专利名称：光学拾取器和磁盘驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及光学拾取器和磁盘驱动装置。具体地，本发明涉及 通过使用不是一条直线的任意线段来形成跟踪》兹体的北4及和南极 之间的边界从而抑制3艮踪l喿作和聚焦才喿作中不必要转矩的生成并 且改善透射特性的4支术领域。
背景技术：
存在将信息信号记录在诸如光盘和》兹光盘的盘装记录介质上 并/人诸如光盘和》兹光盘的盘装i己录介质再生4言息信号的》兹盘驱动 装置。这种磁盘驱动装置设置有沿盘装记录介质的径向移动以将激 光施加给盘装记录介质的光学4合取器。
光学拾取器设置有物镜驱动装置，该物镜驱动装置包括固定块 和经由由金属配线等制成的多个支撑弹簧被固定块支撑的可移动 块(例如，参见曰本未审查专利申请7>开第2006-202380号)。
在光学拾取器中，包括用于支持物#;的镜头架的可移动块沿对 应于接近或者远离盘装记录介质的记录表面的方向的聚焦方向、相 对于固定块移动，以扭J亍聚焦调节。此外，可移动块沿基本上对应于盘装记录介质的径向的跟踪方向、相对于固定块移动，以执行跟 踪调节。使用了上述聚焦调节和跟踪调节，使经由物镜施加给盘装 记录介质的激光点聚集在盘装记录介质的记录磁道上。
设置给光学拾取器的物镜驱动装置设置有用于使可移动块沿 聚焦方向移动的聚焦》兹路和用于4吏可移动块沿^艮踪方向移动的iE艮 踪磁路。聚焦磁路包括聚焦线圈和聚焦磁体。跟踪磁路包括跟踪线 圈和S艮踪》兹体。
在物镜驱动装置中，可移动块和固定块通过支撑弹簧彼此连 4妄，同时在与聚焦方向和跟踪方向垂直的切线方向上4皮此远离。
当光学拾取器沿盘装记录介质的径向移动时，激光透射过在与 镜头架面向固定块的表面相对的表面中形成的光路开口 ，并且入射 在设置在物镜下方的上反射镜上。被上反射镜反射的激光经由物镜 被施加给盘装记录介质的记录表面。在该过程中，执行上述的聚焦 调节和跟踪调节，以^吏经由物4竟施加给盘装记录介质的激光点聚集 在盘装记录介质的记录》兹道上。
物4竟驱动装置包括在切线方向上的物镜的两侧上i殳置对称》兹 路的物镜驱动装置。在这种类型的物镜驱动装置中，有必要在从光 路开口移动的位置处设置一个磁路。因此，可移动块的厚度(高度)
增大，并且出现使物镜驱动装置减小的难题。
同时，物4竟驱动装置包括"f又在可移动块的固定块侧i殳置》兹;洛的 另一类型的物镜驱动装置。在这种类型的物镜驱动装置中，上反射 镜设置在与设置在可移动块的固定块侧上的磁路的位置(高度)基 本上相同的高度处。因此，减小了物镜驱动装置。然而，包括在可移动块中的物4竟具有大重量。因此，在4又在可 移动块的固定块侧上设置有》兹路的物镜驱动装置中，有必要在越过
磁路的物镜的相对侧上设置平衡器，以将可移动块的质心i殳置在磁 路的附近。因此，在仅在可移动块的固定块侧上设置有》兹路的这种 类型的物镜驱动装置中，所设置的平衡器增加了可移动块的重量， 并且致使可移动块的移动灵敏度降低。
此外，在^f又在可移动块的固定块侧上设置有》兹路的这种类型的 物镜驱动装置中，沿切线方向顺序设置物镜、磁路以及平衡器。因 此，增加了可移动块的切线方向的长度，并且高阶谐振特性劣化。
鉴于以上所述，存在一种物镜驱动装置，其中，可移动块的质 心被定位成与磁路相比更接近物镜，从而在减小物镜驱动装置的同 时提高了灵敏度和高阶谐振特性(参见图13)。
发明内容
然而，如图13所示，在将可移动物镜的质心定位成与；兹路相 比更接近物镜处的物镜驱动装置中，如果在可移动块a的各个跟踪 线圏b中生成沿跟踪方向作用的推力Ft,则推力Ft的合成力的作 用点P与质心G不匹配。因而，生成绕通过质心G并沿多艮^宗方向 (Z轴)方向延伸的轴作用的转矩。因此，由于转矩的生成，出现 了透射特性劣化的问题。
下文将描述绕Z轴作用的转矩的生成(参见图14)。由于在各 个S艮踪》兹体c周围生成的》兹场J,所以在i 艮踪线圈b中生成4,力。 在每个5艮踪》兹体c中，北才及和南才及的两个{兹才及#^兹化并且#皮定位成 沿跟踪方向彼此邻近，其间插入有边界s。现在，，i设将在一个跟踪线圏b中沿跟踪方向生成的4,力表示 为推力Ftll和Ftl2，而在另一个跟踪线圈b中沿^艮踪方向生成的推 力表示为推力Ft21和Ft22。在这种情况下，推力Ftll、 Ftl2、 Ft21 和Ft22的大小和方向取决于^兹场J的强度和方向，因此，它们互不相同。
在跟踪线圈b中生成的各个推力对应于合成了推力Ftl 1和Ftl2 的合成4,力Ft 13以及合成了推力Ft21和Ft22的合成推力Ft23。沿 跟踪磁路生成的力对应于合成了合成推力Ftl3和Ft23的合成推力 Ft4。
