智能公交系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能公交系统，其特征在于，包括通过无线网络进行通信连接的电子公交站、车载装置和管理服务器，其中，电子公交站被安装在公交车辆行驶的道路或者停车场上或者附近；车载装置被安装在公交车辆上；管理服务器被设置在公交站指控中心，车载装置至少包括第一控制单元、第一无线通信单元、定位单元和第一存储单元，其中，第一存储单元用于存储计算程序及电子公交站的位置信息；定位单元用于确定公交车辆当时的位置信息；第一控制单元根据公交车辆当时的位置信息及即将到达的电子公交站的位置信息调用第一存储单元中存储的计算程序计算出即将到达站的时间信息，而后通过第一无线通信单元广播出去。本实用新型提供的公交系统，能够实时掌握公交车辆到站的时间，节省了乘客的宝贵时间。
【专利说明】
智能公交系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能公系统，属于信息处理技术领域。
【背景技术】
[0002]现有公交系统，在每个公交站设置I个或者多个站牌，每个站牌书写了车次，首发时间，停运时间及途中各个站名。在乘客需要乘坐某辆公交车出行时，需要到最近的公交站等候，由于交通路况不明，乘客不知道会等待多久，因此，浪费了乘客的宝贵时间。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种智能公交系统，其能实时显示即将到站的公交车的时间，使乘客对需要等待的时间心中有数。
[0004]为实现发明目的，本实用新型提供了一种公交系统，其包括通过无线网络进行通信连接的电子公交站、车载装置和管理服务器，其中，电子公交站被安装在公交车辆行驶的道路或者停车场上或者附近;车载装置被安装在公交车辆上;管理服务器被设置在公交站指控中;L.、。
[0005]优选地，车载装置至少包括第一控制单元、第一无线通信单元、定位单元和第一存储单元，其中，第一存储单元用于存储计算程序及电子公交站的位置信息;定位单元用于确定公交车辆的当时的位置信息;控制单元根据公交车辆的当时的位置信息及即将到达的电子公交站的位置信息调用第一存储单元中存储的计算程序计算出即将达到站的时间信息，而后通过第一无线通信单元广播出去。
[0006]优选地，载装置至少包括第二无线通信单元，第二无线通信单元用于与管理服务器进行通信链路，第一控制单元通过第二无线通信单元实时地将公交车辆的位置信息、乘客信息地发送给管理服务器，同时通过第二无线通信单元接收管理服务器的指令信息并驱动显示显示单元以对指令信息进行显示。
[0007]优选地，车载装置至少还包括音频单元，所述音频单元用于将所述指令信息转换为音频信息从而以发声的方式输出所述音频信息。
[0008]优选地，车载装置至少还包括操作单元，所述操作单元用于根据需要控制音频单兀是否发声输出。
[0009]优选地，电子公交站至少包括第二控制单元、第三无线通信单元、第二显示单元和第二存储单元，其中，第二无线通信单元用于接收车载装置发送来的即将到达的时间信息；第二存储单元临时地存储各路公交车即将到达的时间信息;第二控制单元对即将到达的时间信息进行处理并在第二显示单元上进行显示以使等待的乘客掌握所需要等待的时间。
[0010]优选地，电子公交站至少包括第四无线通信单元，第二控制单元通过第四无线通信单元与管理服务器进行通信链路并通过第四无线通信单元接收管路服务器的广播信息。
[0011]优选地，电子公交站至少包括输入单元，所述输入单元用于乘客预先登记欲乘的公交车次。
[0012]优选地，第一存储单元还用于存储电子公交站的编号信息；第二存储单元还用于存储电子公交站的任一站牌所指示的所有公交车辆的编号信息。
[0013]优选地，管理服务器至少包括第三控制单元、第五无线通信单元和第三存储单元，第三控制单元通过第五无线通信单元与电子公交站和车载装置进行通信链路，并通过第五无线通信单元接收车载装置和电子公交站发送来的信息;第三存储单元用于存储第三控制单元所接收的信息。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供的智能公交系统能实时显示即将到站的公交车的时间，使乘客对需要等待的时间心中有数。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的智能公交系统的组成框图；
