效位置信息。需要说明的是，其中，Pm,n表示第m个位置采集设备采集的第η个位置点，m、n为自然数1，2，3……。
[0032]本领域技术人员应能理解，上述的实施例中司机手机GPS和OBD设备仅为举例，也可以是位置采集设备有司机手机GPS，乘坐用户手机GPS和OBD设备或其他设备，至少要有两个位置采集设备。其他现有的或今后可能出现的位置采集设备如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
[0033]具体地，第三装置13根据所述多个位置采集主设备对应的多个所述有效位置信息及所述有效位置信息对应的采集时间信息，确定所述车辆对应的行驶信息。
[0034]在一实施例中，车辆行驶的某一段行驶过程中(从点A到点B)，司机手机设备GPS采集的数据对应位置点为{Pi,i，Pi,6……P1,η}，其中有效的位置点为{Pi,!，?1,2，？1,3，？1,6，？1,7，？1,11}及对应的时间为{^山434647，加}，设备(^采集的数据对应位置点为{?2,1，？2,2，……？2,山其中，有效的位置点为{?2,4，？2,5，？2,8，？2,9，？2,1()}及对应的时间为{t4，t5，t8，t9，t1Q};根据获取两个位置采集主设备GPS和OBD的多个有效位置信息及有效位置信息对应的米集时间信息，{Pl,l，Pl,2，Pl,3，P2,4，P2,5，Pl,6，Pl,7，P2,8，P2,9，P2,10，Pl,ll}这些有效位置点构成了上述一段行驶过程的路线从而确定了所述车辆对应的行驶信息。
[0035]优选地，所述行驶信息包括以下至少任一项:所述车辆的行驶路径信息;所述车辆的行驶位置序列，其中，所述行驶位置序列由所述多个位置采集主设备对应的多个所述有效位置信息按所述采集时间信息排序构成。
[0036]接前例，确定行驶信息可确定从点A到点B的路径信息和该段行驶过程中车辆行驶位置序列中的至少任一项，其中，位置序列{Pl,l，Pl,2，Pl,3，P2,4，P2,5，Pl,6，Pl,7，P2,8，P2,9，P2,10，Pl, ll}由多个有效位置信息{Pi, I，Pl, 2，Pl, 3，Pl, 6，Pl, 7，Pl, ll}和{P2,4，P2, 5，P2,8，P2, 9，P2, I。}按照采集时间信息{ tl，t2，t3，t4，t5，......，til}排序构成的。
[0037]本领域技术人员应能理解，上述行驶位置序列仅为举例，其他现有的或今后可能出现的行驶位置序列如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
[0038]优选地，所述设备I还包括:第四装置(未示出)将所述行驶信息提供至所述车辆驾驶用户或乘坐用户的对应设备。
[0039]继续接前例，将每一段时间位置采集主设备所采集的有效点按照时间进行升序排列得到的位置序列和行驶路径信息这些行驶信息，将行驶信息返回给客户端展示，如在打车订单服务中，将获取的行驶信息存放到订单轨迹表中，将行驶信息所在的订单轨迹表提供至所接收该订单服务的司机的手机、平板中或其他设备中或下单用户的手机、平板或其他设备中方便查看历史订单轨迹。
[0040]优选地，所述第二装置12包括:第二一单元121 (未示出)和第二二单元122(未示出)，其中，所述第二一单元121确定所述多个位置信息对应的第一个有效位置信息，并将所述至少两个位置采集设备中提供所述第一个有效位置信息的位置采集设备作为第一个位置采集主设备;所述第二二单元122根据当前位置采集主设备及对应的当前有效位置信息确定下一个位置采集主设备或下一个有效位置信息，直至处理完所述多个位置信息。
[0041]优选地，所述第一个有效位置信息包括所述多个位置信息中最先被采集或上传的位置信息。在一实施例中，多个位置采集设备进行采集位置信息，第一有效位置信息上传的位置采集设备作为第一个位置采集主设备，例如，有司机手机GPS和所在车辆装配的OBD设备进行采集位置信息，订单服务开始后，司机手机GPS将第一有效位置信息P1, i上传到web月艮务器，则司机手机GPS为第一个位置采集主设备;根据司机手机GPS及对应的当前有效位置信息Pu确定下一个位置采集主设备继续是司机手机GPS还是OBD设备，或下一个有效位置信息是P1,2还是P2,2。若第二个有效位置信息是P1,2，则第二个位置采集主设备仍为GPS，继续根据当前位置采集主设备GPS及对应的当前有效位置信息P1,i确定下一个位置采集主设备，否贝1J，若GPS发生了故障，OBD设备作为第二个位置采集主设备，则第二个有效位置信息是P2,2，继续根据当前位置采集主设备OBD及对应的当前有效位置信息P2,2确定下一个有效位置信息，以此类推，根据当前位置采集主设备及对应的当前有效位置信息确定下一个位置采集主设备或下一个有效位置信息，直至处理完所述多个位置信息。如图4示出的根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶信息的实际场景示意图；将手机GPS与OBD设备采集的数据进行合并后展示的订单轨迹，从地图上面可看出，手机之前一段时间数据上报比较稳定，采用的是手机GPS作为位置采集主设备进行采集数据，后面一段由于手机GPS出现故障，切换OBD设备作为位置采集主设备进行采集数据，通过两个设备的采集数据的合并拟合得到的订单轨迹比较平滑。