合成推力Ft4的作用点P位于沿切线方向远离质心G距离d的 位置处。因此，在可移动块a中，生成绕Z轴作用的转矩，该转矩 的大小对应于质心G和作用点P之间的距离d与合成推力Ft4的乘积。
同时，与上述的绕Z轴作用的转矩一样，在物4竟驱动装置中还 生成绕沿切线方向(X轴)延伸的轴作用的转矩。当生成绕X轴作 用的转矩时，还出现了透射特性劣化的问题。
下文中，将描述绕X轴作用的转矩的生成(参见图15和图16)。 X轴沿切线方向延伸并且通过定位在连接跟踪线圏b的各个中心的 线上的跟踪磁体c之间的中点。当可移动块a沿聚焦方向移动时， 可以生成绕X轴作用的4争头巨。
当将可移动块a定位在聚焦方向上的中间位置处(参见图15) 时，推力Ptl、 Pt2等(在附图中仅示出Ptl Pt6)和推力Qtl、 Qt2 等(在附图中仅示出Qtl Qt6)在两个3艮踪线圈b之间达到平衡， 其中，以上的推力是由于绕跟踪磁体c生成的》兹场J而在i^艮踪线圈 b的各个区域中生成的。因此，不生成绕X轴作用的转矩。如果可移动块a沿聚焦方向移动，如图16所示，则每个3艮踪 线圏b的上(或下)端部从面向对应跟踪》兹体c的位置开始移动。 因此，在两个i^艮踪线圈b之间失去了^^力的平tf。结果，4焦力的方 向和大小在两个3艮踪线圈b之间变得不同，并且生成了绕X轴作用的转矩。
鉴于以上所述，才艮据本发明实施例的光学拾取器和,兹盘驱动装 置解决上述问题。在光学拾取器和磁盘驱动装置中，期望能够抑制 在跟踪操作和聚焦操作中生成不必要的转矩并提高透射特性。
为了解决上述问题，根据本发明实施例的光学拾取器包括沿 安装在》兹盘台上的盘装记录介质的径向移动的移动基底，以及i殳置 在移动基底上并且包括物4竟的物4竟驱动装置。物4竟驱动装置包括 固定块、可移动块、多个支撑弹簧、聚焦磁体、跟踪磁体、聚焦线 圈和一对^Jf宗线圈。固定块^皮固定至移动基底。可移动块包^^物镇: 和支持物镜的镜头架，并且至少沿与接近或者远离盘装记录介质的 记录表面的方向相对应的聚焦方向和基本上与盘装记录介质的径 向相对应的^^踪方向相对于固定块移动。多个支撑弹簧#1配置为连 才妄固定块和可移动块。聚焦石兹体4皮配置为4吏可移动块沿聚焦方向移 动。3艮踪》兹体#皮配置为4吏可移动块沿3艮3宗方向移动，并且每个^艮踪 磁体具有两个磁极。聚焦线圏被定位成面向聚焦》兹体。这对跟踪线 圈一皮定位成面向^艮踪^兹体并且在5艮踪方向上;f皮此远离。每个3艮踪》兹 体的北4及和南才及^皮定〗立成在^艮踪方向上4皮此邻近。3艮踪》兹体的北相> 和南极之间的边界由不是一条直线的任意线段形成。
因此，在光学拾取器中，抑制在跟踪操作和聚焦操作中生成不 必要转矩，并且可以提高透射特性。在上述的光学拾取器中，期望当跟踪^ 兹体被其在聚焦方向上的中心线平分时，跟踪》兹体的北极和南才及中的每个相对于中心线具有线对称形状。
使用相对于中心线形成为线对称形状的北极和南极中的每个，当可移动块沿聚焦方向移动时，转矩的抑制状态并不随移动方向而改变。因此，不管移动方向如何，都可以抑制不必要的转矩。
此外，在上述的光学4合取器中，期望跟踪万兹体通过在聚焦方向上连4妻的至少两个元件形成。
4吏用由在聚焦方向上连4妄的至少两个元件形成的跟踪》兹体，复杂边界部分由元件的连接部分形成。因此，可以容易地形成具有复杂边界的^艮踪》兹体。
此外，在上述的光学拾取器中，期望跟踪磁体的北极和南极之间的边界由相对于聚焦方向倾斜的两条连续直线形成。
利用由相对于聚焦方向倾斜的两条连续直线形成的^艮踪》兹体的北极和南极之间的边界，简化了边界的配置。因此，可以简单化跟踪磁体制造。
为了解决上述问题，根据本发明实施例的磁盘驱动装置包括磁盘台，其上安装盘装记录介质；以及光学拾取器，包括沿安装在》兹盘台上的盘装记录介质的径向移动的移动基底和设置在移动基底上并且包括物4竟的物4竟驱动装置，并且^皮配置为经由物4竟将激光施加《会安装在》兹盘台上的盘装记录介质。物4竟驱动装置包4舌固定块、可移动块、多个支撑弹簧、聚焦磁体、跟踪磁体、聚焦线圏和一对跟踪线圈。固定块固定至移动基底。可移动块包括物4竟和支持物镜的镜头架，并且至少沿与接近或者远离盘装记录介质的记录表面的方向相对应的聚焦方向和基本上与盘装i己录介质的径向相对应的3艮踪方向相对于固定块移动。多个支撑弹簧^皮配置为连4妾固定块和可移动块。聚焦;兹体^皮配置为^f吏可移动块沿聚焦方向移动。^艮踪》兹体被配置为使可移动块沿跟踪方向移动，并且每个跟踪》兹体具有两个》兹极。聚焦线圈^皮定位成面向聚焦》兹体。这对跟踪线圈^皮定
位成面向跟踪》兹体并且在跟踪方向上;^皮此远离。每个跟踪,兹体的北才及和南招j皮定^f立成在^艮踪方向上4皮此邻近。3艮踪》兹体的北才及和南核>之间的边界由不是一条直线的任意线段形成。
因此，在磁盘驱动装置中，可以抑制在跟踪操作和聚焦操作中生成不必要的转矩，并且可以改善透射特性。
