循轨控制方法、循轨控制装置以及光盘装置制造方法

循轨控制方法、循轨控制装置以及光盘装置制造方法
【专利摘要】一种涉及光拾取器(11)的循轨控制方法，其中，该光拾取器(11)具有：物镜(11a)，其用于使激光会聚于光盘(40)的信息记录面；以及受光元件(11b)，其接收来自光盘(40)的信息记录面的反射光并将其转换为电信号。该循轨控制方法具有如下步骤：透镜中点控制步骤(S4)，基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜(11a)的位置，以抑制物镜(11a)的振动；循轨引入步骤(S9)，进行控制物镜(11a)的位置以追随光盘(40)的轨道的循轨引入处理；以及在开始循轨引入步骤之前，降低透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益的步骤(S7)。
【专利说明】循轨控制方法、循轨控制装置以及光盘装置

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及光盘装置，尤其涉及循轨控制方法以及循轨控制装置。

【背景技术】
[0002]近年来，与BD (Blu-ray Disc,蓝光光盘)，DVD (Digital Versatile Disc:数字通用光盘)，⑶(Compact Disc，紧凑型光盘)等光盘对应的光盘装置变得普及。在光盘装置中，在光盘的旋转中，可能会产生面偏移(聚焦方向的摆动)以及偏心(循轨方向的摆动)。这些面偏移、偏心分别成为以光盘旋转I周的时间为周期，以面偏移量、偏心量为振幅的正弦波。针对光盘的偏心，使物镜进行跟踪的循轨控制是如下这样来进行的。
[0003]通常在物镜横穿过轨道(track)的速度(轨道横穿速度)小于规定值后进行循轨引入(tracking pull-1n)(转入循轨控制)。轨道横穿速度的极限值根据光盘装置的结构和/或光盘的种类(BD/DVD/CD、或者再现专用型/追记型/改写型)而不同，大致接近于零。因此，通常在轨道横穿速度大致为零后进行循轨引入。
[0004]例如，在专利文献I公开的技术中，学习偏心导致的光盘位移量为最大的旋转角，检测光盘的偏心量。并且，在偏心导致的位移量为最大的旋转角下进行循轨引入，使物镜移动检测出的偏心量大小的量。
[0005]在专利文献2公开的技术中，在光盘的旋转中，检测偏心量为最小的位置，在该偏心量为最小的位置进行循轨弓I入。
[0006]另一方面，需要在消除了物镜振动影响的状态下进行循轨引入。因此，期望在进行循轨引入之前，检测与物镜的位移对应的透镜误差信号，对该透镜误差信号进行反馈，进行使物镜保持在规定的中立位置的控制(以下，称作透镜中点控制)。
[0007]例如，在专利文献3公开的技术中，根据光盘的每一旋转相位的透镜误差信号，检测并存储透镜位移的最大值或者最小值。并且，在进行了透镜中点控制后，在偏心导致的光盘位移为最大的旋转角下进行循轨引入。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2008-299963号公报(参照摘要)
[0011]专利文献2:日本特开2004-062992号公报(参照摘要)
[0012]专利文献3:日本特开2008-269662号公报(参照摘要)


【发明内容】

[0013]发明要解决的问题
[0014]但是，在光盘中，不仅存在记录区域，有时还存在未记录区域(未记录信息的区域)。由于光的反射状态在记录区域和未记录区域中不同，因此，在两个区域之间的边界，透镜误差信号变得不连续。因此，在跨越光盘的记录区域和未记录区域来进行透镜中点控制时(即，在物镜通过记录区域与未记录区域之间的边界时)，有可能在透镜误差信号的不连续点，过度控制物镜，使物镜的振动增大，从而不能稳定地进行循轨引入。在该情况下，不仅循轨引入耗费时间，而且有可能不能成功进行循轨引入，不能进行信息的记录/再现。
[0015]例如，在专利文献3公开的技术中，以偏心导致的光盘位移为最大或者最小时光盘的旋转相位与轨道横穿速度大致为零时光盘的旋转相位相同为前提。为了使该前提成立，需要抑制物镜的振动。即，在循轨引入之前，需要进行透镜中点控制。
