数字再生信号处理装置的制作方法

文档序号:6762936阅读:232来源:国知局
专利名称:数字再生信号处理装置的制作方法
技术领域
本发明涉及数字再生信号处理装置,特别是涉及用于光盘,磁盘等的数字记录媒体的再生装置的数字再生信号处理装置。
数字再生信号处理装置是通过将高度的数字信号处理技术用于读出磁头从记录媒体读出的信号,从由于噪声的重叠,代码间的干扰等原因而状态恶化的信号中导出更正确的记录数据的技术。
又,在可以说数字再生信号处理装置的研究取得最大进展的磁盘的领域中,以前,主要使用称谓峰值检测的模拟再生信号处理方式。它是通过模拟地对再生信号实施微分,检测信号的峰值图案,导出记录数据的技术。上述技术有能够用非常简单的电路进行构成,并能够低电力消耗地实现装置的高速化的优点。
可是,在最近的数字再生信号处理装置中,大部分的磁盘的再生信号处理方式,已从上述的称为峰值检测的模拟检测方式,转移到了称为PRML(Partial Response Maximum Likehood,部分响应最大似然性)方式的数字再生信号处理装置技术。
这种PRML方式是将作为通信系统技术的部分响应和代码理论的最大似然性(最大似然解码)组合起来的数字再生信号处理方式。这种PRML方式由于有高密度记录的信号再生能力对于模拟再生信号处理显示出许多优越的特性。因此,我们认识到在磁盘的领域中,它们几乎已经取代了模拟再生信号处理。
又,在光盘的领域中,最近,和磁盘同样地人们正在研讨PRML方式等的数字再生信号处理。
下面,我们说明已有的数字再生信号处理装置。
第13图是表示用已有的PRML方式的数字再生信号处理装置的构成的方框图。
首先,将通过读取磁头102从记录媒体101读出的模拟再生信号输入模拟滤波器103。输入模拟滤波器103的模拟再生信号通过模拟滤波器103除去高频带噪声同时强调了特定频带的信号成分。其次,将经过上述的模拟滤波器103滤波的模拟再生信号输入模拟/数字变换器104。模拟/数字变换器104以与模拟再生信号的信道速率同步的定时将模拟再生信号变换成数字再生信号。然后,将从模拟/数字变换器104输出的数字再生信号输入FIR滤波器105。FIR滤波器105是进行数字再生信号均衡处理的数字滤波器。
进一步,将FIR滤波器105的输出输入到系数设定器106和维特比解码器107。这时,在系数设定器106中,对FIR滤波器105的输出数据用所谓的最小平方平均(Least Mean Square,以下简略为LMS)算法,进行为求得FIR滤波器105的最适合的均衡系数的均衡系数设定。又,在维特比解码器107中,对FIR滤波器105的输出数据列进行最大似然解码,输出二进制信号。
这样,再生信号处理装置,通过使用PRML方式,可以进行不强调极高频带的噪声的再生,并且因为通过维特比解码器107,即便在用电平判定来判断错误的数据图案中也可以进行修复,所以能够更可靠地读出记录的再生信号。
但是,已有的数字再生信号处理装置,与已有的模拟再生信号处理装置比较,存在电路规模或电力消耗大幅度增加这样的问题。
如上述的已有的例子所示,在数字再生信号处理装置中,它的大部分电路都可以用数字电路来实现。因此,数字再生信号处理装置需要高速工作的模拟/数字变换电路和高速工作的数字电路。即,模拟/数字变换电路和数字电路需要在作为数字数据的写入基准单位的信道速率上进行工作。这个信道速率有驱动系统中最高的频率,使数字再生信号处理装置在这样高的频率上工作时,使模拟/数字变换电路的电力消耗增大,同样也使高速工作的逻辑电路的电力消耗增大。
又近年来,硬盘装置和光盘装置一起急速地向高速化发展。特别是,作为读出专用光盘的CD-ROM等从开发当初的1倍速再生飞跃地发展,最近出现了直到40倍速再生的驱动器。即便关于DVD-ROM,从它真正普及前就已经开始了高倍速化的竞争。
但是,存在着越是高倍速化,信道速率要有越高的频率,进一步,频率越高,越难实现高效率的数字再生信号处理这样的问题。
首先,当信道速率要有高的频率时,实现高速工作的模拟/数字变换器是困难的。例如,即便能够实现使模拟/数字变换器高速工作,电力消耗变得非常的大。即便对于数字电路,信道速率越高,高速数字电路的实现就越困难也是当然的事实,即便实现了高速数字电路,也存在着为了它的实现,成本和电力消耗一起增大的问题。