图1为磁盘驱动装置的示意性透视图，连同图2 ~图12说明根据本发明的优选实施例的光学拾取器和磁盘驱动装置；
图2为物镜驱动装置的放大透视图3为可移动块的》文大透一见图4为示出绕Z轴作用的转矩的生成的概念图5为连同图6—起i兌明绕X轴作用的转矩的生成并且示出当将可移动块^皮定位在聚焦方向的中间位置处时所获得的各个力的方向和大小的和克念图6为示出当可移动块已沿聚焦方向移动时获得的各个力的方向和大小的相克念图；图7为示出当在跟踪磁体中的各个边界的位置被设置为抑制绕Z轴作用的转矩和绕X轴作用的转矩时所生成的转矩量的曲线图8为说明当可移动块已沿聚焦方向移动时跟踪磁体和跟踪线圈相对于边界的位置的概念图9为示出通过4吏用在图8中所示的跟踪》兹体生成的转矩量的曲线图10为示出根据第一修改实例的跟踪磁体的放大后视图11为示出根据第二修改实例的跟踪磁体的放大后视图12为示出根据第三修改实例的跟踪磁体的放大后视图13为"i兌明可移动块的质心和沿^艮踪方向的移动中所生成的推力的作用点位于现有技术的物镜驱动装置中的不同位置处的实例的相X念图14为用于说明绕Z轴作用的转矩的生成的概念图15为用于连同图16—起i兌明绕X轴作用的转矩的生成相无念图，示出了可移动块位于聚焦方向上的中间位置处的状态；以及
图16为示出可移动块已沿聚焦方向移动的状态的概念图。
具体实施例方式
下文中，将参照附图描述根据本发明的优选实施例的光学拾取器和磁盘驱动装置。f兹盘驱动装置1 ^皮配置为包括，没置在外壳2的内部的必要元件和才几构(参见图l)。外壳2形成有未示出的》兹盘插入开口。
底盘2a i殳置在外壳2的内部，并且将》兹盘台3固定至附4妄至底盘2a的主轴电才几的电才A4由。
底盘2a附4妄有互相平4亍的导轴4，并且支撑通过未示出的进乡合电机旋转的导向螺杆5。
光学拾取器6包括移动基底7、设置至移动基底7的必要光学元件和设置在移动基底7上的物镜驱动装置8。通过导轴4可滑动;也支撑i殳置至移动基底7的相^j"端部的轴岸、部7a和7b。
将设置至移动基底7的未示出的螺母元件拧到导向螺杆5上。当通过进给电才几旋转导向螺杆5时，螺母元件沿4艮据导向螺杆5的旋转方向的方向移动。从而，光学拾取器6沿安装在》兹盘台3上的盘装i己录介质100的径向移动。
物4竟驱动装置8包括固定块9和相对于固定块9移动的可移动块10 (参见图2)并且置于移动基底7上(参见图1 )。固定块9固定至移动基底7。固定块9的后表面附4妄有电路4反11 (参见图2)。可移动块10被配置为包括附接有必要元件的镜头架12 (参见图2和图3)。
如图3所示，镜头架12包括沿垂直方向定位的物镜附接部13、乂人物4竟附4妄部13的后端部向下突出的线圏附4妄部14以及乂人物4竟附才妄部13的右端部和左端部向下突出的4则表面部15。 4竟头架12包括-向前打开的光3各开口 12a。镜头架12的物镜附接部13包括在其上端部附近的位置处物镜附接部13的周围形成的线圏附-接槽13a (参见图2和图3)。线圈附*接槽13a附接有第一聚焦线圏16。因此，第一聚焦线圈16的轴方向^J"应于聚焦方向(垂直方向)。
通过镜头架12的物镜附接部13的上表面来附接并且支持物镜17和18。物4竟17和18在水平方向(3艮踪方向)上4皮此远离地i殳置，并且物镜17和18被设置为与不同类型的盘装记录介质100兼容，例如诸如4吏用具有大约780 nm的频率的激光的CD (光盘)、使用具有大约660 nm的频率的激光的DVD (数字通用光盘)和使用具有大约405 nm的频率的激光的蓝光盘。
未示出的上反射镜设置在物镜17和18的下方。上反射镜具有以下功能接收从未示出的光源发出并通过光路开口 12a入射在上反射4竟上的激光，并且垂直地反射入射在物4竟17和18上的激光。
镜头架12的线圏附接部14包括设置至其下端部的多个第一制动器14a (参见图3)。第一制动器14a在水平方向上4皮此远离地诏:
置，并且向后突出。
线圈附4妄部14附*接有倾杀牛线圏19、第二聚焦线圈20和3艮踪线圈21。 ^!夸倾名+线圏19附，接至线圏附4妄部14的后表面以在水平方向上4皮此远离。倾4牛线圈19的轴方向对应于切线方向(前后方向)。
将第二聚焦线圈20附*接至线圈附^妄部14的后表面以从后侧部分地覆盖倾4斗线圈19。第二聚焦线圏20的轴方向对应于切线方向。
将跟踪线圏21附接至第二聚焦线圏20的右侧和左侧。跟踪线圈21的轴方向7于应于士刀线方向。镜头架12的侧表面部15包括设置至其各个下端部的多个第二制动器15a (参见图2和图3)。第二制动器15a向前突出。
镜头架12的线圈附接部14附接有在其右端部和在其左端部上的连接板22。每个连接板22的连接端连接至第一聚焦线圈16、第二聚焦线圏20、 3艮踪线圏21和倾名牛线圏19的各个端部。例如，通过焊接使连接板22连接至支撑弹簧23的各个前端部。例如，每个支撑弹簧23由导电金属材料形成为配线形状。