[0016]但是，在跨越光盘的记录区域和未记录区域进行透镜中点控制的情况下，如上所述，物镜被过度控制，物镜的振动增加。其结果是，有可能使上述前提不成立，从而在轨道横穿速度不为零的旋转相位下进行循轨引入，使得循轨引入失败。
[0017]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，能够更加稳定地进行循轨引入。
[0018]用于解决问题的手段
[0019]本发明的循轨控制方法是如下的光拾取器的循轨控制方法，该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，该循轨控制方法具有:透镜中点控制步骤，基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜的位置，以抑制物镜的振动；循轨引入步骤，进行控制物镜的位置以追随光盘的轨道的循轨引入处理；以及环路增益降低步骤，在循轨引入步骤开始之前，降低透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益。
[0020]本发明的循轨控制装置进行如下的光拾取器的循轨控制，该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，该循轨控制装置具有:透镜中点控制部，其基于反馈了根据电信号生成的透镜误差信号的信号，控制物镜的位置，以抑制物镜的振动；循轨引入部，其执行控制物镜的位置以追随光盘的轨道的循轨引入处理；以及环路增益控制部，其在循轨引入部开始循轨引入处理之前，降低透镜中点控制部进行的透镜中点控制的反馈的环路增益。
[0021 ] 本发明的光盘装置的特征在于，具有上述循轨控制装置。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，通过在开始循轨引入之前降低透镜中点控制的反馈的环路增益，能够实现稳定的循轨引入。

【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是示出包含本发明的实施方式I的循轨控制装置的光盘装置的基本结构的框图。
[0025]图2是示出使用专利文献3公开的技术来进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。
[0026]图3是示出在本发明的实施方式I中进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。
[0027]图4是示出基于本发明的实施方式I的循轨控制装置的循轨控制方法的流程图。
[0028]图5是示出包含本发明的实施方式2的循轨控制装置的光盘装置的基本结构的框图。
[0029]图6是示出基于本发明的实施方式2的循轨控制装置的循轨控制方法的流程图。

【具体实施方式】
[0030]实施方式1.
[0031]图1是示出包含本发明的实施方式I的循轨控制装置(即，能够执行本发明的实施方式I的循轨控制方法的装置)的光盘装置10的基本结构的框图。该光盘装置10是对光盘40进行信息的记录、再现或者这双方的装置。光盘40例如为BD、DVD、⑶,它们均可包含被分类为再现专用型、追记型、改写型的类型。
[0032]如图1所示，光盘装置10具有光拾取器11、主轴电机12、激光控制部13、主轴控制部14、循轨误差信号生成部15、透镜误差信号生成部16、物镜驱动控制部17以及中央控制部30。
[0033]中央控制部30是在光盘装置10中至少执行循轨控制的部件。中央控制部30例如可以由具有CPU(中央处理装置)的计算机构成。此外，中央控制部30具有作为存储循轨控制所需的各种数据和程序的存储器等的存储部31。此外，中央控制部30例如也可以是控制光盘装置10整体的装置。
[0034]光拾取器11是用于向光盘40记录信息、或者对光盘40中记录的信息进行再现的主要光学部件，具体而言，光拾取器11具有物镜Ila以及受光元件lib。