[0042]更优选地，所述第二二单元122用于:当所述当前有效位置信息与所述多个位置信息中所述当前位置采集主设备对应的下一个位置信息间的采集时间间隔小于或等于预定的第一时间阈值信息，将该下一个位置信息作为所述当前位置采集主设备对应的下一个有效位置信息；否则，从所述至少两个位置采集设备中其它位置采集设备确定所述当前位置采集主设备对应的下一个位置采集主设备，以及所述下一个位置采集主设备对应的下一个有效位置信息。
[0043]例如，在多个位置采集设备中，司机手机GPS为当前有效位置信息对应的位置采集主设备，采集的当前位置信息为P1,m及对应的时间为tm，GPS采集数据的下一个位置信息为Pi,m+i及对应的时间为tm+1，若tm+1-U < At1，其中，At1为预定的第一时间阈值，则将P1,m+1作为当前位置采集主设备GPS对应的下一个有效位置信息，如当GPS作为位置采集主设备上报上一个有效位置信息后在一分钟内上报第二个位置信息，则将第二个位置信息作为GPS对应的第二个有效位置信息。否则，根据多个位置采集设备中的其它位置采集设备确定当前位置采集主设备GPS对应的下一个位置采集主设备，如查看在At1内其它设备是否有相应的有效位置信息，如果有，则确定对应的位置采集设备，如查看到OBD设备在At1内有相应的有效位置信息P2,m+1，则确定OBD设备为位置采集主设备即将当前位置采集主设备GPS切换回OBD设备以及确定P1,m下一个有效位置信息P2,m+1。
[0044]更优选地，所述下一个位置采集主设备满足以下至少任一项:所述下一个位置采集主设备从所述至少两个位置采集设备中其它位置采集设备随机确定的;所述下一个位置采集主设备在所述多个位置信息中存在一个位置信息，该位置信息与所述当期有效位置信息的采集时间间隔小于或等于预定的第二时间阈值信息，该位置信息与所述当前有效位置信息的距离间隔小于或等于预定的第二距离间隔阈值信息;所述下一个位置采集主设备与所述当前位置采集主设备在所述多个位置信息中存在多对相对应的位置信息，每对相对应的两个位置信息的采集时间间隔小于或等于预定的第三时间阈值信息，每对相对应的两个位置信息的距离间隔小于或等于预定的第三距离间隔阈值信息，所述多对相对应的位置信息的数量信息等于或大于预定的数量阈值信息。
[0045]在此，在多个位置采集设备中，已确定当前位置采集主设备为设备m，下一个位置采集主设备从多个位置采集设备I……η中(包含设备m)随机确定，可能继续为设备m，也可能切换为其它位置采集设备I……η除设备m外的其它设备。所述的位置采集主设备在所述多个位置信息中存在一个位置信息，例如，在多个位置信息{Pi,I，Pl,2 ,P1^P2AP2J，Pi,6，Pl,7，P2,8，P2,9，P2,10，Pl,ll}中，OBD设备存在以下几个位置信息如P2,4，P2, 5，P2, 8，P2, 9，P2, IQ，以P2,5为例，采集位置信息P2,5的采集时间需要在采集当前有效位置信息P2,4之后的预定的第二时间阈值信息内，比如采集完P2, 4后，在一分钟内需查看是否采集P2, 5，P2, 5为有效的位置信息时其采集时间需要在一分钟内，且|p2,S-P2,4| < As2,其中，As2为预定的第二距离间隔阈值信息，保证采集两个相邻的位置信息的距离不会相差很大造成路线的不精确。下一个位置采集主设备与所述当前位置采集主设备在所述多个位置信息中存在多对相对应的位置信息，在一实施例中，采集位置信息?1>3的位置采集主设备为GPS及对应采集时间为t3，当采集下一个位置信息Pi,4时对应时间为t4，GPS此时出现故障，无法上报P1AOBD作为下一个位置采集主设备在采集位置信息P2,4弥补P1,4对应时间为t4’，需满足I t4-t4’其中，At3为预定的第三时间阈值信息，(P1,4，P2,4 )为一对相对应的位置信息，同时满足I P2 ’ 4-Pl ’ 4
<As3，其中，As3为预定的第三距离间隔阈值信息;假设车辆行驶过程中有m个位置点的位置信息，在位置点r处有η个位置采集设备进行采集从而产生一对相对应的位置信息(Pl;r,P2;r,……Pn,r)，这样所采集的总位置信息的数量信息等于或大于预定的数量阈值信息m0
[0046]需要说明的是，上述所举的两个位置采集设备GPS和OBD仅为本申请的一个优选实施例，也可能会有三个或三个以上的位置采集设备进行采集位置信息进而合并路线，其他现有的或今后可能出现的多个位置采集主设备如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
[0047]优选地，所述第一装置11包括