例如，通过焊接使附接至固定块9的电路板11连接至支撑弹簧23的各个后端部。
利用如上所述连4妻至可移动块10的连4妻才反23和固定块9的电路板11的支撑弹簧23的相对端部，通过支撑弹簧23使可移动块10连接至固定块9并保持在空气中。
在物镜驱动装置8中，经由电路板11、支撑弹簧23和连接板22,将驱动电流从未示出的电源电路施加给第一聚焦线圏16、第二聚焦线圈20、 i 艮踪线圏21和倾4+线圈19。
在可移动块10的前侧上，i殳置水平方向上^艮长的第一聚焦^兹体24 (参见图2 )。例如，第一聚焦》兹体24附*接至移动基底7未示出的附4妻部，并且位于第一聚焦线圏16的前面并且在光路开口 12a上。
在移动基底7上，设置由磁性金属材料形成的石兹轭元件25。磁轭元件25包括沿垂直方向定向的基底部25a和从基底部25a向上突出的》兹辄元件25b。》兹辄元件25b的前表面附接有第二聚焦》兹体26和跟踪磁体27。 每个跟踪磁体27具有在水平方向上彼此邻近的北极和南极的两个 f兹才及。第二聚焦^兹体26位于跟踪》兹体27之间。石兹轭元件25附接-有未示出的倾刮^兹体。
第二聚焦磁体26被定位成面向第二聚焦线圏20。跟踪磁体27 :故定位成面向跟踪线圏21。倾斜/磁体被定位成面向倾斜线圈19。
物镜驱动装置8可以被配置为不包括专用倾斜i兹体。例如，物 镜驱动装置8可以被配置为使第二聚焦磁体26还用作倾斜磁体。 在这种情况下，倾斜线圏19 ^皮定位成面向还用作倾斜/磁体的第二 聚焦磁体26。
第一聚焦线圈16、第二聚焦线圏20、第一聚焦磁体24、第二 聚焦f兹体26和》兹辄元件25构成聚焦》兹路。跟踪线圏21、跟踪》兹体 27和i兹專厄元件25构成3艮踪》兹路。倾杀牛线圈19、倾釗-,兹体和》兹辄元 件25构成倾斜,兹^各。
当乂人未示出的电源电i 各将驱动电流施加至第一聚焦线圈16和 第二聚焦线圈20、跟踪线圏21或倾斜线圏19时，生成沿根据驱动 电流的方向的方向和通过第一聚焦》兹体24和第二聚焦,兹体26、跟 踪万兹体27或倾斜》兹体产生的》兹通量方向作用的力(推力)。结果， 可移动块10沿聚焦方向、3艮踪方向或倾杀牛方向移动。
聚焦方向对应于接近或者远离盘装记录介质100的方向(在图 2所示的方向F)，即，垂直方向。跟踪方向对应于盘装记录介质100 的径向(在图2所示的方向TR),即，水平方向。倾杀牛方向对应于 与聚焦方向和5艮踪方向都垂直的方向(切线方向)，即，在前后方 向上延伸的轴周围的方向(在图2中所示的方向TI)。当可移动块10沿聚焦方向、^艮踪方向或倾4牛方向移动时，支 撑弹簧23弹性变形。
在如上所述配置的》兹盘驱动装置1中，当连同主轴电机的旋转 一起旋转磁盘台3时，安装在》兹盘台3上的盘装记录介质100旋转。 同时，光学拾取器6沿盘装记录介质100的径向移动，并且在盘装 记录介质100上4丸行记录纟乘作或者再生操作。
在记录操作或者再生操作中，当向第一聚焦线圈16和第二聚 焦线圏20施加马区动电流时，如上所述，物4竟马区动装置8的可移动 J夹10沿图2所示的聚焦方向F相义于于固定块9移动。从而，执4亍 聚焦调节，以使经由物4竟17和18施加的激光点聚集在盘装记录介 质100的记录表面上。
在聚焦调节中，设置给镜头架12的第一制动器14a或第二制 动器15a可以与未示出的受控元件4妄触。因此，当第一制动器14a 或第二制动器15a与受控制元件接触时，调节可移动块10在聚焦 方向上不必要的额外移动。
作为可以与第一制动器14a或第二制动器15a接触的受控元 件，可以使用i殳置给移动基底7的未示出的停止元件。
此外，作为受控元件，还可以4吏用可与第二制动器15a^妄触的 第一聚焦磁体24或可与第一制动器14a接触的跟踪磁体27。使用 第一聚焦^兹体24或者跟踪》兹体27作为受控元件，专用受控元件就 不必要。因此，减少了元件数量，并且用于放置受控元件的空间变 得不必要。因此，可以减小物镜驱动装置8的尺寸。
当将驱动电流施加乡合^艮踪线圏21时，如上所述，物4竟驱动装 置8的可移动块10沿图2所示的3艮踪方向TR相对于固定块9移动。从而，执行跟踪调节以使经由物镜17和18施加的激光点聚集在盘 装记录介质100的记录石兹道上。
此外，当将驱动电流施加给倾斜线圏19时，如上所述，物镜 驱动装置8的可移动块10沿图2所示的倾杀牛方向TI相对于固定块 9移动。从而，^丸行倾斜调节以^吏经由物镜17和18所施加的激光 光轴与盘装记录介质100的记录表面垂直。
在物镜驱动装置8中，通过跟踪线圏21、跟踪/磁体27和/磁轭 元件25构成的3艮踪^^各〗义i殳置可移动块10在面向固定块9的一侧。