[0016]图2是本实用新型提供的智能公交站的组成框图；
[0017]图3是本实用新型提供的输入单元的电路图；
[0018]图4是本实用新型提供的车载装置的组成框图；
[0019]图5是本实用新型提供的管理服务器的组成框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及【具体实施方式】详细说明本实用新型。
[0021]图1是本实用新型提供的智能公交系统的组成框图。如图1所示，本实用新型提供的智能交通系统(ITS)包括:多个智能公交站Pl，…,PM，多路安装了智能车载装置的公交车BI，...，ΒΝ以及设置在公交站指控中心的服务器S，它们通过无线网络进行通信，所述无线网络包括移动数据网、WIFI网络、蓝牙网络和2.4G网络，其中，智能公交站被设置在诸如公交车辆行驶的道路和停车场附近，其具有多个电子指示牌，每个电子指示牌向准备乘车的用户显示即将到站的公交车的位置、乘客信息及大约到站的时间，并将已到站的公交车次向公交站指控中心报告;车载装置用于向司机及乘客提供道路交通信息，并实时将公交车的位置信息、乘客信息、车辆信息提供给公交站指控中心的管理服务器，也向即将到达和智能公交站提供位置信息、乘客数量及所需要时间；公交站指控中心的服务器接收智能公交站及车载装置的信息，并向车载装置提供指令信息以及通信信息，向智能公交站提供交通信息。
[0022]车载装置是道路交通信息的提供装置，车载装置不断地搜索智能公交站的广播信息，当搜索到与其相关的公交站的信息时，将公交站中即将乘车的乘客数据提供给公交车辆的司机;而且还将公交车编号信息(ID)(该公交车编号信息与公交车路数相关联地在公交站指控中心注册)等广播出去。智能公交站不断地搜索智能车载装置的广播信息，当搜索到与其相关的公交车的信息时，将公交车的公交车的编号信息ID、位置、乘客信息及大约到站的时间在电子指示牌上进行显示，智能公交站还向用户的智能终端显示附近的公交站的位置信息以引导用户寻找;而且还将公交车编号信息(ID)。车载装置与公交站指挥中心的服务器建立通信链接时，将接收公交站指挥中心的调度指令，并将公交车辆的位置信息，乘客信息提供给公交站指挥中心。
[0023]图2是本实用新型提供的智能公交站的组成框图，如图2所示，本实用新型提供的智能公交站包括控制单元4、存储装置3、R0M5、RAM6、触摸显示屏7、无线通信单元(包括发送和接收功能)1、输入单元8、WIFI模块9、蓝牙模块10和/或2.4G模块39以及总线2。
[0024]ROM 5存储整个智能公交站的操作控制所需要的操作系统(OS)、应用程序以及各种数据，所述应用程序包括待乘人员登记信息程序及公交车过滤程序。
[0025]控制单元4用于执行智能公交站的操作，其包括处理器等。RAM6用作控制单元3的工作区域。
[0026]总线2是用于在组件之间传输命令和数据的传输路径。
[0027]输入单元8用以输入待乘人员的信息，其可以是智能公交卡的贴近刷卡电路。用户在购买智能公交卡时，将用户的身份信息及面部图像信息也进行了相关联地注册。控制单元4检测到输入单元8的信息时，调用ROM中存储的待乘人员登记信息程序，并引导用户输入其所要乘的某路公交车，而后控制单元4将所对应的路的公交车的待乘人员数量进行累加，而后将数量信息通过第一无线通信单元(包括WIFI模块9、蓝牙模块10和/或2.4G模块39)广播出去，并通过第二无线通信单元I发送给管理服务器。
[0028]第一无线通信单元搜索公交车辆的车载装置的广播信息，当搜索到车载装置的广播信息时，控制单元4调用公交车过滤程序，解析车载装置ID(其与公交车的路数据相关联)，使解析得到公交车ID与公交站的存储装置中公交车ID逐一进行比对，如果是公交站对应公交车时，进一步接收其它数据，如公交车的当前位置信息，即将到站的时间信息及公交车上的乘客数量信息等，并显示数据内容，否则返回重新搜索。第二无线通信单元I还通过ITS通信网络被连接至公交站指控中心的管理服务器，控制单元4通过第二无线通信单元从管理服务器中接收广播信息，将所接收的并存储到存储装置3中，该广播信息包括交通信息、天气信息等。