[0035]物镜Ila使从以下说明的激光控制部13的激光发光部发出的激光会聚于光盘40的信息记录面。受光元件Ilb接收来自被激光照射的光盘40的信息记录面的反射光，将接收到的光信号转换为电信号而进行输出。
[0036]此外，光拾取器11还具有致动器11c，该致动器Ilc沿光盘的半径方向(循轨方向)以及与光盘的信息记录面垂直的方向(聚焦方向)对物镜IIa进行驱动。致动器Ilc构成为，具有例如被固定在保持物镜Ila的透镜支架上的电磁线圈以及与其相对配置的磁铁等。
[0037]主轴电机12被主轴控制部14控制，来使光盘40旋转。此外，主轴电机12还向中央控制部30输出光盘40的旋转角。
[0038]主轴控制部(旋转控制部)14控制主轴电机12的旋转。该主轴控制部14被输入与保存在中央控制部30的存储部31中的光盘类型对应的转速以及旋转方式的信息。主轴控制部14根据所输入的信息来控制主轴电机12的旋转，使光盘40旋转。
[0039]此外，主轴电机12的转速以及旋转方式根据光盘40的类型而不同。例如，旋转方式主要分为角速度恒定的CAV(Constant Angular Velocity:恒定角速度)线速度恒定的CLV (Constant Linear Velocity:恒定线速度)。
[0040]激光控制部13具有激光发光部，该激光发光部发出经由物镜Ila照射于光盘40的信息记录面的激光。该激光控制部13被输入与保存在中央控制部30的存储部31中的光盘类型对应的激光功率值。激光控制部13根据所输入的激光功率值来射出激光。
[0041]循轨误差信号生成部15基于由光拾取器11的受光兀件Ilb转换后的电信号生成循轨误差信号。“循轨误差信号”是光拾取器11的物镜Ila横穿光盘40的轨道时检测出的信号。可以使用公知的方法来作为循轨误差信号生成部15的循轨误差信号的生成方法。作为公知的方法，例如有推挽法和DPP(Differential Push-Pull:差动推挽)法、DPD(Differential Phase Detect1n:微分相位检测)法等。
[0042]透镜误差信号生成部16基于由光拾取器11的受光兀件Ilb转换后的电信号，生成与光拾取器11的物镜Ila的位置对应的透镜误差信号。作为透镜误差信号的生成方法，例如可以使用在现有技术文献3 (日本特开2008 — 269662号公报)中公开的方法。不过，不限于该方法。
[0043]物镜驱动控制部17控制光拾取器11的物镜Ila的位置。具体而言，物镜驱动控制部17对光拾取器11的物镜致动器Ilc进行驱动控制，使物镜Ila沿循轨方向(光盘40的半径方向)移动，来跟踪光盘40的轨道。此外，物镜驱动控制部17还进行使物镜Ila沿聚焦方向移动从而跟随光盘40的信息记录面的面偏移的控制。
[0044]中央控制部30的存储部31保存有与光盘40的每一类型对应的光拾取器11的激光功率值以及主轴电机12的转速、旋转方式。中央控制部30根据所使用的光盘类型，从存储部31中选择出光拾取器11的激光功率值以及主轴电机12的转速、旋转方式，并将其输出到激光控制部13以及主轴控制部14。
[0045]此外，中央控制部30还包含循轨引入部32、旋转角读取部34、透镜中点控制部35以及环路增益控制部36。这些要素例如可以由电子电路等硬件来实现，也可以由安装在计算机中的程序等软件来实现。
[0046]循轨引入部32向物镜驱动部17输出循轨控制信号。“循轨控制信号”是根据由循轨误差信号生成部15生成的循轨误差信号而生成的反馈信号。物镜驱动部17根据所输入的循轨控制信号，进行使物镜Ila沿循轨方向移动、从而跟随光盘40的偏心的控制。
[0047]旋转角读取部34根据从主轴电机12输出的光盘40的旋转角信息，持续地读取光盘40的旋转角。
[0048]透镜中点控制部35使根据由透镜误差信号生成部16生成的透镜误差信号而生成的反馈信号与循轨控制信号相加。此外，透镜中点控制部35进一步将通过相加而得到的信号输出到物镜驱动部17。物镜驱动部17根据输入的信号，以抑制物镜Ila的振动的方式，沿循轨方向对物镜IIa进行驱动。该透镜中点控制是在循轨弓I入之前进行的。
