专利名称：库装置、库系统以及库装置的介质输送方法
技术领域：
本发明涉及在储藏多台带驱动器或光盘驱动器以及多卷存储介质来作为大容量 外部存储装置的库装置中，具有将存储介质从某个库装置输送到其他库装置的机构的库装置。
背景技术：
在仅层叠了库装置的库系统的情况下，不能在库装置之间进行存储介质的交换。 因此，在使用了一方库装置的驱动器时，即使在其他库装置中有空的驱动器也不能使用该 驱动器，从而整个库系统的运转率变低。因此，开发了搭载有能够在库装置之间进行存储介质的交换的介质输送机构的库 装置。例如，公知有如下的介质输送机构在沿机器人的移动区域配置的隔室和驱动器的空 间中，安装了在层叠设置的库装置之间往来的用于存储介质的新的输送用电梯机构。专利文献1 美国专利第5870245号公报在搭载上述介质输送机构的库装置中，将各库装置内的隔室和驱动器的空间的一 部分占用作电梯的往来区域，因此与不搭载介质输送机构的库装置相比，存在存储介质的 搭载数量减少的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过使隔室单元沿上下方向移动来将存储介质输送 到其他库装置的库装置。库装置具有壳体，其具有开口部；隔室单元，其具有用于储藏存储介质的多个隔 室；驱动器单元，其对所述存储介质进行数据写入和数据读出；介质输送部，其在所述隔室 之间以及所述隔室与所述驱动器单元之间访问并移送所述存储介质；隔室单元驱动部，其 用于沿上下方向移动所述隔室单元；以及控制部，其利用所述隔室单元驱动部使所述隔室 单元通过所述开口部移动到沿垂直方向层叠的其他库装置的介质输送部能够进行访问的 位置。通过该结构，使隔室单元自身移动到其他库装置内，因此不需要为了介质输送而 设置占用隔室或驱动器用的空间的一部分的新的输送用电梯机构。该库装置通过移动隔室单元来将存储介质输送到其他库装置，因此不需要设置占 用隔室或驱动器用的空间的一部分的介质输送机构。因此，能够防止存储介质的搭载数量 减少。
图1是库系统的结构图。图2是控制器的结构图。图3是从库装置的上面观察到的概略图。
图4是从库装置的正面观察到的内部概略图。图5是隔室单元的说明图。图6是隔室单元驱动部的说明图。图7是隔室单元的动作说明图。图8是下层装置的处理流程图。图9是中层装置的第1处理的流程图。图10是中层装置的第2处理的流程图。图11是上层装置的处理的流程图。标号说明1、1A、1B、1C 库装置；2 控制器；3 驱动器；5 隔室；6 =CAS ；7 机器人；8 =CCD 传感器；9 :机械手；10 存储介质；11 隔室单元驱动部；Ila 基座；lib :电动机；Ilc 带； Ild 滑轮；lie 轴；Ilf 螺母；Ilg 块；Ilh 轴；12 壳体；21 隔室单元；31 =CPU ；32 存储 器；33 机器人控制部；34 驱动器控制部；35 通信控制部；36 隔室单元控制部；41 开口 部；42,43 空间；51 主机；61 库系统。
具体实施例方式(实施例)在图1中示出库系统的结构图。库系统61具有多台上下层叠的库装置1。库装置1中的1台与主机51连接。剩 余的库装置1不与主机51连接。另一方面，库装置1之间相互连接。库装置1具有控制器2、驱动器3、隔室单元21、数据盒访问站6 (以后为CAS6)、机 器人7、存储介质10以及隔室单元驱动部11。控制器2控制库装置1全体。例如，控制器2在接收到从主机51向存储介质10 的数据记录或再现动作的指示时，使机器人7向储藏有从主机51指示的识别编号的存储介 质10的隔室5移动。接着，通过机器人7，将存储介质10从隔室5排出，将存储介质10搬 送到驱动器3并进行安装。