又,HDD,DVD-ROM等的驱动器的电力消耗,即便提高倍速性能,也不能容许电力消耗的增大,进一步,内藏在节点型DEF中的数字信号处理装置要求更低的电力消耗。
从上述可见,已有的数字再生信号处理装置虽然提高了性能提高了读取精度,但是存在着由于电力消耗增大难以高速化这样问题。
本发明就是为了解除上述的这些问题,目的是即便在实现使用PRML的数字先导信道的情形中,也能削减以信道速率工作的模拟/数字变换器或数字电路,提供低电力消耗的并且低成本的数字再生信号处理装置。
本发明的揭示与本发明(权利要求书的第1项)有关的数字再生信号处理装置备有,在进行数字记录数据的判定的数字再生信号处理装置中,从通过读取磁头从记录媒体读出的模拟再生信号,至少以比数据记录信道速率长的周期对上述的模拟再生信号进行取样,变换成比数据记录信道速率长的周期的低速率数字再生信号的模拟/数字变换器,对上述的低速率数字再生信号进行原来的低速率的数字滤波,生成数字均衡信号的均衡电路,对来自上述的数字均衡信号的数字记录信道速率的再生数据进行补插的补插器,和判定从由上述的补插器补插后的数据列记录下来的数据的判定器。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则因为能够削减以信道速率进行工作的模拟/数字变换器或数字电路,所以能够实现低电力消耗的并且低成本的数字再生信号处理装置。
在本发明(权利要求书的第2项)中,在权利要求书的第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的模拟/数字变换器以作为记录信道速率的一半的频率的半速率进行取样。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则即便在低的频率速率,也能够发挥与信道速率处理同等的性能。
在本发明(权利要求书的第3项)中,在权利要求书的第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的补插器进行频带被限制在半速率的尼奎斯特频率上的半速率的尼奎斯特补插。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则能够防止强调不需要的高频成分并能够得到良好的补插特性。
在本发明(权利要求书的第4项)中,在权利要求书的第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的补插器进行与部分响应传输特性一致的部分响应补插。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则能够得到不强调噪声的良好的补插特性。
在本发明(权利要求书的第5项)中,在权利要求书的第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的判定器是由可以进行半速率工作的维特比解码电路构成的。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则能够同时算出多个分支通路的存在概率。
在本发明(权利要求书的第6项)中,在权利要求书的第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的判定器进行调制代码的代码长度制约为1以上的工作。
如果用这样构成的数字再生信号处理装置,则能够使用1以上的调制代码的代码长度制约,削减上述的维特比解码器的通路。
诸图的简单描述第1图是表示根据本发明的实施形态1的数字再生信号处理装置的构成的方框图。
第2图是用于说明根据本发明的实施形态1的DVD再生信号频率特性,和正在研讨的在DVD上使用的部分响应的频率特性的图。
第3图是用于说明根据本发明的实施形态1的DVD的写入信号和再生信号的图,第3(a)图表示3T连续信号的写入信号和再生信号,第3(b)图表示10T连续信号的写入信号和再生信号。
