以使驾驶人员根据预警安全车速反馈减慢车辆转向车速，解决了现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高了车辆转向时的安全性。
【附图说明】
[0037]图1为本申请实施例提供的一种车辆转向速度预警方法的流程示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种车辆转向速度预警装置的示意图。
【具体实施方式】
[0039]在本申请实施例提供的技术方案中，通过根据整车的轴距、整车的轮距、质心及车轮转角计算获得整车当前的预警安全速度，并根据预警安全车速提示驾驶人员当前转向车速是否超速，以使驾驶人员根据预警安全车速反馈控制车辆转向车速，进而解决现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，以提高车辆转向时的安全性。
[0040]下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、【具体实施方式】及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。
[0041 ] 实施例一
[0042]本申请实施例提供一种车辆转向速度预警方法，适用于车辆转向车速的控制，特别适用于大型矿车转向车速的控制。请参考图1，本申请实施例提供的一种车辆转向速度预警方法，包括:
[0043]SlOl:获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；
[0044]S102:根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；
[0045]S103:判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；
[0046]S104:若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。
[0047]在具体实施过程中，执行SlOl时检测获得车辆整车当前的车轮转角、实际车速以及第一距离。本申请实施例的车轮转角具体指整车左前轮的车轮转角，可以通过传感器测量获得左前轮的车轮转角。当然，也可以通过传感器测量测量车辆整车上的其它车轮的转角