此外，在数据的记录或再现动作结束后，从驱动器3取出存储介 质10，输送到原来的隔室5进行储藏。此外，控制器2在将存储介质10输送到其他库装置1时，驱动隔室单元驱动部11， 从而使隔室单元21移动。此时，通过接口将控制数据传送到其他库装置1。控制数据是例 如指定的驱动器编号、待输送的存储介质10的识别编号、隔室单元21的移动指示以及存储 介质10的再现或记录指示等。驱动器3是用于针对存储介质10记录或再现数据的磁带驱动装置。隔室21是将 储藏存储介质10的搁架即隔室5排列成矩阵状的单元。CAS 6是用于从库装置1的外部放 入存储介质10、或者向库装置1的外部排出存储介质10的机构。机器人7是用于在驱动器3和任意隔室5之间、或者隔室5和隔室5之间、隔室5 和CAS 6之间访问且输送存储介质10的介质输送部。此外，机器人7具有用于握持存储介 质10的机械手9和用于检测存储介质10的识别编号等的CCD传感器8。CCD传感器8安装在机械手9上，扫描粘贴在存储介质10上的条形码标记来读出 条形码。并且，将所读出的数据交付给控制器2。条形码的内容是存储介质10的识别编号等。机械手9将存储介质10储藏到隔室5中并从隔室5取得存储介质10等。存储介质10例如是将卷绕在卷盘上的磁带收纳到盒体内的盒式带。在存储介质 10的背面粘贴有识别编号等条形码标记。隔室单元驱动部11沿上下方向驱动隔室单元21。在图2中示出控制器的结构图。控制器2具有CPU 31、存储器32、机器人控制部 33、驱动器控制部34、通信控制部35以及隔室单元控制部36。CPU 31是处理器。此外，使用控制器2的存储器32、机器人控制部33、驱动器控制 部34、通信控制部35以及隔室单元控制部36进行库装置1全体的控制。例如，进行用于将 存储介质10输送到其他库装置1的处理的控制等。此外，CPU 31通过存储器32内的控制 程序执行各处理。存储器32对库装置1的各种程序、各种数据等进行存储。机器人控制部33驱动 机器人7，使机器人7向储藏有从主机51指示的识别编号的存储介质10的隔室5移动。接 着，机器人7取出该存储介质10，并将存储介质10输送到驱动器3进行安装。在数据的记 录或再现动作结束后，从驱动器3取出存储介质10，输送到原来的隔室5进行储藏。驱动器控制部34进行对存储介质10的再现/记录控制。通信控制部35进行与 主机51及其他库装置1的通信控制。隔室单元控制部36控制隔室单元驱动部11来驱动 隔室单元21。例如，隔室单元控制部36使自身的隔室单元21移动到沿垂直方向层叠的其 他库装置1的机器人7能够进行访问的位置。在图3中示出从库装置的上面观察到的概略图。图3(a)是从库装置1的上面观察到的内部概略图。在库装置1的内部的左右方 配置了储藏存储介质10的隔室单元21，在库装置1的里侧配置了驱动器3。纵向堆叠搭载 驱动器3。机器人7成为如下结构配置在库装置1的正中间，能够沿前后方向动作以及进 行旋转、上下动作，并且能够访问隔室单元21的各隔室5和驱动器3。隔室单元驱动部11 是仅安装在左侧的隔室单元21中的例子。此外，隔室单元驱动部11也可以仅安装在右侧 的隔室单元21中，也可以安装在两侧的隔室单元21中。此外，库装置1的壳体12是长方 体形状。图3(b)是库装置的上面的壳体12的概略图。示出在隔室单元21的上部设置有 两个开口部41的情况。隔室单元21通过该开口部41移动到其他库装置1的内部。在使 隔室单元21还向下部移动时，在库装置1的底面的壳体12上也设置有开口部41。安装有 在不使用开口部41的情况下覆盖开口部41的盖。图4是从库装置的正面观察到的内部概略图。是在机器人7的机械手9的下部安 装了 CXD 8的例子。