[0049]环路增益控制部36在透镜中点控制的过程中执行降低环路增益(使环路增益下降)的处理。期望的是，在通过透镜中点控制抑制了物镜Ila的振动的状态下，进行循轨引入。物镜Ila的振动抑制力是由透镜中点控制的反馈的环路增益决定的。S卩，环路增益越高(即响应性越高)，则越容易抑制物镜Ila的振动。另一方面，如后文所述，由于透镜误差在光盘的记录区域与未记录区域之间的边界变得不连续，因此有可能发生反馈环路的振荡。因此，在本实施方式中，通过在透镜中点控制的过程中降低环路增益(即降低响应性)，来可靠地消除物镜Ila的振动的影响，从而在该状态下进行循轨引入。
[0050]此外，图1所示的中央控制部30相当于本实施方式中的循轨控制装置，但是，不言而喻，循轨控制装置并不限于图1的结构。
[0051]图2是示出使用专利文献3公开的技术来进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。在该图2中，示出了透镜中点控制的开始(开启)前后的规定期间内的波形。图2不属于本实施方式，但是出于方便，使用与本实施方式的构成要素相同的符号来进行说明。
[0052]图2的㈧示出了循轨误差信号波形。图2的⑶示出了透镜误差信号波形。图2的(C)示出了再现信号的顶包络(top envelope)(以下，称作T0PENV)波形。图2的(D)示出了循轨控制信号波形。
[0053]图2的(A)所示的循轨误差信号波形是由循轨误差信号生成部15使用推挽法、DPP法等生成的。
[0054]图2的(B)所示的透镜误差信号波形是由透镜误差信号生成部16生成的。在该透镜误差信号波形中，进行透镜中点控制之前的透镜误差信号波形的波动表示物镜Ila的振动成分。
[0055]图2的(C)所示的TOPENV波形是基于从光拾取器11的受光元件Ilb输出的电信号而生成的再现信号的顶包络波形。在TOPENV波形中，在光盘的记录区域和未记录区域，电平发生变化。
[0056]图2的⑶所示的循轨控制信号波形是物镜驱动控制部17向光拾取器11的物镜Ila输出的驱动控制信号的波形。关于循轨控制信号波形，在进行循轨引入控制时，循轨控制信号波形是通过反馈图2的(A)的循轨误差信号波形而生成的，在进行透镜中点控制时，图2的(A)的循轨误差信号波形是通过反馈图2的(B)的透镜误差信号波形而生成的。
[0057]如图2的(B)所示，在光盘40的记录区域与未记录区域之间的边界处，透镜误差信号变得不连续(在图2的⑶中，由标号E表示)。如图2中的圆圈标记所示，在基于这样的不连续透镜误差信号进行透镜中点控制时，会产生循轨的过度控制，使透镜误差信号波形变得紊乱。这意味着，在跨越记录区域和未记录区域进行透镜中点控制时，物镜Ila的振动增大。由此，循轨误差信号波形(图2的(A))变得不规律。
[0058]循轨关闭状态的循轨误差信号波形通常是如下的波形:波形在时间方向上，很规律地反复出现较疎的部分(波形周期长的部分)和较密的部分(波形周期短的部分)。但是，图2的(A)所示的循轨误差信号波形包含很多波形较疎的部分。在专利文献3公开的技术中，在偏心导致的光盘40的位移为最大的时机进行循轨引入。但是，如图2所示，当在跨越光盘40的记录区域和未记录区域的状态下进行透镜中点控制时，有可能不能在期望的时机进行循轨弓I入而使得循轨弓I入失败。
[0059]图3是示出在本实施方式中进行透镜中点控制以及循轨引入的情况下的各信号波形的图。图3的(A)示出了循轨误差信号波形。图3的(B)示出了透镜误差信号波形。图3的(C)示出了再现信号的TOPENV波形。图3的(D)示出了循轨控制信号波形。此外，在图3中，在时间为O的时刻(左端)，已经开始了透镜中点控制。
[0060]如图3所示，在本实施方式中，在透镜中点控制的过程中(在进行循轨引入之前)，降低透镜中点控制的反馈的环路增益。如果降低了环路增益(即降低了响应性)，则即使在跨越光盘40的记录区域和未记录区域状态下进行透镜中点控制，也不易产生循轨的过度控制。因此，能够维持循轨误差信号波形的规律性(疎密关系)。
[0061]此处，如果从最开始起降低透镜中点控制的反馈的环路增益，则不能使物镜Ila的振动量收敛于规定范围内。因此，在循轨引入时，难以排除物镜Ila的振动的影响。