[0029]存储装置3存储多个车载装置的编码信息(ID)及公交站的位置信息。车载装置ID是为每个车载装置设置的编码ID，并且认证组织将此ID与公交车辆相关联地注册。车载装置ID是用于识别公交车辆的一种ID，因此，能够从车载装置ID获取关于公交车辆的信息。智能公交站还具有预定的设备编号(ID)，并且当智能公交站广播信息时，同时也将智能公交站设备编号(ID)广播出去。
[0030]智能公交站以广播的方式依次向外发送SSID(服务集标识码)格式的信息和数据信息，SSID格式的信息为控制单元向WIFI模块发送的路由名称信息，其为如下格式:
[0031]包头+长度+S/s +数据+包尾；
[0032]数据信息为控制单元4向WIFI模块发送的公交站ID信息，数据信息的格式为:
[0033]包头+长度+ P/p +数据+包尾
[0034]其中，数据信息中的数据利用下述方式进行打包:
[0035]第一步:将每次需要传送的数据限定为32个字节，数据包括M字节的标识头和N字节的标识尾，M字节的标识头可以为公司的LOG信息，如“bbtong”，其长度解析公交站ID由公司的LOG信息的长度决定;标识尾的长度N也是可调的
[0036]第二步:去除M字节的标识头和N字节的标识尾，给剩余32-M-N个字节的每个字符分配6个位，每个位对应一个2进制数，则共有6 X (32-M-N)位，6个位的前三位对应10进制的十位，后三位对应10进制的个位，则得到一个10进制数;将6个位转换成为I个64进制数，则得到一个64进制的索引表，本实用新型选用阿拉伯数字O到9、大小写字母、下横杆“ _”和横杆共64个字符作为64进制数；
[0037]第三步:再给6X (32-M-N)位分配相应的存储内容，所存储的内容中包括公交站的ID0
[0038]车载装置不停地搜索公交站的广播信息，当搜索到公交站发送的信息时，解析公交站ID，并调用过滤程序，使解析得到公交站ID与车载装置的存储装置中公交站ID逐一进行比对，如果是车载装置对应路的公交站时，进一步接收其它数据，并显示数据内容，否则返回重新搜索。智能公交站还以广播的方式发送位置信息，当用户在其智能终端上搜索某路公交车时，智能终端将智能公交站的位置作为用户的目的地址，而后引导用户寻找智能公交站。
[0039]图3是本实用新型提供的车载装置的组成框图。如图3所示，本实用新型提供的车载装置包括控制单元13、存储装置12、R0M14、RAM15、显示装置16、操作单元17、导航定位单兀18、总线接口 19、肖U门摄像设备20、后门摄像设备21、肖U门刷卡单兀22、后门刷卡单兀25、前门显示单元24、后门显示单元26、无线通信单元(包括发送和接收功能)11、WIFI模块40、蓝牙模块41和/或2.4G模块42、总线23。
[0040]ROM 14存储整个车载装置的操作控制所需要的操作系统(OS)、应用程序、以及各种数据。所述应用程序包括时间计算程序、计费程序、乘客信息程序、公交站过滤程序等。
[0041]控制单元13用于执行车载装置的操作，其包括处理器等。RAM15用作控制单元12的工作区域。
[0042]存储装置12存储从公交站指控中心接收到的指令信息、广播信息、智能公交站ID信息及其位置信息、车载装置ID等等。
[0043]系统总线23是用于互连组件并且传输命令和数据的传输路径。
[0044]导航定位单元18用于实时获取公交车辆的位置信息，并将位置信息暂时存储于R0M，控制单元13调用R0M14中存储的时间计算应用程序，根据公交车辆当前的位置信息、下一公交站的位置信息及当前的交通状况估算出到达该站可能需要的时间，并将该时间信息及公交车辆上的乘客数量打包成数据帧，而后通过第三无线通信单元(包括WIFI模块40、蓝牙模块41和/或2.4G模块42)将数据帧广播出去。
[0045]车载装置以广播的方式依次向外发送SSID格式的信息和数据信息，SSID格式的信息为控制单元向WIFI模块发送的路由名称信息，其为如下格式:
