专利名称：：光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法和光盘装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及光盘装置，特别涉及当在记录工作中发生聚焦偏离或者聚焦伺服失落时的聚焦伺服恢复处理方法。
背景技术：
：在光盘装置、特别是DVD中，在数据记录时，适用使光盘以具有一定线速度的方式旋转的CLV(ConstantLinearVelocity(恒定线速度))方式，当数据再现时，适用使光盘的转速一定的CAV(ConstantAngularVelocity(恒定角速度)方式。在这种光盘装置中，当在数据记录时发生聚焦偏离的情况下，在发生聚焦偏离的半径位置处实施重新加上聚焦伺服的再读写(retrial)处理，但是，当在该再读写处理中不能够引入聚焦时，在光盘的最内周位置处实施重新加上聚焦伺服的拾取器返回处理。在日本特表2000-42608号公报中，揭示有在使用CLV方式再现通过CLV方式记录光盘的光盘再现装置中，通过利用CAV方式进行从再现时的旋转处理开始到成为读取待机状态为止的处理中的主轴马达的旋转控制，即便在光学头的聚焦偏离的情形中，也不需要进行CLV的再引入工作，光盘的旋转待机时间少，并且缩短到内外周的查找时间，能够进行稳定的控制，并能够缩短旋转时间。在日本特表2000-42608号公报中，并没有记载当在记录时发生聚焦偏离情况下的恢复处理，但是，一般地，如上所述，当实施在发生聚焦偏离的半径位置处重新加上聚焦伺服的再读写处理，由再读写处理而不能够引入时，在发生聚焦偏离的倍速中，使主轴马达旋转，使光学头沿着光盘的最内周移动，实施重新加上聚焦伺服的拾取器返回处理。在CLV控制的情形中，根据线速度一定的逻辑，越是在光盘的内周侧，转速则越大。例如，存在着下述问题，即，若在光盘的最外周发生聚焦偏离时实施拾取器返回处理，则一旦成为为了与内周的转速一致而使光盘高速旋转，那么，为了再次接入到最外周而进行低速旋转那样的处理，旋转等待时间增大，聚焦伺服恢复处理时间增大。
发明内容本发明的目的是缩短在光盘装置中由记录时的聚焦偏离引起的聚焦伺服恢复处理所需的时间。本发明的代表性的光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法包括下列步骤当在对光盘使用CLV方式的记录中发生聚焦偏离时，在其半径位置(R)处重新加上聚焦伺服的步骤；当在上述步骤不能重新加上聚焦伺服时，算出上述半径位置(R)处的上述光盘的转速(A)的步骤；算出在拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(B)的步骤；算出在重新加上聚焦伺服后再开始记录的半径位置(S)处的转速(C)的步骤；算出在用与上述记录时的倍速不同的倍速的拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(D)的步骤；根据上述转速(A)、(B)、(C)、(D)，选择相对于上述转速(A)转速差小的倍速的步骤；在上述选出的倍速中，重新加上聚焦伺服的步骤；和在重新加上聚焦伺服后，将在上述半径位置(S)中的上述光盘的转速控制在上述转速(C)上的步骤。重新加上上述聚焦伺服的位置是上述光盘的内周位置，优选是最内侧位置。在选择相对于上述转速(A)转速差小的倍速的步骤，选择((B)-(A))+((B)-(C))＞((D)-(A))+((D)-(C))成立的倍速。图1是用于说明本发明的实施例1中的主轴马达的旋转控制方式的图。图2是表示实施例1中的聚焦伺服恢复处理顺序的操作流程图。图3是表示实施例2中的旋转控制方式的切换时刻的图。图4是用于说明实施例2中的主轴马达的旋转控制方式的图。