[0062]因此，在本实施方式中，从中途开始降低透镜中点控制的反馈的环路增益。由此，能够在物镜开始振动之前进行循轨引入，而且，能够防止循轨的过度控制，能够维持循轨误差信号波形的规律性(疎密关系)。
[0063]此处，对降低透镜中点控制的反馈的环路增益的时机以及环路增益降低的值进行说明。
[0064]降低透镜中点控制的反馈的环路增益的时机为开始循轨引入的时机的规定时间之前。该规定时间可以由任意的指标来表示。例如，当在偏心导致的光盘40的位移为最大时的光盘40的旋转角下进行循轨引入的情况下，可以设定为在距该旋转角规定旋转角之前降低环路增益。或者，也可以预先求出在降低透镜中点控制的反馈的环路增益起到物镜IIa开始振动为止的光盘40的旋转角，在比开始循轨弓I入时的光盘40的旋转角提前了预先求出的旋转角的旋转角下，降低环路增益。
[0065]此外，关于降低了透镜中点控制的反馈的环路增益后的环路增益的值，只要是维持循轨误差信号的规律性(疎密关系)的范围即可。例如，可以通过实验，多次改变环路增益的值，来观察分别生成怎样的循轨误差信号，从而决定维持循轨误差信号的规律性的环路增益的值。或者，也可以使增益值为零。
[0066]接下来，参照图4，对本实施方式中的循轨控制方法、即由循轨控制装置执行的循轨控制进行说明。
[0067]图4是示出本实施方式中的循轨控制装置进行的循轨控制的一例的流程图。此处，该流程图是中央控制部30依照存储部31中保存的程序来执行的。
[0068]在开始循轨控制时，首先，判定开始是否循轨引入处理(步骤SI)。在开始循轨引入处理的情况下，(步骤S1:是)，进入下一步骤S2。在没有开始循轨引入处理的情况下，(步骤S1:否)，反复进行该步骤SI的判定。例如由中央控制部30来执行步骤SI的判定，并将判定结果保存在存储部31中。
[0069]接下来，判定聚焦控制是否为开启且循轨控制是否为关闭(步骤S2)。具体而言，例如，在由循轨误差信号生成部15生成的循轨误差信号的振幅值超过某一阈值的情况下，判定为循轨控制为关闭。另一方面，在循轨误差信号的振幅值没有超过该阈值的情况下，判定为循轨控制为开启。例如由中央控制部30来进行步骤S2的判定，并将判定结果保存在存储部31中。此外，步骤S2的判定方法以及判定手段不限于上述示例。
[0070]在步骤S2中，在判断为聚焦为开启且循轨控制为关闭的情况下，(步骤S2:是)，进入步骤S4。在不是这样的情况下，(步骤S2:否)，进入步骤S3。
[0071]在步骤S3中，将聚焦控制设为开启，将循轨控制设为关闭。即，在上述步骤S2中聚焦控制为关闭的情况下，将聚焦控制设为开启，在循轨控制为开启的情况下，将循轨控制设为关闭。例如由中央控制部30来进行该步骤S3的处理。在该情况下，物镜驱动部17根据从中央控制部30输出的(反馈有聚焦误差信号的)聚焦控制信号，使物镜Ila沿聚焦方向移动。此外，物镜驱动控制部17在后述的透镜中点控制(步骤S4)中，根据从透镜中点控制部35输出的相加信号,使物镜Ila沿循轨方向移动。
[0072]此外，在步骤S3中，将聚焦控制设为开启的理由是，在激光的焦点没有对准光盘40的信息记录面的状态下，不会产生透镜误差信号和/或循轨误差信号。因此，在将聚焦控制设为开启而使激光的焦点对准光盘40的信息记录面状态下，进行透镜中点控制以及循轨引入控制。
[0073]在该步骤S3结束后，再次返回到步骤S2，进行聚焦控制是否为开启且循轨控制是否为关闭的判定。反复进行步骤S2、S3的处理，直到步骤S2的判定为“是”为止。
[0074]接下来，开始透镜中点控制(步骤S4)。透镜中点控制是用于在物镜驱动控制部17中抑制物镜Ila的振动的控制。期望的是，将此时的透镜中点控制的反馈的环路增益决定为使物镜Ila的振动量收敛于某一规定的范围内。
[0075]例如由中央控制部30的透镜中点控制部35以及环路增益控制部36来执行该步骤S4。透镜中点控制部35对物镜驱动控制部17发送进行透镜中点控制的指令。S卩，透镜中点控制部35使根据透镜误差信号生成部16生成的透镜误差信号而生成的反馈信号与循轨控制信号相加，将相加得到的信号输出到物镜驱动部17。物镜驱动部17根据输入的信号，沿循轨方向对物镜Ila进行驱动。