CXD 8可以在机械手9的上部，或者也可以在内部。所谓机器人7能够进行访问的位置是指如下位置机械手9能够访问存储介质 10，并且CXD 8能够读出存储介质10的条形码的位置。因此，在机械手9的上部或下部安装有CXD 8的情况下，在库装置1的上部和下部 存在机器人7不能进行访问的空间42、43。此外，即使在内部安装有CXD 8的情况下，用于 构建机器人7自身的空间也是必需的，因此存在机器人7不能进行访问的空间42、43。能够 将该不能访问的空间42、43用作隔室单元21的退避区域。但是，在将其他库装置1的隔室 单元21移动到了机器人7能够进行访问的位置时，需要采用生成退避区域以使得退避区域 长度足以退避自身的隔室单元21的一部分的结构。此外，在其他库装置1的隔室单元21通过开口部41移动到自身的机器人7能够进行访问的位置时，隔室单元控制部36驱动隔 室单元驱动部11来进行将自身的隔室单元21的一部分退避到退避区域42或43内的移动 控制。空间42表示壳体12的上表面和隔室单元21的上表面之间的区域。空间43表示 壳体12的底面和隔室单元21的底面之间的区域。将空间42、43用作隔室单元21的一部 分的退避区域。其结果，在层叠了库装置1时，能够通过空间42、43，避免隔室单元1从最上 层的库装置1和最下层的库装置1跳出。隔室单元21能够通过隔室单元驱动部11沿库装置1的上下方向移动。隔室单元 驱动部11是仅安装在左侧的隔室单元21中的例子。使隔室单元21沿上下方向移动的隔 室单元驱动部11能够通过各种方法实现。图5示出隔室单元的说明图。示出安装在隔室单元21上的隔室单元驱动部11。 箭头表示隔室单元21沿上下方向移动。图6示出隔室单元驱动部的说明图。用螺钉等将基座Ila固定到库装置1的壳体 12上，由此安装隔室单元驱动部11。电动机lib安装在基座Ila上。电动机lib的驱动力 经由带Ilc传递到滑轮lid。在滑轮Ild上以与滑轮Ild同轴旋转的方式固定有滚珠丝杠 的轴lie。滑轮Ild和滚珠丝杠的轴lie以能够经由轴承等旋转的方式安装在基座Ila上。此外，轴Ilh安装在基座Ila上。块Ilg经由直动式的轴承或衬套等与轴Ilh连 接。此外，块Iig以能够沿轴Iih的轴向移动的方式被连接。此外，用螺钉等将块Ilg固定 到滚珠丝杠的螺母Ilf上，当滚珠丝杠的轴lie通过电动机lib的驱动而旋转时，块Ilg与 滚珠丝杠的螺母Ilf 一起沿箭头方向移动。隔室单元21通过螺钉等被固定到块llg，通过电动机lib的驱动与块Ilg —起沿 库装置1的上下方向移动。此外，如果在隔室单元21和库装置1的壳体12之间设置槽和 突起匹配的导轨，则能够抑制隔室单元21的倾斜。图5的隔室单元21的隔室列数为3列， 但是用1列或2列也能够构成相同的机构，列数是任意的。图7是隔室单元的动作说明图。图7是沿上下方向在下层、中层和上层这3层上 层叠搭载了 3台库装置1的例子。在层叠搭载时以各库装置1的开口部41彼此相邻、其位 置一致的方式进行层叠。此外，上下的库装置1用销等定位并用螺钉等连接。此时，拆下覆 盖开口部41的盖，开口部41为了使隔室单元21能够在库装置1之间移动而连接。配置在最下层的库装置1(以后为下层装置1A)与主机51连接。此外，配置在中 间层的库装置1 (以后为中层装置1B)与配置在最上层的库装置1 (以后为上层装置1C)彼 此连接，并且还与下层装置IA连接。此外，假设从主机51发出使用上层库装置1的驱动器来读出存储介质10的数据 的命令，该存储介质10被储藏在下层装置IA的隔室5中。此时，预先从下层装置IA向上 层装置IC送出驱动器3的指示信息、再现指示等。主机51对驱动器3、存储介质10进行管理。因此，从下层装置IA经由中层装置IB向上层装置IC的指定驱动器3输送指定的 存储介质10。(1)首先，下层装置IA的机器人7从预定的隔室5取得对象存储介质10，并储藏 到下层装置IA的隔室单元21的最上面的隔室5中。(参照图7a)