图5是表示适用于实施例1和2的主轴马达的旋转控制方式的光盘装置的方框构成图。具体实施例方式在图5中表示的是适用于本发明的光盘装置(例如DVD)的方框构成图。光盘装置100使用CLV方式进行数据的记录和再现。将光盘102载置于转盘(turntable)104上，通过主轴马达(spindlemotor)106以CLV方式对其进行旋转控制。主轴马达106的旋转通过主轴马达控制部108所控制，主轴马达控制部108通过控制部(以下称为微处理机)110所控制。将作为光学头的拾取器112保持在螺纹马达114的轴116上，通过螺纹马达114使拾取器112沿着光盘102的半径方向移动。螺纹马达114通过螺纹马达驱动器118驱动，螺纹马达驱动器118通过螺纹马达控制部120所控制。螺纹马达控制部120接受微处理机110的指示来控制螺纹马达驱动器118。在存储器111中存储有微处理机110用于控制主轴马达控制部108和螺纹马达控制部120所需的命令和控制数据。在拾取器112的内部，搭载有激光二极管、将来自激光二极管的激光束照射并聚焦在光盘上的物镜、以及用于检测来自光盘的反射光的光检测器等。在拾取器112中将检测出的来自光盘的反射光变换成电信号，作为再现信号输出到模拟信号处理电路(以下简称为信号处理电路)122。在信号处理电路122中，使来自拾取器112的再现信号(模拟信号)数字化，作为再现数据进行解调。此外，生成聚焦误差信号、跟踪误差信号。将再现数据发送到上位装置，将聚焦误差信号输出到聚焦控制电路124，将跟踪误差信号输出到跟踪控制电路126。在聚焦控制电路124中，根据聚焦误差信号生成聚焦控制量，在跟踪控制电路126中，根据跟踪误差信号生成跟踪控制量。将这些控制量输出到致动器驱动器(actuatordriver)128，通过致动器驱动器128的控制来控制拾取器112的聚焦和跟踪。下面，参照图1和图2，对在上述光盘装置100中实施的本发明的实施例1中的拾取器返回处理(聚焦伺服恢复处理)进行说明。其中，根据微处理机110的控制，在各控制部中实施以下的处理。对图1所示的在CLV方式的DVD中，当以6倍速(CLV6X)记录时(步骤200)，在光盘的半径位置35mm近边(R)中发生聚焦偏离(步骤202)，需要实施拾取器返回处理的情况进行说明。首先，作为CLV控制时的拾取器返回处理的限制事项有以下两个限制事项。第一在拾取器返回后重新加上聚焦伺服之后，需要通过读出ID以确认现在半径位置。第二为了读出ID，需要调整光盘的转速，直到成为以该倍速使与光盘半径位置相应的线速度保持一定的旋转速度为止。当发生聚焦偏离时(步骤202)，在发生聚焦偏离的半径位置(R)处通过再读写而重新加上聚焦伺服，当能够引入聚焦时，以该倍速再次开始记录工作。当不能够引入聚焦时(步骤204)，求得在实施拾取器返回前的在该半径位置(R)处的现在转速(A)，并存储在存储器111中(步骤206)。能够使用测定从主轴马达106输出的编码器脉冲宽度的方法以及从拾取器112的现在半径位置(R)和现在控制中的旋转倍速(CLV6X)中算出现在转速(A)。接着，算出在现在倍速(CLV6X)中的重新加上聚焦伺服的位置(内周、优选是最内周)处的转速(B)，并存储在存储器111中(步骤208)。因为拾取器返回工作时的拾取器位置是固定的，所以能够从现在控制中的倍速中算出转速(B)。接着，算出在聚焦伺服恢复后再开始记录工作的目标半径位置(S)处的转速(C)，并存储在存储器111中(步骤210)。在很多情况中，再开始记录时的转速(C)与发生聚焦偏离时的转速(A)相同。接着，算出在本光盘装置100具有的其它倍速的拾取器返回位置处的转速(D)，并存储在存储器111中(步骤212)。在本光盘装置100中具有多个CLV控制中的记录倍速，能够根据各CLV倍速中的最内周位置处的转速算出转速(D)。