[0076]接下来，进行光盘40的旋转角的读取(步骤S5)。例如由中央控制部30的旋转角读取部34来进行光盘40的旋转角的读取。旋转角读取部34被输入从主轴电机12输出的光盘40的旋转角信息。此外，在该步骤S5中开始光盘40的旋转角的读取以后，旋转角读取部34持续地读取光盘40的旋转角，并将其保存在中央控制部30的存储部31中。
[0077]光盘40的旋转角与光盘40的偏心相位角紧密相关，两者的关系取决于光盘40的夹持状态。夹持状态是指安装在主轴电机12上的转台和与其相对的夹持器对光盘40的保持状态。如果夹持状态相同，则光盘40的旋转角与偏心相位角之间的关系始终相同，一旦光盘40被排出，则其关系发生变化。关于光盘40的旋转角与偏心相位角之间的关系，只要是在插入光盘40以后，则可以在任意时机求出，并且可以通过任意方法来求出。
[0078]不过，此处设为，在开始图4的循轨控制之前，预先求出光盘40的旋转角与偏心相位角之间的关系。这是为了决定后述的步骤S9的循轨引入时机。在偏心导致的光盘40的位移为最大的时机进行循轨引入。在偏心成分与正弦波近似的情况下，偏心导致的光盘40的位移为最大的时机是偏心相位角为90度或者270度的时机。因此，预先掌握光盘40的旋转角与偏心相位角之间的关系，在光盘40的旋转角成为与偏心导致的光盘位移为最大的偏心相位角(90度或者270度)对应的旋转角时，进行循轨引入。
[0079]接下来，判定在上述步骤S5中读取出的光盘40的旋转角是否已达到进行降低环路增益处理的规定的旋转角(步骤S6)。例如，由中央控制部30来执行该步骤S6。此处，规定的旋转角例如被设定为比进行循轨引入(步骤S9)的旋转角提前规定的旋转角的旋转角。
[0080]在光盘40的旋转角达到规定的旋转角的情况下(步骤S6:是)，进入下一步骤S7。在光盘40没有达到规定的旋转角的情况下(步骤S6:否)，反复执行步骤S6、S7的处理，直到达到规定的旋转角为止。此外，中央控制部30的旋转角读取部34在上述步骤S5中开始光盘40的旋转角读取以后，持续地读取光盘40的旋转角，并将其保存在中央控制部30的存储部31中。
[0081]在上述步骤S6的判定为“是”的情况下，实施降低透镜中点控制的反馈的环路增益的处理(步骤S7)。关于降低环路增益时的增益值，只要是使循轨误差信号的疎密有规律地进行输出的范围即可。例如，可以预先观察循轨误差信号波形来进行决定，或者使增益值为零。例如，由中央控制部30的环路增益控制部36来执行步骤S7。环路增益控制部36向物镜驱动控制部17发送指令，以降低环路增益。由此，物镜驱动控制部17降低环路增益，进行物镜Ila的驱动控制。
[0082]接下来，判定光盘40的旋转角是否达到进行循轨引入的规定的旋转角(步骤S8)。如针对步骤S9所说明的那样，在光盘40的旋转角成为与偏心导致的光盘位移变为最大的偏心相位角(90度或者270度)对应的旋转角时，进行循轨引入。
[0083]在光盘40的旋转角达到规定的旋转角的情况下(步骤S8:是)，进入下一步骤S9。在光盘40没有达到规定的旋转角的情况下(步骤S8:否)，反复执行步骤S8、S9，直到成为规定的旋转角为止。例如，由中央控制部30来执行步骤S8。
[0084]接下来，结束透镜中点控制，进行循轨引入(步骤S9)。即，进行使物镜Ila对光盘40的偏心进行跟随的控制。例如，由中央控制部30的循轨引入部32来执行步骤S9。SP，循轨引入部32将反馈了由循轨误差信号生成部15生成的循轨误差信号的循轨控制信号输出到物镜驱动控制部17。物镜驱动控制部17根据循轨控制信号，使物镜Ila沿循轨方向移动，来跟随光盘40的轨道。此外，期望的是，透镜中点控制的结束和循轨引入是同时进行的。
[0085]在步骤9的处理完成后，图4所示的循轨控制结束。
[0086]如以上说明的那样，根据本发明的实施方式I的循轨控制方法、循轨控制装置以及光盘装置，进行透镜中点控制，而且在进行循轨引入之前，降低透镜中点控制的环路增益。由此，能够防止因跨越记录区域和未记录区域跨而导致的循轨的过度控制。因此，能够可靠地抑制物镜Ila的振动，实现稳定的循轨引入。
[0087]实施方式2.