(2)中层装置IB的隔室单元21向上部移动以进入不能进行访问的空间42中。之 后，下层装置IA的隔室单元21向上侧移动从而最上面的隔室5被定位在中层装置IB的机 器人能够进行访问的位置上。接着，中层装置IB的机器人7从下侧装置的隔室单元21的最上面的隔室5取得 对象记录存储介质10 (参照图7b)。(3)下层装置IA的隔室单元21向下侧移动从而返回通常位置。之后，中层装置 IB的隔室单元21向下侧移动以进入机器人7不能进行访问的空间43中。之后，上层装置 IC的隔室单元21向下侧移动从而最下面的隔室5被定位在中层装置IB的机器人能够进行 访问的位置上。之后，中层装置IB的机器人7将从下层装置IA取得的存储介质10向上侧 移动，并定位在上层装置IC的隔室单元21的最下面的隔室5的访问位置上。此外，中层装置IB的机器人7将从下层装置IA取得的存储介质10储藏到上层装 置IC的隔室单元21的最下面的隔室5中(参照图7c)。(4)上层装置IC的隔室单元21向上侧移动以使最下面的隔室5定位在上层装置 IC的机器人能够进行访问的位置上。此时，中层装置IB向上方移动从而返回通常位置。上 层装置IC的机器人从上层装置IC的隔室单元21的最下面的隔室5取出对象存储介质10 并输送到上层装置IC的预定驱动器3 (参照图7d)。此外，上层装置IC从存储介质10读出数据，并经由通信控制部35将所读出的数 据发送到下层装置1A。下层装置IA将所收到的数据发送到主机51。通过如上那样灵活运用空间42、43，能够在与不具有介质输送机构的现有库装置 1同样地确保隔室/驱动器的空间的情况下，实现在库装置之间进行存储介质10的交换的 存储介质10的输送机构(介质输送机构)。此处，在说明中，用于在层叠搭载了隔室单元21的最上面的隔室5和最下面的隔 室5的库装置之间的存储介质10的输送，但是根据空间42、43的大小，不仅能够使用隔室 单元21的最上面的隔室5和最下面的隔室5，还能够使用从上面开始的第2个隔室5和从 下面开始的第2个隔室5等多层的隔室5。此外，在说明中，叙述了单侧的隔室单元21的动 作，但是也可以在两侧设置隔室单元21来同时进行动作。此外，使各库装置1的隔室单元 21的移动彼此同步，由此能够同时进行移动。此外，还能够在中层装置IB的最上层的隔室 5中储藏移送用的存储介质10，使隔室单元21移动到上层装置1C。接着，针对下层装置1A、中层装置IB和上层装置IC的存储介质10的输送处理的 详细动作进行说明。是根据来自主机51的指示将由主机51指定的存储介质10从下层装 置IA输送到上层装置IC的指定驱动器3的例子。将为了输送存储介质10而临时储藏的 最上层或最下层的隔室5的位置预定为移送区域。但是，也可以根据空间42、43的大小，将 最上层或最下层的隔室5以外的隔室5的位置设为移送区域。此外，设为预先从下层装置 IA向上层装置IC送出驱动器3的指定信息和再现或记录的指示信息等。在图8中示出下层装置的处理的流程图。下层装置IA的下述处理由下层装置IA 的CPU 31控制。首先，下层装置IA将输送对象的存储介质10储藏到最上层的隔室5中 (步骤Si)。接着，下层装置IA向中层装置IB发出隔室单元21向上方移动的指示(步骤 S2)。在移动指示中，还赋予了待输送的存储介质10的识别编号。接着，下层装置IA检查 是否从中层装置IB接收到移动完成通知(步骤S； )。