下面，在步骤214中，根据上述转速(A)、(B)、(C)、(D)的关系，在从聚焦偏离开始进行拾取器返回时，在拾取器返回后的伺服恢复，伺服恢复后的接入工作的全部条件下，以转速差成为最小的方式来控制拾取器返回时的旋转倍速。具体地说，判定转速差X((B)-(A))+((B)-(C))＞转塞差Z((D)-(A))+((D)-(C))，选择转速差成为最小的转速(D)的倍速。在图1的例子中，因为满足上述条件，所以在最内周位置处的转速(D)最接近聚焦伺服失落的转速(A)，即选择4倍速(CLV4X)的转速。接着，以主轴马达106的转速成为4倍速的最内周位置的转速(D)的方式进行控制(步骤216)，使拾取器112移动到光盘102的最内周半径位置处(步骤218)，通过聚焦控制电路124的控制，重新加上聚焦伺服(步骤220)。此后，在4倍速CLV状态下，在最内侧读取ID，进行半径位置的确认(步骤222)。如果能够确认半径位置，则以成为6倍速(CLV6X)中的目标转速(C)的方式控制主轴马达106，使拾取器112移动到半径位置(S)，再开始记录工作(步骤224)。如果根据上述控制方法，则在从聚焦偏离开始，到拾取器返回，伺服恢复，再开始记录为止的一连串工作中，主轴马达的转速控制时的转速差很小，能够缩短到转速调整的时间。所以，能够缩短聚焦伺服恢复处理的时间。其中，可以得知，当在图1的光盘半径位置55mm近旁发生聚焦偏离时，为了聚焦伺服恢复处理而控制的主轴马达的转速差最小的倍速为2倍速(CLV2X)。此外，当在图2的步骤214中，不满足转速差X((B)-(A))+((B)-(C))＞转塞差Z((D)-(A))+((D)-(C))的条件时，如步骤300～步骤306所示，在该倍速(CLV6X)中进行聚焦伺服恢复处理。即，以主轴马达106的转速成为转速(B)的方式进行控制(步骤300)，使拾取器112移动到光盘的最内侧半径位置(步骤302)，在该位置重新加上聚焦伺服(步骤303)，如果调整主轴马达106的转速加上聚焦伺服，则通过读出ID确认现在半径位置(步骤304)，此后，控制主轴马达106，控制在原来的半径位置中的目标转速(C)上，使拾取器112移动到原来的半径位置，再开始记录(步骤306)。下面，参照图3和图4来说明本发明的实施例2。上述实施例1是当发生聚焦偏离时的主轴马达的旋转方法，但是，当从CAV方式切换到CLV方式时，或者当从CLV方式切换到CAV方式时也能够应用该控制方法。在DVD+RW的情形中，成为能够没有最后结束(Finalize)就结束记录的标准，用该方式记录的光盘102开始以CAV方式进行再现，但是，在突入外周未记录区域前，先实施切换到CLV方式的处理。在CAV方式中将相位差法(DPD)用于跟踪检测方式，只能够从完成记录的区域得到误差信号。与此相对，在CLV方式中，因为使用推挽(push-pull)法(DPP)，所以即便在未记录部分中也能够加上跟踪伺服。所以，当预先知道在外周存在着未记录部分时，为了未记录部分突入保护，进行从CAV方式切换到CLV方式的处理。这里，伴随着伺服的模式切换，丢弃CAV方式中的聚焦伺服，重新加上CLV方式中的聚焦伺服。在这种情形中，因为也实施拾取器返回处理，所以通过掌握转速，进行适当的倍速控制，而能够减少转速差，可以缩短切换处理时间。下面，参照图4来说明实施例2的具体处理。在当对用12倍速(CAV12X)的CAV方式旋转控制的光盘102，由拾取器112从内周向外周进行记录时，在光盘的半径位置57mm近旁(R’)处发生从CAV方式到CLV方式的切换的情形中，通过测定从主轴马达106输出的编码器脉冲宽度算出这时的主轴马达106的转速(A’)，并存储在存储器111中。接着，算出在聚焦伺服恢复后的CLV方式(6倍速)中的目标转速(C’)和在该倍速(CLV6X)中的重新加上聚焦伺服位置(最内侧)中的转速(B’)，存储在存储器111中。