[0088]图5是示出包含本发明的实施方式2中的循轨控制装置的光盘装置10的基本结构的框图。实施方式2中的循轨控制装置在实施方式I中说明的循轨控制装置(图1)中添加了判定记录区域和未记录区域的记录/未记录区域判定部33。其它结构与实施方式I的循轨控制装置相同。
[0089]在该实施方式2中，检测对光盘40的记录区域和未记录区域进行判定的信号，在透镜中点控制中，仅在跨越记录区域和未记录区域的情况下(即，物镜Ila通过光盘40的记录区域与未记录区域之间的边界的情况下)，降低透镜中点控制的反馈的环路增益。在这种情况下，具有如下优点:在透镜中点控制中，如果没有跨越记录区域和未记录区域，则可以不降低环路增益地进行透镜中点控制。
[0090]图6是示出实施方式2的循轨控制装置进行的循轨控制的一例的流程图。图6的流程图是在图4的流程图中追加了步骤SlO?S12而得到的。图6的步骤SI?S9与图4的步骤SI?S9相同，因而省略说明。
[0091 ] 在图6所示的循轨控制中，在步骤S4中，在开始了透镜中点控制后，开始检测表示光盘40的记录区域和未记录区域的信号(步骤S10)。这是因为，在之后的步骤S12中，在透镜中点控制中，进行是否跨越记录区域和未记录区域的判定。
[0092]例如，可以使用TOPENV信号来作为表示光盘40的记录区域和未记录区域的信号。例如，由中央控制部30的记录/未记录区域判定部33来进行步骤SlO的判定。记录/未记录区域判定部33持续地观察(监视)由未图示的再现信号生成部生成的TOPENV信号的电平值，并将其存储在存储部31中。
[0093]接下来，待机光盘40旋转I周的时间(步骤S11)。该步骤Sll例如是通过使中央控制部30监视主轴电机12的旋转角来进行的。
[0094]此处，进行光盘40旋转I周的时间的待机的理由如下。即，在循轨控制为关闭的情况下，为了不使物镜I Ia跟随光盘40的偏心，相对地使物镜I Ia沿与光盘40的偏心对应的轨迹进行移动。该轨迹为以光盘40旋转I周为I个周期的正弦波。因此，为了判断是否跨越记录区域与未记录区域之间的边界，待机光盘40旋转I周的时间即可。即，如果至少在光盘40的I周的旋转中没有跨越该边界，则在进行循轨引入时，可以不考虑该边界。
[0095]并且，在后续的步骤S6中，如在实施方式I中说明的那样，判定光盘40的旋转角是否达到规定的旋转角，然后，在透镜中点控制中，判定是否跨越了记录区域和未记录区域(步骤S12)。
[0096]该判定是根据在光盘40旋转I周的期间内，表示上述记录区域和未记录判定的信号(例如，T0PENV)的电平变化来进行判定的。例如，由中央控制部30的记录/未记录区域判定部33来执行该判定。
[0097]在步骤S12的判定结果是判定为在透镜中点控制中跨越了记录区域和未记录区域的情况下(步骤S12:是)，与实施方式I相同地，在步骤S7中，降低透镜中点控制的环路增益，然后进入步骤S8。
[0098]另一方面，在步骤S12的判定结果是判定为透镜中点控制中没有跨越记录区域与未记录区域之间的边界的情况下，(步骤S12:否)，不进行步骤S7的处理，而进入步骤S8。步骤S8以后的处理如在实施方式I中说明的那样。
[0099]如上所述，根据本发明的实施方式2中的循轨控制装置以及循轨控制方法，除了在实施方式I中说明的效果以外，还具有如下效果:在透镜中点控制中，如果没有跨越记录区域和未记录区域，则不降低环路增益，因此能够更可靠地抑制物镜Ila的振动。
[0100]上述各实施方式中的循轨控制装置以及循轨控制方法可以仅通过电子电路等硬件资源来实现，也可以通过硬件资源与软件的协作来实现。在通过硬件资源和软件的协作来实现的情况下，循轨控制装置以及循轨控制方法例如是通过由计算机执行计算机程序而实现的。更具体而言，是通过使主存储装置读出ROM (Read Only Memory:只读存储器)等记录介质中记录的计算机程序、并由CPU执行该计算机程序而实现的。计算机程序可以记录在光盘等的计算机可读取的记录介质中来提供，也可以经由互联网等通信线路来提供。
[0101]本发明不限于上述各实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内，可以以各种方式进行实施。
[0102]标号说明
[0103]10光盘装置，11光拾取器，Ila物镜，Ilb受光元件，Ilc致动器，12主轴电机，13激光控制部，14主轴控制部，15循轨误差信号生成部，16透镜误差信号生成部，17物镜驱动控制部，30中央控制部，31存储部，32循轨引入部，33记录/未记录区域判定部，34旋转角读取部，35透镜中点控制部，36环路增益控制部，40光盘。
【权利要求】