因此，在物镜驱动装置8中，上反射镜被设置在与设置跟踪不兹 路的位置基本上相同的位置(高度)处。因此，可以减小物镜驱动 装置8。
此外，没有在越过if艮踪^兹路的物4竟17和18的相对侧上i殳置用 于在跟踪磁路附近设置可移动块10的质心的平卩軒器。因此，可移 动块10重量较轻。因此，可以提高聚焦调节、跟踪调节和倾斜调 节的灵敏度。
此外，由于在越过3艮踪》兹路的物一镜17和18的相对侧上没有平 衡器，所以可移动块10在切线方向上的长度没有增大。因此，可 以改善高阶谐振特性。
然而，在物4竟驱动装置8中，可移动块10的质心纟皮定位成比 跟踪》兹if各更4妄近的物4竟17和18。因此，存在的问题在于生成了绕 越过可移动块10的质心并且沿聚焦方向(Z轴)延伸的轴作用的转 矩和在可移动块10在聚焦方向的移动中出现的、绕切线方向(X 轴)延伸的轴作用的转矩。因此，在物镜驱动装置8中，需要抑制绕Z轴作用的转矩和绕 X轴作用的转矩的生成。
首先，将对绕Z轴作用的转矩的生成的抑制进行描述(参见图 4)。在5艮踪》兹体27'周围生成的各个》兹通量J在4立于左侧上的3艮踪 线圈21的左部和右部生成4,力Ftla和Ftlb,而在4立于右侧上的5艮 踪线圈21的左部和右部生成推力Ftra和Ftrb。可以通过调节合成 了推力Ftla和Ftlb的合成4,力Ftlt的方向和合成了 4,力Ftra和Ftrb 的合成推力Ftrt的方向来抑制绕Z轴作用的转矩。即，4丸4亍调节以 使合成推力Ftlt的向量的延长线VI和合成推力Ftrt的向量的延长线 Vr通过Z轴(质心G)。
质心G和支撑弹簧23的反作用力的中心通常匹配，但是由于 设计限制，在某些情况下不匹配。在这种情况下，Z轴通过支撑弹 簧23的反作用力的中心。如果Z轴通过质心G,则可移动块10执 4亍由于绕Z轴作用的转矩的生成而带来的动态扭转运动。如果Z轴 通过支撑弹簧23的反作用力的中心，则可移动块IO执行由于绕Z 轴作用的转矩的生成而带来的静态扭转运动。
为了使延长线VI和Vr通过Z轴，具有两个》兹才及的每个》兹体27， 被形成为使在跟踪磁体27'的北极和南极之间的边界S'z位于相对于 对应跟踪线圏21的预定位置处。在这种情况下，假设在跟踪磁体 27'中的边界S'z为沿垂直方向延伸的直线。
合成推力Ftlt或者Ftrt的方向根据边界S'z相对于对应跟踪》兹 体27'的跟踪方向(Y方向)的位置改变。因此，如果在跟踪方向 上的预定位置处形成边界S'z,则可以执行调节，以使合成推力Ftlt 的向量的延长线VI和合成4,力Ftrt的向量的延长线Vr通过Z轴。 例如，如图4所示，每个跟踪》兹体27^皮形成为4吏边界S'z从在相关 技术的跟踪磁体中设置的边界Sa沿跟踪方向(Y方向)向外移动。随后，将对绕X轴作用的转矩的生成的抑制进行描述(参见图 5和图6)。图5为示出在可移动块IO位于在聚焦方向上的中间位 置处的状态下，即，可移动块10沿聚焦方向移动之前的状态下各 个力的方向和大小的扭义念图。图6为示出在可移动块10已沿聚焦 方向移动的状态下各个力的方向和大小的相克念图。
在位于左侧上的5艮踪线圏21中，生成合成了在i 艮踪线圏21的 各个区域中生成的推力Ftll、 Ftl2、 Ftl3等的合成推力Ftls。在位于 右侧上的跟踪线圏21中，生成合成了在跟踪线圏21的各个区域中 生成的推力Ftrl、 Ftr2、 Ftr3等的合成推力Ftrs。如图6所示，当可 移动块10沿聚焦方向移动时，每个i^艮踪线圈21的上(或者下)端 部从面向对应跟踪磁体27的位置开始移动。因此，尤其是在移动 部分中生成的力的大小和方向会出现变化。因此，在可移动块10 已沿3艮踪方向移动的状态下，合成4,力Ftls和Ftrs的大小和方向乂人 在可移动块10沿聚焦方向移动之前的状态下的合成推力Ftls和Ftrs 的大小和方向改变。
可以通过调节合成了在位于左侧上的跟踪线圏21所生成的合 成推力Ftls和在位于右侧上的跟踪线圈21中所生成的合成推力Ftrs 的合成推力Fts的方向来抑制绕X轴作用的转矩。即，执行调节， 以使合成推力Fts的向量的延长线V通过X轴。合成推力Fts的方 向根据合成推力Ftls和Ftrs的大小和方向改变，其中，合成推力Ftls 和Ftrs的大小和方向4艮据在聚焦方向上的可移动块10的移动而改 变。因此，必须扭j于调节以^吏合成4,力Fts的向量的延长线V在可 移动块10沿聚焦方向上的移动中通过X轴。
为了^f吏延长线V通过X轴，形成具有两个》兹才及的每个跟踪万兹 体27，，以4吏在3艮踪》兹体27'的北才及和南才及之间的边界S'x 4皮定位在 相对于对应跟踪线圈21的预定位置处。在这种情况下，将跟踪磁 体27'的边界S'x形成为在垂直方向上延伸的直线。合成推力Fts的方向根据在边界S'x的跟踪方向上的位置而改 变。因此，如果边界S'x形成在跟踪方向上的预定位置处，则可以 4丸4亍调节，以4吏合成4,力Fts的向量的延长线V通过X轴。例如， 如图6所示，形成每个跟踪磁体27，，以使从在相关^支术的跟踪》兹 体中设置的边界Sa沿跟踪方向(Y方向)向外移动边界S'x。