[0046]包头+长度+ S/s +数据+包尾；
[0047]数据信息为控制单元向WIFI模块发送的车载装置ID信息，数据信息的格式为:
[0048]包头+长度+ P/p +数据+包尾
[0049]其中，数据信息中的数据利用下述方式进行打包:
[0050]第一步:将每次需要传送的数据限定为32个字节，数据包括M字节的标识头和N字节的标识尾，M字节的标识头可以为公司的LOG信息，如“bbtong”
[0051 ] 第二步:去除M字节的标识头和N字节的标识尾，给剩余32-M-N个字节的每个字符分配6个位，每个位对应一个2进制数，则共有6 X (32-M-N)位，6个位的前三位对应10进制的十位，后三位对应10进制的个位，则得到一个10进制数;将6个位转换成为I个64进制数，则得到一个64进制的索引表，本实用新型选用阿拉伯数字O到9、大小写字母、下横杆“ _”和横杆共64个字符作为64进制数；
[0052]第三步:再给6X (32-M-N)位分配相应的存储内容，所存储的内容中包括车载装置的ID。
[0053]公交站不停地搜索车载装置的广播信息，当搜索到车载装置发送的信息时，公交站的控制单元解析车载装置ID，并调用公交车过滤程序，使解析得到车载装置ID与公交站的存储装置存储的车载装置ID逐一进行比对，如果如果是公交站对应路的车载装置时，进一步接收其它数据，并显示数据内容，否则返回重新搜索。
[0054]总线接口19用于与公交车辆的总线相连接，用于获取公交车辆的速度等信息。
[0055]前门刷卡单元22和后前门刷卡单元25通过公交卡记录乘客第一次刷卡的站点，也记录乘客第二次刷卡的站点，并将该信息提暂时存储于R0M14中，控制单元13调用R0M14中存储的计费应用程序，根据两次次刷卡的距离计算出乘客所需要支付的费用，而后从卡中扣除，而后控制单元13将乘客所支付的费用及剩余的费用显示在前门显示单元24或者后门显示单元26上。公交卡在注册时也记录了用户的身份信息及面部图像信息。
[0056]前门摄像设备20用于获取从前门上车的乘客的图像信息以及车内后半部分的图像信息，并将图像信息存储到存储器12中。后门摄像设备21用于获取从后门上车的乘客的图像信息以及车内前半部分的图像信息，并将图像信息存储到存储器12中。控制单元13还从存储器中取出图像信息并在显示装置16中显示显示，以方便公交司机掌握整车的情况。乘客信息程序中包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别上车的乘客的面部图像信息，控制单元13根据所识别的面部图像信息与从第一次刷卡记录的公交卡上存储的乘客面部图像信息进行逐一对比，如果有对比成功的面部图像信息，则该乘客为诚信乘客，如果比对不成功，则控制单元13使用寻卡单元28进行寻卡操作。寻卡单元28用于在公交车辆上寻找智能卡，所述智能卡包括公交卡、电话卡或者二代身份证等，并将所寻找到智能卡上记载的乘客的身份信息与第一次刷卡记录的公交卡上存储的身份信息再次进行比对，如果有对比成功的，则记录该乘客为“诚信”乘客，如果比对不成功，则记录该乘客为“上车未刷卡的乘客”或者“可能为不诚信乘客”；而后控制单元将该乘客的面部图像信息与第二次刷卡(下车刷卡)记录的公交卡上存储的乘客面部图像信息进行比对和/或将该乘客的身份信息与第二次刷卡(下车刷卡)记录的公交卡上存储的身份信息进行比对，如果有对比成功的，则该乘客为“上车未刷卡的乘客”，其乘车费用从寻卡成功时的位置和第二次刷卡的位置计算，如果对比均不成功，则该乘客为“不诚信乘客”，第二次该单元13通过第四无线通信单元11将该乘客的面部图像信息和/或身份信息通过第四无线通信单元11发送给管理服务器。
[0057]音频单元27将接收到的公交指控中心接收的广播信息，如交通信息进行处理而后通过扬声器转为声音信息，其可通过操作单元17进行音量，静音等的控制。
[0058]操作单元可以是布置在车载装置上的按钮。操作单元17基于由用户输入的指令生成指令输入信号并且将信号输入到控制单元13。