第4图是用于说明根据本发明的实施形态2的模拟/数字变换器的取样点的图。第4(a)图表示模拟再生信号和信道速率的取样点,第4(b)图表示模拟再生信号和半速率的取样点。
第5图是根据本发明的实施形态1的FIR滤波器的构成图。
第6图是构成根据本发明的实施形态3的数字再生信号处理装置的补插器的构成图。
第7图是用于说明根据本发明的实施形态3的半速率尼奎斯特响应特性的图。
第8图是用于说明根据本发明的实施形态4的部分响应补插器的PR(1,2,2,1)的响应特性的图。
第9图是根据本发明的实施形态1的半速率维特比解码器的构成图。
第10图是根据本发明的实施形态6的代码长度制约为0时的PR(1,2,2,1)的跟踪线路图。
第11图是根据本发明的实施形态6的代码长度制约为2时的PR(1,2,2,1)的跟踪线路图。
第12图是根据本发明的实施形态6的代码长度制约为2时的PR(1,2,2,1)的半速率的跟踪线路图。
第13图是表示用已有的PRML方式的数字再生信号处理装置的构成的方框图。
用于实施本发明的最佳形态下面,我们参照诸图说明本发明的实施形态。此外,这里所示的实施形态毕竟只是一个例子,不一定限于这个实施形态。
实施形态1第1图是表示根据本发明的实施形态1的数字再生信号处理装置的构成的方框图。此外,在本实施形态中,我们说明作为专门用于读取的光盘的DVD-ROM的再生信号处理装置。


图1中,将通过读取磁头2从记录媒体1读出的模拟再生信号输入模拟滤波器3。输入模拟滤波器3的模拟再生信号通过模拟滤波器3除去高频带的噪声,同时强调了特定频带的信号成分。其次,将经过上述的模拟滤波器3滤波的模拟再生信号输入模拟/数字变换器4。在模拟/数字变换器4中,以信道速率的一半的速率,所谓的半速率进行取样,将模拟再生信号变换成半速率的数字再生信号。然后,将从模拟/数字变换器4输出的数字再生信号输入FIR滤波器5。FIR滤波器5是进行数字再生信号的均衡处理的数字滤波器。
其次,将FIR滤波器5的输出输入到系数设定器6和补插器7。系数设定器6,对FIR滤波器5的输出数据用LMS算法,为求得FIR滤波器5的最适合的均衡系数进行均衡系数设定。补插器7对从半速率数据列间隔地引出的取样点进行数据补插,然后,将补插器7的输出输入到半速率维特比解码器8。半速率维特比解码器8对从补插器7输出的数据列进行最大似然解码,输出二进制信号。
下面,我们进一步详细地说明构成图1的数字再生信号处理装置的各个装置。
首先,说明DVD-ROM的模拟再生信号。
第2图是表示在模拟再生信号中,DVD再生信号频率特性和正在研讨在DVD上使用的部分响应的频率特性的图。
在图2中,纵轴是输出增益。又,横轴是归一化频率,T表示信道速率。DVD采用称为EFM(Eight to Four Modulation,8到14调制)Plus(加)的调制代码。这种调制代码的最短代码长度制约为2,从而,因为最短反转周期为3T,所以有代码语自身的高频成分很少的特性。又,如我们从第2图看到的那样,DVD的再生特性有高频成分衰减的传输特性,选择EFM Plus作为适合于这个再生特性的代码。又,使部分响应(PR)适用于再生系统时,必须尽可能地使部分响应的频率特性与DVD的再生信号频率特性一致。这时,如图中的PR(1,1)那样的低次的部分响应不能够接近DVD的再生特性。于是,必须导入PR(1,2,2,1)那样的高次的部分响应。
第3图是表示在模拟再生信号中,DVD的写入信号和再生信号的图。第3(a)图表示3T连续信号的写入信号和再生信号,第3(b)图表示10T连续信号的写入信号和再生信号。
在图3中,纵轴是电压,横轴是时间。又,如我们从第2图看到的那样,信号的振幅一直衰减到3T连续信号为10T连续信号的1/3左右。
下面,模拟滤波器3抑制模拟再生信号的高频带噪声和强调特定频率。模拟滤波器3起着为了与使用的部分响应的频率特性一致,用于强调若干信号和抑制在模拟/数字变换器4中发生的折返噪声的抗混入滤波器的作用。通常,我们使用通过频带的群延迟特性是平坦的均衡滤波器。
模拟/数字变换器4是以与模拟再生信号同步的时钟的定时对模拟再生信号进行取样,将模拟信号变换成数字再生信号的装置。这里,模拟/数字变换器4在信道速率的一半的速率,即半速率上以与模拟再生信号同步的定时进行取样。