图7为示出当在跟踪磁体27'中的边界S'z和S'x的位置被设置
曲线图。参照^殳置可移动块IO在聚焦方向上的移动的中间位置(零 高度)，水平轴表示跟踪磁体27，的高度。垂直轴表示所生成的转矩
如图7所示，当将边界S'z的位置设置为抑制绕Z轴作用的转 矩时，几乎不生成绕Z轴作用的l争矩Ztl。然而，绕X轴作用的寿争 矩Xtl基本上随跟踪磁体27沿跟踪方向的位置而改变。
同时，当将边界S'x的位置设置为抑制绕X轴作用的转矩时， 几乎不生成绕X轴作用的转矩Xt2。然而，绕Z轴作用的转矩Zt2 的生成量4交大。
因此，边界S'z和边界S'x分别有效地抑制了绕Z轴作用的转 矩和绕X轴作用的转矩。然而，边界S'z和边界S'x这两者都不能 提供同时抑制绕Z轴作用的转矩和绕X轴作用的转矩的效果。
因此，在根据本发明实施例的物镜驱动装置8中，跟踪磁体27 形成有随后i更置的边界以同时抑制绕Z轴作用的转矩和绕X轴作用 的转矩(参见图8)。
通过至少两条直线或者曲线的组合来形成每个if艮if宗i兹体27的 边界28。例如，通过第一直线,史28a和第二直线萃殳28b来形成边界页
28。第一直线l殳28a从其朝下的上端部沿水平方向U艮踪方向)向 外倾斜。第二直线萃殳28b,人第一直线^殳28a的下端继续延伸，并且 沿朝下的水平方向向内倾斜。例如，第一直线段28a和第二直线段 28b之间的连4妾点28c <立于对应5艮踪》兹体27在垂直方向(聚焦方向) 上的中心处。因此，形成跟踪/磁体27,以4吏外》兹才及的上半部分区域 朝上增大而外》兹才及的下半部分区i或朝下增大。此外，形成-艮踪》兹体 27,以使内》兹极的上半部分区域朝上减小而内/P兹才及的下半部分区域 朝下减小。
绕X轴作用的转矩受到每个i^艮踪线圏21在与从面向对应i^艮踪 磁体27的位置移动的跟踪线圏21的另一端部相对的端部处生成的 推力的影响。即，当跟踪线圈21向上移动时，绕X轴作用的转矩 受到在3艮踪线圏21的下端部处生成的4,力的影响。同时，当^艮踪 线圈21向下移动时，绕X轴作用的转矩受到在跟踪线圏21的上端 部处生成的推力的影响。将向上移动的i 艮踪线圏21的下端部和向 下移动的跟踪线圏21的上端部定位成面向在对应跟踪/磁体27的垂 直方向上的中心位置。因此，为了抑制绕X轴作用的转矩，期望位 于跟踪》兹体27在垂直方向上的中心位置处的边界28的连4妄点28c 的位置在上述的边界S'x上或周围。
因此，在物镜驱动装置8中，将在跟踪i兹体27中的边界28的 连4姿点28c "i殳置为位于边界S'x上或周围。
图9为示出通过使用每个都具有边界28的跟踪》兹体27生成的 转矩量的曲线图。通过对可移动块10在聚焦方向上的移动中的中 间位置(零高度)的参考设置，水平轴表示跟踪磁体27的高度。 垂直轴表示所生成转矩量。作为比较数据，图9还示出了在图7中 所示的转矩，即，当设置边界S'z的位置时获得的绕Z轴作用的转 矩Ztl和绕X轴作用的转矩Xtl ，以及当设置边界S'x的位置时获 得的绕X轴作用的转矩Xt2和绕Z轴作用的转矩Zt2。如图9所示，通过4吏用3艮踪i"兹体27所生成的绕Z轴作用的转 矩Zt和绕X轴作用的转矩Xt的量实际上很低。因此，在光学拾取 器6中， -使用每个均具有边界28的3艮踪》兹体27可以抑制两个不必 要的转矩，即，在跟踪操作中和聚焦操作中分别产生的绕Z轴作用 的转矩和绕X轴作用的转矩。因此，可以提高透射特性。
此外，在物4竟驱动装置8中，通过相对于聚焦方向倾在+的两条 连续直线来形成在每个跟踪》兹体27中的北才及和南才及之间的边界28。 因此，边界28被简单配置，并且可以简化跟踪磁体27的制造。
下文中，将描述跟踪磁体的修改实例(参见图10 ~图12)。
在根据第一修改实例的每个跟踪磁体27A中，边界28A由三 条连续直线段形成(参见图10)。
S艮踪》兹体27A具有在水平方向上^皮此邻近的北才及和南才及的两 个万兹4及。i 艮踪线圈21、 3艮踪》兹体27A和》兹辄元件25构成3艮踪f兹路。
在跟踪磁体27A中，边界28A由第一直线段28d、第二直线段 28e和第三直线l殳28f形成。第一直线^殳28d从其朝下的上端沿水 平方向向外倾斜。第二直线段28e从第一直线段28d的下端继续延 伸并且沿垂直方向延伸。第三直线,殳28f/人第二直线,殳28e的下端 继续延伸，并且沿朝下的水平方向向内倾杀牛。