下面，算出比目标倍速(CLV6X)低的倍速(CLV4X)的拾取器返回位置中的转速(D’)，并存储在存储器111中。微处理机110根据存储在存储器111中的上述转速，判定转速差X’((B’)-(A’))+((B’)-(C’))＞转速差Z’((D’)-(A’))+((D’)-(C’))，当满足上述条件时，将主轴马达106的转速控制在转速(D’)上，使拾取器112移动到光盘的最内侧位置，重新加上聚焦伺服。此后，读出ID，确认现在半径位置，如果能够确认ID，则将主轴马达106的转速控制在目标倍速(CLV6X)中的转速(C’)上，使拾取器112移动到原来的半径位置57mm近旁(R’)处，再开始记录工作。即便在上述实施例2中，因为能够减少控制的转速差，所以，当切换旋转方式时也能够缩短聚焦恢复处理时间。权利要求1.一种光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于，包括当在以CLV方式对光盘进行的记录中发生聚焦偏离时，在其半径位置(R)处重新加上聚焦伺服的步骤；当在所述步骤中不能重新加上聚焦伺服时，算出所述半径位置(R)处的所述光盘的转速(A)的步骤；算出在拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(B)的步骤；算出在重新加上聚焦伺服后再开始记录的半径位置(S)处的转速(C)的步骤；算出在与所述记录时的倍速不同的倍速下的拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(D)的步骤；根据所述转速(A)、(B)、(C)、(D)，选择相对于所述转速(A)转速差小的倍速的步骤；在所述选出的倍速中重新加上聚焦伺服的步骤；和在重新加上聚焦伺服后，将在所述半径位置(S)中的所述光盘的转速控制为所述转速(C)的步骤。2.如权利要求1所述的光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于重新加上所述聚焦伺服的位置是所述光盘的内周位置。3.如权利要求1所述的光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于在选择相对于所述转速(A)转速差小的倍速的步骤中，选择((B)-(A))+((B)-(C))＞((D)-(A))+((D)-(C))成立的倍速。4.一种光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于，包括在当以CAV方式从内周向外周对光盘实施记录时，发生到CLV方式的切换的情形中，算出在其半径位置(R’)处的所述光盘的转速(A’)的步骤；算出在CLV方式中重新加上聚焦伺服后的目标转速(C’)和其倍速中的重新加上聚焦伺服位置处的转速(B’)的步骤；算出在比目标倍速低的倍速下重新加上聚焦伺服位置处的转速(D’)的步骤；根据所述转速(A’)、(B’)、(C’)、(D’)，选择相对于所述转速(A’)转速差小的倍速的步骤；在所述选出的倍速中重新加上聚焦伺服的步骤；和在重新加上聚焦伺服后，将在所述半径位置(R’)处的所述光盘的转速控制为所述转速(C’)的步骤。5.如权利要求4所述的光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于重新加上所述聚焦伺服的位置是所述光盘的内周位置。6.如权利要求4所述的光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法，其特征在于在选择相对于所述转速(A’)转速差小的倍速的步骤中，选择((B’)-(A’))+((B’)-(C’))＞((D’)-(A’))+((D’)-(C’))成立的倍速。