1.一种循轨控制方法,其是如下的光拾取器的循轨控制方法,该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自所述光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，所述循轨控制方法具有: 透镜中点控制步骤，基于反馈了根据所述电信号生成的透镜误差信号的信号，控制所述物镜的位置，以抑制所述物镜的振动； 循轨引入步骤，进行控制所述物镜的位置以追随所述光盘的轨道的循轨引入处理；以及 环路增益降低步骤，在所述循轨引入步骤开始之前，降低所述透镜中点控制步骤中的透镜中点控制的反馈的环路增益。
2.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其特征在于， 所述循轨控制方法还具有读取所述光盘的旋转角的旋转角读取步骤， 在所述旋转角读取步骤中读取出的所述光盘的旋转角达到比开始所述循轨引入时的所述光盘的旋转角提前了规定角度的旋转角时，开始所述环路增益降低步骤。
3.根据权利要求2所述的循轨控制方法，其特征在于， 在所述旋转角读取步骤中读取出的所述光盘的旋转角达到偏心导致的所述光盘的位移量为最大的规定的旋转角时，结束所述透镜中点控制步骤，并开始所述循轨引入步骤。
4.根据权利要求2或3所述的循轨控制方法，其特征在于， 在所述旋转角读取步骤中，根据使所述光盘旋转的主轴电机的输出信号，读取所述光盘的旋转角。
5.根据权利要求1?4中的任意一项所述的循轨控制方法，其特征在于， 所述循轨控制方法还具有记录/未记录区域判定步骤，在该步骤中，在所述透镜中点控制步骤的期间中，判定所述物镜是否通过了所述光盘的记录区域与未记录区域之间的边界， 在所述记录/未记录区域判定步骤中，在判定为所述物镜通过了所述光盘的记录区域与未记录区域之间的边界的情况下，执行所述环路增益降低步骤。
6.根据权利要求1?5中的任意一项所述的循轨控制方法，其特征在于， 在所述环路增益降低步骤中，使用基于循轨误差信号而预先决定出的增益值，其中，该循轨误差信号是根据所述电信号生成的。
7.一种循轨控制装置，其进行如下的光拾取器的循轨控制，该光拾取器具有:物镜，其用于使激光会聚于光盘的信息记录面；以及受光元件，其接收来自所述光盘的信息记录面的反射光并将其转换为电信号，其特征在于，所述循轨控制装置具有: 透镜中点控制部，其基于反馈了根据所述电信号生成的透镜误差信号的信号，控制所述物镜的位置，以抑制所述物镜的振动； 循轨引入部，其执行控制所述物镜的位置以追随所述光盘的轨道的循轨引入处理；以及 环路增益控制部，其在所述循轨引入部开始所述循轨引入处理之前，降低所述透镜中点控制部进行的透镜中点控制的反馈的环路增益。
8.根据权利要求7所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述循轨控制装置还具有读取所述光盘的旋转角的旋转角读取部， 在由所述旋转角读取部读取出的所述光盘的旋转角达到比开始所述循轨引入时的所述光盘的旋转角提前了规定角度的旋转角时，所述环路增益控制部降低环路增益。
9.根据权利要求8所述的循轨控制装置，其特征在于， 在由所述旋转角读取部读取出的所述光盘的旋转角达到偏心导致的所述光盘的位移量为最大的规定的旋转角时，结束所述透镜中点控制部进行的所述透镜中点控制，并开始所述循轨引入部的处理。
10.根据权利要求8或9所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述旋转角读取部根据使所述光盘旋转的主轴电机的输出信号，读取所述光盘的旋转角。
11.根据权利要求7?10中的任意一项所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述循轨控制装置还具有记录/未记录区域判定部，在所述透镜中点控制部控制所述物镜的位置的期间内，所述记录/未记录区域判定部判定所述物镜是否通过了所述光盘的记录区域与未记录区域之间的边界， 在所述记录/未记录区域判定部判定为所述物镜通过了所述光盘的记录区域与未记录区域之间的边界的情况下，所述环路控制部降低所述环路增益。
12.根据权利要求7?11中的任意一项所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述环路增益控制部使用基于循轨误差信号而预先决定出的增益值，其中，该循轨误差信号是根据所述电信号生成的。
13.一种光盘装置，其特征在于， 所述光盘装置具有权利要求7?12中的任意一项所述的循轨控制装置。
【文档编号】G11B7/095GK104246888SQ201280072543
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2012年12月18日 优先权日:2012年4月18日
【发明者】金武佑介, 竹下伸夫 申请人:三菱电机株式会社