[0059]通过CPU(中央处理单元)组成控制单元13用于控制整个车载装置的操作。例如，车载装置还不停地搜索公交站的广播信息，当搜索到公交站发送的信息时，解析公交站ID，并调用公交站过滤程序，使解析得到公交站ID与车载装置的存储装置中存储的公交站ID逐一进行比对，如果是车载装置对应路的公交站时，进一步接收其它数据，并显示数据内容，否则返回重新搜索。
[0060]基于来自于操作单元17的指令输入信号以预定的顺序读出存储在存储单元12中的指令信息，并且将该信息传输到音频单元27。此外，控制单元13能够将发声输出停止信号(诸如复位信号)发送到音频单元27以即时停止音频单元27的发声输出(同时没有产生时间滞后)。可以从存储单元12删除从存储装置12读出的指令信息或者被确定为不需要的指令
?目息O
[0061]图4是本实用新型提供的寻卡单元的电路图。如图4所示，寻卡单元包括卡识别芯片、天线及其滤波匹配电路。卡识别芯片采用MFRC522芯片。MFRC522通过SPI方式与MCU连接，即采用4根数据线，数据线MIS0、数据线M0S1、时钟线SCK、选通线NSS相连。供电电压均为3.3 V，所以不再需要外围的电压转换电路，外接一个天线及简单的滤波匹配电路，即可实现与智能卡的通信。滤波匹配电路包括匹配电路和EMC滤波电路。在发送部分，MFRC522的引脚TXl和ΤΧ2上发送的信号是由包络信号调制的13.56 MHz载波能量，经过L1、C8、L2和09的组成的滤波电路以及C1、C6、C2、和C7组成的匹配电路，就可直接用来驱动天线L3。在接收部分，使用Rl和C1以保证Rx弓I脚的直流输入电压保持在VMID，R2和C11的作用是调整Rx弓I脚的交流输入电压。身份识别器芯片的RST端通过电阻R4连接于电源VCC1。
[0062 ] M⑶通过对卡识别芯片内寄存器的读写来控制卡识别芯片，卡识别器芯片收到MCU发来的命令后，按照非接触式射频卡协议格式，通过天线及其匹配电路向附近发出一组固定频率的调制信号(13.56 MHz)进行寻卡，若此范围内有智能卡存在，智能卡内部的LC谐振电路(谐振频率与身份识别器发送的电磁波频率相同)在电磁波的激励下，产生共振，在智能卡内部电压栗的作用下不断为其另一端的电容充电，获得能量，当该电容电压达到2 V时，即可作为电源为智能卡的其他电路提供工作电压。
[0063]当有智能卡处在卡识别器的有效工作范围内时，MCU向智能卡发出寻卡命令，智能卡将回复智能卡类型，建立智能卡与卡识别器的联系，若同时有多张智能卡在天线的工作范围内，身份识别器通过启动防冲撞机制，根据智能卡序列号来选定一张智能卡，被选中的智能卡再与身份识别器进行密码校验，确保身份识别器对智能卡有操作权限以及智能卡的合法性，而未被选中的则仍然处在闲置状态，等待下一次寻卡命令。密码验证通过之后，就可以对智能卡进行读写等应用操作。
[0064]寻卡单元还包括时钟电路，述时钟电路包括电容C3、C4和晶体振荡器Yl，其中，C3的第一端与晶体振荡器Π的第一端相连接并连接到MCU的XTAL2管脚，C3的第二端与C4的第一端相连，并连接到地;C4的第二端与晶体振荡器Yl的第二端相连接并连接至IjMCU的XTALl管脚。
[0065]寻卡单元还包括复位电路，复位电路包括电容C5和电阻R4，其中，电容C5的第一端接电源VCCl，电容C5的第二端连接于MCU的RST复位端，还经电阻R4接地。
[0066]图5是本实用新型提供的管理服务器的组成框图，如图5所示，公交站管理服务器包括输入单元37、输出单元38、无线通信单元31、控制单元33、存储装置32、R0M 34、RAM35、显示单元36以及系统总线39。
[0067]输入单元37包括一个或者多个键盘、鼠标、输入接口等等并且输入各种数据和指令。
[0068]显示装置36用于显示数据、消息等等。输出单元38包括连接打印机的接口等。
[0069]无线通信单元31通过ITS通信网络被连接至多个公交车上的车载装置和智能公交站，将交通信息、指令信息等发送给智能公交站和智能公交车，并且从智能公交站和智能公交车接收信息。
[0070]存储装置32包括诸如硬盘装置的存储装置，并且存储车载装置ID、智能公交站ID及其它们发送来交通信息、人员信息等等。存储装置32还存储智能公交车的位置信息以及附近的地理信息等。