7.一种光盘装置，其特征在于，包括使插入的光盘旋转的主轴马达；控制所述主轴马达的转速的主轴马达控制部；将激光束照射在所述光盘上来记录数据，检测来自该光盘的反射光并输出再现信号的拾取器；输入来自所述拾取器的再现信号，输出该拾取器的聚焦误差信号的信号处理电路；和根据来自所述信号处理电路的聚焦误差信号，控制所述拾取器的聚焦的聚焦控制电路，其中，当在以CLV方式对所述光盘进行的记录中发生聚焦偏离时，在其半径位置(R)处实施重新加上聚焦伺服的处理；当在所述处理中不能够重新加上聚焦伺服时，算出在所述半径位置(R)处的所述光盘的转速(A)，算出在拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(B)，算出重新加上聚焦伺服后再开始记录的半径位置(S)处的转速(C)，算出在与所述记录时的倍速不同的倍速下的拾取器返回后重新加上聚焦伺服的位置处的转速(D)，根据所述转速(A)、(B)、(C)、(D)，选择相对于所述转速(A)转速差小的倍速，在该倍速中重新加上聚焦伺服，在重新加上聚焦伺服后，将所述光盘的转速控制为所述转速(C)，从所述半径位置(S)处再开始记录。8.根据权利要求7所述的光盘装置，其特征在于重新加上所述聚焦伺服的位置是所述的光盘的内周位置。9.根据权利要求7所述的光盘装置，其特征在于相对于所述转速(A)转速差小的倍速是((B)-(A))+((B)-(C))＞((D)-(A))+((D)-(C))成立的倍速。10.一种光盘装置，其特征在于，包括使插入的光盘旋转的主轴马达；控制所述主轴马达的转速的主轴马达控制部；将激光束照射在所述光盘上来记录数据，检测来自该光盘的反射光并输出再现信号的拾取器；输入来自所述拾取器的再现信号，输出该拾取器的聚焦误差信号的信号处理电路；和根据来自所述信号处理电路的聚焦误差信号，控制所述拾取器聚焦的聚焦控制电路，其中，在当以CAV方式从内周向外周对所述光盘实施记录时，发生到CLV方式的切换的情形中，算出在其半径位置(R’)处的所述光盘的转速(A’)，算出在CLV方式中的重新加上聚焦伺服后的目标转速(C’)和在其倍速中的重新加上聚焦伺服位置处的转速(B’)，算出在比目标倍速低的倍速下的重新加上聚焦伺服位置处的转速(D’)，根据所述转速(A’)、(B’)、(C’)、(D’)，选择相对于所述转速(A’)转速差小的倍速，在该倍速中重新加上聚焦伺服，在重新加上聚焦伺服后，将所述光盘的转速控制为所述转速(C’)，从所述半径位置(R’)再开始记录。11.根据权利要求10所述的光盘装置，其特征在于重新加上所述聚焦伺服的位置是所述光盘的内周位置。12.根据权利要求10所述的光盘装置，其特征在于相对于所述转速(A’)转速差小的倍速是((B’)-(A’))+((B’)-(C’))＞((D’)-(A’))+((D’)-(C’))成立的倍速。全文摘要在CLV方式的光盘装置中，存在着当在记录中发生聚焦失落，实施拾取器返回处理时，回转等待时间增大，聚焦伺服恢复处理时间增大的问题。当发生聚焦偏离，不能够通过再读写引入聚焦时，算出在其半径位置(R)中的转速(A)。然后算出现在倍速中最内周位置处转速(B)。接着算出聚焦伺服恢复后再开始记录的半径位置处转速(C)。接着算出其它倍速的拾取器返回位置处转速(D)。然后当从所述转速(A)、(B)、(C)、(D)的关系，从聚焦偏离进行拾取器返回时，以在拾取器返回后的伺服恢复、伺服恢复后的接入工作的全部条件下转速差最小的方式选择拾取器返回时的旋转倍速。文档编号G11B7/004GK1983407SQ20061011574公开日2007年6月20日申请日期2006年8月15日优先权日2005年12月14日发明者原井充,市川纪元,武田信博申请人:日立乐金资料储存股份有限公司