在从中层装置IB接收到移动完成通知时，下层装置IA使隔室单元21向上方移动以使最上层的隔室5定位在中层装置IB内部 的机器人7能够进行访问的位置上(步骤S4)。下层装置IA在移动完成时，向中层装置IB 发出移动完成通知(步骤S5)。接着，下层装置IA检查是否从中层装置IB接收到存储介 质取得完成通知(步骤S6)。在从中层装置IB接收到存储介质取得完成通知时，下层装置 IA使隔室单元21向下方移动从而返回通常位置(步骤S7)。接着，下层装置IA向中层装 置IB发出移动完成通知(步骤S8)。在图9中示出中层装置的第1处理的流程图。中层装置IB的下述处理由中层装 置IB的CPU 31控制。中层装置IB从下层装置IA接收移动指示(步骤Sll)。中层装置IB 使隔室单元21向上方移动以退避到空间42中(步骤S12)。中层装置IB在移动完成时，向 下层装置IA通知移动完成(步骤S13)。中层装置IB检查是否从下层装置IA接收到移动 完成通知(步骤S14)。中层装置IB在从下层装置IA接收到移动完成通知时，取得储藏在 下层装置IA的隔室单元21的最上面的隔室5中的存储介质10 (步骤S15)。接着，中层装 置IB向下层装置IA发出存储介质10的取得完成通知(步骤S16)。接着，中层装置IB检 查是否从下层装置IA接收到移动完成通知(步骤S17)。在图10中示出中层装置的第2处理的流程图。图10是图9所示的第1处理的后 续处理的说明。中层装置IB在从下层装置IA接收到移动完成通知时，向下方移动以退避 到空间43中(步骤S18)。中层装置IB在移动完成时，向上层装置IC发出移动指示(步 骤S19)。中层装置IB检查是否从上层装置IC接收到移动完成通知(步骤S20)。中层装 置IB在从上层装置IC接收到移动完成通知时，将存储介质10储藏到上层装置IC的隔室 单元21的最下层的隔室5中(步骤S21)。中层装置IB向上层装置IC通知存储介质储藏 完成(步骤S2》。中层装置IB检查是否从上层装置IC接收到存储介质取得通知(步骤 S23)。中层装置IB在从上层装置IC接收到存储介质取得通知时，向上方移动以返回通常 位置(步骤S24)。在图11中示出上层装置的处理的流程图。上层装置IC的下述处理由上层装置IC 的CPU 31控制。上层装置IC检查是否从中层装置IB接收到移动指示(步骤S31)。上层 装置IC在从中层装置IB接收到移动指示时，使隔室单元21向下方移动以定位在中层装置 IB内部的机器人7能够进行访问的位置上(步骤S3》。接着，在移动完成时，上层装置IC 向中层装置IB通知移动完成(步骤S33)。接着，上层装置IC检查是否从中层装置IA接收到存储介质储藏完成通知(步骤 S34)。上层装置IC在从中层装置IA接收到存储介质储藏完成通知时，使隔室单元21向上 方移动至上层装置IC的通常位置(步骤S3。。上层装置IC取得储藏在隔室单元21的最 下层的隔室5中的存储介质10 (步骤S36)。接着，上层装置IC向中层装置IB通知存储介质取得完成(步骤S37)。上层装置 IC在空的驱动器3中放置存储介质10 (步骤S38)。由此，从下层装置IA向上层装置IC的 存储介质10的输送处理结束。在输送处理结束时，通过上层装置IC进行存储介质10的再 现或记录。在再现的情况下，将所取得的数据发送到下层装置1A。下层装置IA在接收到数 据时，将数据发送到主机51。另一方面，在记录的情况下，上层装置IC从下层装置IC取得 数据并进行记录。在这些处理完成时，通过与迄今为止相反的路线将存储介质从上层装置 IC输送到下层装置IA从而返回原来的隔室5。