在边界28A中，第二直线段28e的中心被定位在跟踪磁体27A 垂直方向上的中心处。为了抑制绕X轴作用的转矩，将3艮踪i兹体 27A的第二直线革殳28e的位置i殳置成位于上述的边界S'x上或周围。
在光学拾取器6中，使用每个均具有边界28A的跟踪》兹体27A 可以抑制两个不必要的转矩，即，在跟踪操作中和聚焦操作中分别生成绕z轴作用的转矩和绕x轴作用的转矩。因此，可以提高透射特性。
在根据第二修改实例的每个跟踪磁体27B中，边界28B由五条
连续直线段形成(参见图11)。
3艮踪》兹体27B具有在水平方向上4皮此邻近的北才及和南才及的两 个不兹才及。3艮踪线圈21、 3艮踪f兹体27B和万兹辄元件25构成if艮踪f兹^各。
在跟踪;兹体27B中，边界28B由第一直线段28g、第二直线段 28h、第三直线革殳28i、第四直线萃殳28j和第五直线^殳28k形成。第 一直线段28g沿垂直方向延伸。第二直线段28h从第一直线^殳28g 的下端继续延伸，并且沿7K平方向延伸。第三直线-险28i乂人第二直 线,殳28h的外端继续延伸，并且沿垂直方向延伸。第四直线,殳28j 义人第三直线^殳28i的下端继续延伸，并且沿水平方向延伸。第五直 线段28k从第四直线段28j的内端继续延伸，并且沿垂直方向延伸。 沿垂直方向延伸的第二直线段28h和第四直线段28j形成在水平方 向上彼此面对的各个位置处。
在边界28B中，第三直线段28i的中心位于跟踪》兹体27B在垂 直方向的中心处。为了抑制绕X轴作用的转矩，将3艮踪石兹体27B 的第三直线段28i的位置设置在位于上述的边界S'x上周围。
在光学拾取器6中，每个均具有边界28B的跟踪石兹体27B的使 用可以抑制两个不必要的转矩，即，在3艮踪才喿作中和聚焦操作中分 别生成的绕Z轴作用的转矩和绕X轴作用的转矩。因此，可以提高
透射特性。
根据第三修改实例的每个跟踪》兹体27C由沿垂直方向连接的 三个元件(即，上》兹体29、中间》兹体30和下》兹体31 )形成(参见 图12)。跟踪/磁体27C具有沿水平方向4皮此邻近的北才及和南极的两个 f兹才及。3艮踪线圏21、 3艮踪》兹体27C和》兹辄元件25构成3艮踪》兹路。
跟踪磁体27C具有由三条直线^殳形成的边界28C。边界28C 由沿垂直方向延伸的第一直线革殳281、第二直线,更28m和第三直线 段28n形成。第一直线段281形成在上》兹体29中。第二直线,殳28m 形成在中间》兹体30中。第三直线l殳28n形成在下》兹体31中。第一 直线^殳281和第三直线^殳28n形成在水平方向上的相同位置处。第 二直线段28m形成在与第 一直线^: 281和第三直线#史28n相比更靠 外的^f立置处。
为了抑制绕X轴作用的转矩，将跟踪磁体27C的第二直线段 28m的位置i殳置为位于上述边界S'x上或周围。
跟踪,兹体27C由三个元件(即，分别包括第一直线,殳281、第 二直线革殳28m和第三直线-险28n的上》兹体29、中间》兹体30和下》兹 体31)形成。因此，跟踪^兹体27C净皮形成为具有与^艮踪》兹体27B 的配置类似的配置。即，第一直线段281对应于第一直线段28g， 并且上》兹体29和中间石兹体30之间的部分边界对应于第二直线賴: 28h。此外，第二直线,殳28m对应于第三直线段28i，并且中间》兹 体30和下》兹体31之间的部分边界对应于第四直线^殳28j。此外， 第三直线羊殳28n对应于第五直线,殳28k。
因此，通过上》兹体29、中间》兹体30和下万兹体31将3艮踪》兹体 27C形成为与跟踪磁体27B的配置类似的配置。因此，可以容易地 形成具有复杂边界28c的跟踪磁体27C。
在光学冲合耳又器6中，每个均具有边界28C的3艮踪》兹体27C的 使用可以抑制两个不必要的转矩，即，在跟踪操作中和聚焦:捧作中分别生成的绕z轴作用的转矩和绕x轴作用的转矩。因此，可以提
高透射特性。
此外，在光学物镜驱动装置8中，当每个跟踪f兹体27、 27A、 27B或27C ^皮其在聚焦方向上的中心线平分时，跟踪》兹体27、 27A、 27B或27C的北极和南极中的每个相对于中心线均具有线对称形 状。因此，在可移动块10沿聚焦方向的移动中，转矩的抑制状态 不随移动方向改变。因此，不管移动方向如4可，都可以抑制不必要 的转矩。
以上已对每个》兹体27、 27A、 27B或27C中的边界由多条直线 段形成的实例进行了描述。然而，在跟踪》兹体中形成边界的线段不 4又限于直线，还可以为曲线。因此，在3艮踪i兹体中的边界可以为多 条直线的组合、多条曲线的组合和多条直线段和曲线段的组合中的 任一个。
此外，已对_没置两个物4竟17和18的实例进4亍了以上描述。然 而，物4竟的lt量并不〗又限于两个，而是可以为一个或大于等于三个
的多个。