FIR滤波器5是按照由系数设定器6决定的适应均衡系数,对由模拟/数字变换器4变换后的数字再生信号进行滤波处理的滤波器。第5图表示FIR滤波器的构成图。
在图5中,FIR滤波器5由延迟元件9,乘法器10和加法器11构成。延迟元件9用数据双稳态多谐振荡器,有输入时钟和进行时钟周期延迟的功能。又,延迟元件9因为输入半速率,即2T速率的时钟,所以作为2T延迟元件进行工作。
系数设定器6是使由FIR滤波器5滤波后的数字再生信号的脉冲特性均衡成部分响应型,决定最适合于作为均衡后的数字再生信号的适应均衡系数的系数设定器。
在本实施形态中使用的部分响应是PR(1,2,2,1),由FIR滤波器5均衡的均衡目标是部分响应(1,2,2,1)。
在这个系数设定器6中,用LMS算法算出适应均衡系数。这种LMS就是使“希望的响应”与“传输路径的响应”的自乘误差最低的反馈工作。在系数设定器6中,“希望的响应”是假设的判定值,“传输路径的响应”是从FIR滤波器5输入的,与部分响应的频率特性均衡的数字再生信号。
这个LMS的系数设定公式如下式所示。
P(n(t+1))=P(nt)+(Ak×E(nt)×E(nt)×X(nt))(其中,t=0,1,2,3……)此外,在上式中,P(nt)是现在的系数,P(n(t+1))是更新后的系数,Ak是抽头增益,E(nt)是均衡误差,X(nt)是FIR输入信号。
补插器7是对从半速率的数据再生信号间隔地引出的取样速率进行补插,生成全速率的信号的补插器。
其次,半速率维特比解码器8,如第9图的构成图所示,由分支度量器16,通路度量器17,通路存储器18和控制信号生成器19构成。
如果根据如上所述的本实施形态1的数字再生信号处理装置,则因为备有以比数据记录信道速率长的周期对模拟再生信号进行取样,变换成比记录信道速率长的周期的低速率数字再生信号的模拟/数字变换器,和以原来的低速率进行均衡,通过补插后导出数据的判定器,所以能削减以信道速率工作的模拟/数字变换器或数字电路,可以实现低电力消耗的并且低成本的数字再生信号处理装置。
实施形态2第4图是表示根据本发明的实施形态2的模拟/数字变换器的取样点的图。又,第4(a)图表示模拟再生信号和信道速率的取样点,第4(b)图表示模拟再生信号和半速率的取样点。
在第4图中,当进行信道速率取样时,从取样得到的离散数据,可以再生直到信道速率一半的频带的信号。可是,如上述的第2图所示,DVD的再生特性有高频成分极大地衰减的特征。从而,着眼于DVD的频率特性时,因为大部分的信号成分都存在于1/4T的频带内,所以为了实现信号再生的功能,不一定需要以1/T的信道速率进行取样。即,即便是1/T以下的取样,也能够实现具有所希望的性能的再生信号处理。
如上所述,如果用根据本实施形态2的数字再生信号处理装置,则因为将在模拟/数字变换器中进行取样的频率作为用记录信道速率的一半的时钟进行取样的频率,所以即便在低的频率速率,也能够发挥与信道速率处理同等的性能。
实施形态3
第6图是构成根据本发明的实施形态3的数字再生信号处理装置的补插器的构成图。此外,补插器使用FIR型的补插器。
在第6图中,补插器7由装有零的电子取样器12,延迟元件13,乘法器14和加法器15构成。
首先,在以2T速率输入的信号中装入零,变换成1T速率的数据列。将该数据列输入1T速率的补插FIR滤波器。这样做时,设定以在1/(4×T)以下的频带内存在信号为前提的半速率尼奎斯特系数。补插FIR滤波器的系数(Cn)能从下式求得。
Cn=sin(Tn×π/2)/(Tn×π/2)根据上式,在各点的值的滤波器系数(Cn)的值如下列所示。
C1=0.127,C2=0,C3=-0.212,C4=0,C5=0.637,C6=1,C7=0.637,C8=0,C9=-0.212,C10=0,C11=0.127第7图是用于说明补插器的半速率尼奎斯特响应特性的图。
在第7图中,纵轴是在由上列公式求得的各点的值上的滤波器系数(Cn)的值,横轴表示以T为步长的各点的值。此外,我们将通过设定上述的半速率尼奎斯特系数进行的补插称为半速率尼奎斯特补插。
如上所述,如果用根据本实施形态3的数字再生信号处理装置,则因为对构成数字再生信号处理装置的补插器进行频带限制,限制在半速率的尼奎斯特频率上进行半速率尼奎斯特补插,所以能够防止强调不需要的高频成分,可以得到良好的补插特性。