如上所述，通过使隔室单元21移动来将存储介质10输送到其他库装置1，因此不 需要占用隔室5或驱动器3的区域的一部分来设置新的输送机构，因此能够防止存储介质 10的搭载数量减少。即，减少隔室5或驱动器3的数量来空出区域，从而不需要设置新输送 机构。此外，不需要使存储介质10的介质输送机构为其他单元，因此库装置1的增设作 业简单。产业上的可利用性能够用于在沿垂直方向层叠的库装置之间输送存储介质的用途。
权利要求
1.一种库装置，其特征在于，该库装置具有壳体，其具有开口部；隔室单元，其具有用于储藏存储介质的多个隔室；驱动器单元，其对所述存储介质进行数据写入和数据读出；介质输送部，其在所述隔室之间以及所述隔室与所述驱动器单元之间访问并移送所述 存储介质；隔室单元驱动部，其用于沿上下方向移动所述隔室单元；以及控制部，其利用所述隔室单元驱动部使所述隔室单元通过所述开口部移动到沿垂直方 向层叠的其他库装置的介质输送部能够进行访问的位置。
2.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述开口部设置在与沿垂直方向层叠 的其他库装置相邻的壳体面上。
3.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，在隔室单元的上表面与壳体的上表面 之间以及隔室单元的底面与壳体的底面之间具有隔室单元的退避区域。
4.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于，所述控制部在其他库装置的隔室单元 通过所述开口部移动到自身的所述介质输送部能够进行访问的位置时，进行将自身的所述 隔室单元的一部分退避到所述退避区域内的移动控制。
5.根据权利要求3所述的库装置，其特征在于，所述控制部进行如下控制为了移送而 从通过所述开口部移动来的其他第1库装置的隔室单元取得所述存储介质的控制、以及为 了移送而将所述存储介质储藏到通过所述开口部移动来的其他第2库装置的隔室单元中 的控制。
6.一种库系统，其特征在于，沿垂直方向层叠多台权利要求1所述的库装置，使所述开 口部一致，使所述隔室单元通过所述开口部而沿上下方向在所述库装置之间移动，由此进 行所述存储介质的输送。
7.一种库装置的介质输送方法，所述库装置具有壳体，其具有开口部；隔室单元，其 具有用于储藏存储介质的多个隔室；驱动器单元，其对所述存储介质进行数据写入和数据 读出；介质输送部，其在所述隔室之间以及所述隔室与所述驱动器单元之间访问并移送所 述存储介质；以及隔室单元驱动部，其用于沿上下方向移动所述隔室单元，该库装置的介质 输送方法的特征在于，具有以下步骤通过所述介质输送部将输送对象的存储介质搭载到所述隔室单元的预定隔室中的步 骤·’以及利用所述隔室单元驱动部使所述隔室单元通过所述开口部移动到沿垂直方向层叠的 其他库装置的介质输送部能够进行访问的位置的步骤。
全文摘要
本发明的目的在于提供通过移动隔室单元来输送存储介质的库装置。此外，库装置具有壳体，其具有开口部；隔室单元，其具有用于储藏存储介质的多个隔室；驱动器单元，其对所述存储介质进行数据写入和数据读出；介质输送部，其在所述隔室之间以及所述隔室与所述驱动器单元之间访问并移送所述存储介质；隔室单元驱动部，其用于沿上下方向移动所述隔室单元；以及控制部，其利用所述隔室单元驱动部使所述隔室单元通过所述开口部移动到沿垂直方向层叠的其他库装置的介质输送部能够进行访问的位置。
文档编号G11B17/22GK102067220SQ20088013003
公开日2011年5月18日 申请日期2008年6月23日 优先权日2008年6月23日
发明者大原常好 申请人:富士通株式会社