此外，以上已对当将驱动电流施加给倾斜线圏19时所执行的 倾斜调节的实例进行了描述。可选地，物镜驱动装置8可以4皮设置 为不包括专用倾斜磁路并且被配置为使用聚焦磁路或者跟踪磁路 作为倾斜磁路。例如，如果物镜驱动装置8被配置为使用聚焦磁路 作为倾斜磁路，则将沿相反方向流动的驱动电流施加给第一聚焦线 圈16和第二聚焦线圈20。因此，可移动块10沿如图2所示的倾釗-方向TI相对于固定块9移动以执行倾斜调节。
此外，以上已对物镜驱动装置8执行倾斜调节以及聚焦调节和 跟踪调节的实例进行了描述。可选地，例如，物4竟驱动装置8可以净皮配置为不包括:倾杀牛调节才几构并且^皮配置为 <又执4于聚焦调节和3艮
踪调节。
在以上描述中，聚焦方向、3艮踪方向和+刀线方向分别称作垂直 方向、水平方向和前后方向。然而，为了〗更于i兌明，这些方向用作
实例。因此，聚焦方向、i 艮踪方向和切线方向并不具体限制为这些方向。
构^又为用于实现本发明的具体实例。因此，本发明的4支术范围不应 被这些实例限制性地说明。本领域的技术人员应理解，根据设计要 求和其他因素，可以有多种修改、组合、再组合和改进，均应包含
在本发明的权利要求或等同物的范围之内。
权利要求
1.一种光学拾取器，包括移动基底，沿安装在磁盘台上的盘装记录介质的径向移动；以及物镜驱动装置，设置在所述移动基底上并且包括物镜，其中，所述物镜驱动装置包括固定块，固定至所述移动基底，可移动块，包括所述物镜和支持所述物镜的镜头架，并且至少沿与接近或远离所述盘装记录介质的记录表面的方向相对应的聚焦方向和基本上与所述盘装记录介质的径向相对应的跟踪方向相对于所述固定块移动，多个支撑弹簧，被配置为连接所述固定块和所述可移动块，聚焦磁体，被配置为使所述可移动块沿所述聚焦方向移动，跟踪磁体，被配置为使所述可移动块沿所述跟踪方向移动，并且每个跟踪磁体均具有两个磁极，聚焦线圈，被定位成面向所述聚焦磁体，以及一对跟踪线圈，被定位成面向所述跟踪磁体并且在所述跟踪方向上彼此远离，其中，每个所述跟踪磁体的北极和南极被定位成在所述跟踪方向上彼此邻近，并且其中，所述跟踪磁体的所述北极和所述南极之间的边界由不是一条直线的任意线段形成。
2. 根据权利要求1所述的光学拾取器，其中，当所述跟踪磁体被其在所述聚焦方向上的中心线 平分时，所述跟踪》兹体的北极和南极中的每个相对于所述中心 线具有线对称形状。
3. 根据权利要求1所述的光学拾取器，其中，所述5艮踪》兹体由在所述聚焦方向上连4妄的至少两 个元ff形成。
4. 根据权利要求2所述的光学拾取器，其中，所述跟踪/磁体的北极和南极之间的所述边界由相 对于所述聚焦方向倾斜的两条连续直线形成。
5. —种》兹盘驱动装置，包4舌》兹盘台，其上安装盘装记录介质；以及，光学拾取器，包括沿安装在所述^兹盘台上的盘装记录 介质的径向移动的移动基底和i殳置在所述移动基底上并且包 括物4竟的物4竟驱动装置，并且^皮配置为经由所述物4竟将激光施 加给安装在所述,兹盘台上的所述盘装记录介质，其中，所述物镜驱动装置包括固定块，固定至所述移动基底，可移动块，包括所述物4竟和支持所述物镜的4竟头架， 并且至少沿与4妄近或远离所述盘装记录介质的记录表面 的方向相对应的聚焦方向和基本上与所述盘装记录介质 的径向相对应的跟踪方向相对于所述固定块移动，多个支撑弹簧，被配置为连接所述固定块和所述可移 动块，聚焦^兹体，#1配置为<吏所述可移动块沿所述聚焦方向 移动，跟踪磁体，被配置为使所述可移动块沿所述跟踪方向 移动，并且每个旦艮踪》兹体均具有两个》兹才及，聚焦线圏，^皮定位成面向所述聚焦^兹体，以及一对3艮踪线圈，净皮定位成面向所述跟踪磁体并且在所 述3艮踪方向上^皮此远离，其中，每个所述il艮踪》兹体的北才及和南核j皮定位成在所述3艮踪方向上;f皮此邻近，并且其中，所述i 艮踪》兹体的所述北才及和所述南才及之间的边界 由不是一条直线的任意线段形成。
全文摘要
本发明公开了一种光学拾取器和磁盘驱动装置，其中，该光学拾取器包括沿安装在磁盘台上的盘装记录介质的径向移动的移动基底和设置在基底上并且包括物镜的物镜驱动装置。该驱动装置包括固定至基底的固定块；包括物镜和镜头架并且沿聚焦和跟踪方向移动的可移动块；连接固定块和可移动块的支撑弹簧；使可移动块沿聚焦方向移动的聚焦磁体；使可移动块沿跟踪方向移动并且每个均具有两个磁极的跟踪磁体；面向聚焦磁体的聚焦线圈；以及面向跟踪磁体并且在跟踪方向上远离的跟踪线圈。跟踪磁体的北极和南极在跟踪方向上邻近。磁极之间的边界由不是一条直线的线段形成。通过本发明，能够抑制在跟踪操作和聚焦操作中生成不必要的转矩并提高透射特性。
文档编号G11B7/12GK101604536SQ20091014649
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月9日 优先权日2008年6月9日
发明者早川贤 申请人:索尼株式会社