实施形态4在上述的实施形态3中,述说了用半速率尼奎斯特补插的实施形态,但是在本实施形态4中,作为其它的补插器的构成例,我们说明用部分响应补插的例子。
半速率补插是以使用直到取样频率的1/4的频带为前提的。与此相对地,部分响应补插完全不使用取样频率的1/4以下的频带,对于高频成分,进行按照部分响应的特性进行频带限制为前提的补插。
部分响应补插器的构成使用与上述实施形态3相同的FIR型的补插器。这里,与半速率补插器不同的地方在于FIR的系数值。
例如,当使用PR(1,2,2,1)形式的部分响应时,部分响应补插系数如下式所示。
Cn={sin[(Tn-1.5)×π]/[(Tn-1.5)×π]+2×sin[(Tn-0.5)×π]/[(Tn-0.5)×π]+2×sin[(Tn+0.5)×π]/[(Tn+0.5)×π]+sin[(Tn+1.5)×π]/[(Tn+1.5)×π]}/KaKa=sin(-1.5×π)/(-1.5×π)+2×sin(-0.5×π]/(-0.5×π)+2×sin(0.5×π)/(0.5×π)+sin(1.5×π)/(1.5×π)根据上式,在各点的值的滤波器系数(Cn)的值如下列所示。
C1=0,C2=-0.067,C3=0,C4=0.333,C5=0.789,C6=1,C7=0.789,C8=0.333,C9=0,C10=-0.067,C11=0第8图是用于说明用根据本发明的实施形态4的部分响应补插器的PR(1,2,2,1)的响应特性的图。在图8中,纵轴是在由上列公式求得的各点的值上的滤波器系数(Cn)的值,横轴表示以T为步长的各点的值。
如上所述,如果用根据本实施形态4的数字再生信号处理装置,则因为对构成数字再生信号处理装置的补插器进行与部分响应传输特性一致的部分响应补插,所以能够抑制对由于半速率尼奎斯特补插进一步引起的高频的强调,又,因为可以取得与传输系统的部分响应传输特性的完全匹配,所以能够得到不强调不需要的噪声的良好的补插特性。
实施形态5
第9图是根据本发明的实施形态5的PR(1,2,2,1)型的半速率维特比解码器的构成图。
在第9图中,半速率维特比解码器,由分支度量器16,通路度量器17,通路存储器18和控制信号生成器19构成。
在分支度量16中,能够求得根据PR(1,2,2,1)的所有的分支组合,即分支存在概率。求分支存在概率不外乎是求与现在的维特比判定电平之差,即欧几里得距离。因为半速率维特比解码器8进行半速率工作,所以通过设定连续的2个分支求存在概率。又,在通路度量器17中,进行可以取得的某个通路的存在概率,即在分支度量器16中求得的欧几里得距离的各个通路的累计计算。进行这种计算直到确定通路度量器17的输出为止。然后,通路存储器18保存直到确定数据前的输入数据,从上述的通路存储器18输出判定数据。控制信号生成器19生成控制通路度量器17和通路存储器18的信号,并输出生成信号对通路度量器17和通路存储器18进行控制。
如上所述,如果用根据本实施形态5的数字再生信号处理装置,则因为上述的判定器是由可以进行半速率工作的维特比解码电路构成的,所以可以同时算出多个分支通路的存在概率。
实施形态6第10图是根据本发明的实施形态6的代码长度制约为0时的PR(1,2,2,1)的跟踪线路图。
因为PR(1,2,2,1)是与从现在的数据算起的3个数据前的输入数据和相关关系,所以当没有解调代码的代码长度限制时,即当代码长度制约为0时,有(000),(001),(010),(011),(100),(101),(110),(111)等的8个状态,第10图所示的分支数为16。
又,第11图是根据同一个实施形态的代码长度制约为2时的PR(1,2,2,1)的跟踪线路图。
当代码长度限制为2时,削减到(000),(001),(011),(100),(110),(111)等的6个状态,分支数变为8。
已有的半速率维特比解码器对每个1T计算这样的分支的存在概率,用累计的分支的存在概率算出通路的存在概率。但是,半速率维特比解码器以2T的速率进行工作。