[0071]ROM 34存储整个管理服务器的操作控制所需要的各种数据、操作系统(OS)以及操作程序。RAM 35用作控制单元33的工作区域。系统总线39是用于在组件之间传输命令和数据的传输路径。
[0072]本实用新型中提供的管理服务器还包括通过诸如电话线和因特网的普通通信网络的通信模块与以与外部设备进行通信，以获取各种信息。
[0073]本实用新型的实施例仅用于解释目的，并且不限制本实用新型的范围。例如，用于操作车载装置、公交站、管理服务器的整体或者一部分的计算机程序可以被存储在诸如用于分发的存储卡、⑶_R0M、DVD、M0(磁光盘)的计算机可读记录介质中，并且计算机程序可以被安装另外的计算机中以使计算机操作车载装置、公交站。此外，程序可以被存储在被包括在因特网上的磁盘装置等等中，通过将程序叠加在载波上将程序发送到用作车载装置、公交站的计算机上。
[0074]以上结合附图详细说明了本实用新型，但是说明书仅是用于解释权利要求书的。但本实用新型的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能公交系统，其特征在于，包括通过无线网络进行通信连接的电子公交站、车载装置和管理服务器，其中，电子公交站被安装在公交车辆行驶的道路或者停车场上或者附近;车载装置被安装在公交车辆上;管理服务器被设置在公交站指控中心，车载装置至少包括第一控制单元、第一无线通信单元、定位单元和第一存储单元，其中，第一存储单元用于存储计算程序及电子公交站的位置信息；定位单元用于确定公交车辆当时的位置信息；第一控制单元根据公交车辆当时的位置信息及即将到达的电子公交站的位置信息调用第一存储单元中存储的计算程序计算出即将到达站的时间信息，而后通过第一无线通信单元广播出去。2.根据权利要求1所述的智能公交系统，其特征在于，车载装置至少包括第二无线通信单元和第一显示单元，第二无线通信单元用于与管理服务器进行通信链路，第一控制单元通过第二无线通信单元实时地将公交车辆的位置信息、乘客信息发送给管理服务器，同时通过第二无线通信单元接收管理服务器的指令信息并驱动第一显示单元以对指令信息进行显示。3.根据权利要求2所述的智能公交系统，其特征在于，车载装置至少还包括音频单元，所述音频单元用于将所述指令信息转换为音频信息从而以发声的方式输出所述音频信息。4.根据权利要求3所述的智能公交系统，其特征在于，车载装置至少还包括操作单元，所述操作单元用于根据需要控制音频单元是否发声输出。5.根据权利要求1-4任一所述的智能公交系统，其特征在于，电子公交站至少包括第二控制单元、第三无线通信单元、第二显示单元和第二存储单元，其中，第二无线通信单元用于接收车载装置发送来的即将到达的时间信息;第二存储单元临时地存储各路公交车辆即将到达的时间信息;第二控制单元对即将到达的时间信息进行处理并在第二显示单元上进行显示以使等待的乘客掌握所需要等待的时间。6.根据权利要求5所述的智能公交系统，其特征在于，电子公交站至少包括第四无线通信单元，第二控制单元通过第四无线通信单元与管理服务器进行通信链路并通过第四无线通信单元接收管理服务器的广播信息。7.根据权利要求6所述的智能公交系统，其特征在于，电子公交站至少包括输入单元，所述输入单元用于乘客预先登记欲乘的公交车次。8.根据权利要求7所述的智能公交系统，其特征在于，第一存储单元还用于存储电子公交站的编号信息;第二存储单元还用于存储电子公交站的任一站牌所指示的所有公交车辆的编号信息。9.根据权利要求8所述的智能公交系统，其特征在于，管理服务器至少包括第三控制单元、第五无线通信单元和第三存储单元，第三控制单元通过第五无线通信单元与电子公交站和车载装置进行通信链路，并通过第五无线通信单元接收车载装置和电子公交站发送来的信息;第三存储单元用于存储第三控制单元所接收的信息。
【文档编号】G08G1/123GK205541468SQ201521060605
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】王晓刚, 丁田
【申请人】深圳步步汇通科技有限公司