第12图是根据同一个实施形态的代码长度制约为2时的PR(1,2,2,1)的半速率的跟踪线路图。
已有的技术对每个1T计算8个分支的存在概率,但是在半速率处理的情形中,计算2个分支的组合的概率。当代码长度制约为2时的PR(1,2,2,1)时,在半速率维特比解码器中的通路数如下所示成为12个。
(1)Sa>Sa>Sa(2)Sa>Sa>Sb(3)Sa>Sb>Sc(4)Sb>Sc>Sf(5)Sc>Sf>Se(6)Sc>Sf>Sf(7)Sd>Sa>Sb(8)Sd>Sa>Sa(9)Se>Sd>Sa(10)Sf>Se>Sd(11)Sf>Sf>Se(12)Sf>Sf>Sf这样,我们实现了进行2个分支的概率计算,进一步在通路度量器中将这个结果作为所有的通路的概率累计构成的半速率维特比解码器。因此,判定1T速率的数据列的维特比解码器也可以在半速率上进行工作。
如上所述,如果用根据本实施形态6的数字再生信号处理装置,则因为解调代码的代码长度制约为1以上,所以可以使用这个制约,削减维特比解码器的通路。
产业上利用的可能性如上所述,与本发明有关的数字再生信号处理装置,即便在实现使用PRML的数字先导信道的情形中,也能够削减以信道速率进行工作的模拟/数字变换器,或数字电路,并提供低电力消耗的并且低成本的数字再生信号处理装置。特别适合于DVD-ROM等的以高倍速进行工作的记录媒体的数字再生信号装置。
权利要求
1.数字再生信号处理装置,它的特征是在从通过读取磁头从记录媒体读出的模拟再生信号,进行数字记录数据的判定的数字再生信号处理装置中,备有至少以比数据记录信道速率长的周期对上述的模拟再生信号进行取样,变换成比上述的数据记录信道速率长的周期的低速率数字再生信号的模拟/数字变换器,生成对上述的低速率数字再生信号进行原来的低速率的数字滤波的数字均衡信号的均衡电路,对来自上述的数字均衡信号的数字记录信道速率的再生数据进行补插的补插器,和判定从由上述的补插器补插后的数据列记录下来的数据的判定器。
2.数字再生信号处理装置,它的特征是在本专利申请的权利要求书第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的模拟/数字变换器以作为记录信道速率的一半的频率的半速率进行取样。
3.数字再生信号处理装置,它的特征是在本专利申请的权利要求书第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的补插器进行频带被限制在半速率的尼奎斯特频率上的半速率的尼奎斯特补插。
4.数字再生信号处理装置,它的特征是在本专利申请的权利要求书第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的补插器进行与部分响应传输特性一致的部分响应补插。
5.数字再生信号处理装置,它的特征是在本专利申请的权利要求书第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的判定器是由可以进行半速率工作的维特比解码电路构成的。
6.数字再生信号处理装置,它的特征是在本专利申请的权利要求书第1项记载的数字再生信号处理装置中,上述的判定器进行调制代码的代码长度制约在1以上的工作。
全文摘要
与本发明有关的数字再生信号处理装置备有以比数据记录信道速率长的周期对模拟再生信号进行取样,变换成比记录信道速率长的周期的低速率数字再生信号的模拟/数字变换器4,进行原来的低速率的数字滤波生成数字均衡信号的系数设定器6,对数字记录信道速率的再生数据进行补插的补插器7,和导出数据的半速率维特比解码器8。在这样构成的数字再生信号处理装置中,即便在实现使用PRML的数字先导信道的情形中,也能够削减以信道速率工作的模拟/数字变换器4或数字电路,提供低电力消耗的并且低成本的数字再生信号处理装置。
文档编号G11B20/10GK1327589SQ00802136
公开日2001年12月19日 申请日期2000年9月29日 优先权日1999年10月1日
发明者丸川昭二, 佐藤慎一郎, 冈本敏典, 小田祥正 申请人:松下电器产业株式会社
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