专利名称：在制造过程中用于硬盘驱动器的磁头部件和悬架或头万向架组件的交换方法和机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及磁硬盘驱动器。更加具体地说，本发明涉及一种在制造过程中检查磁读/写头和微致动器的方法。
背景技术：
在当今的现有技术中，利用不同的方法来改进硬盘驱动器的记录密度。
图1给出了带有配置用于从和至磁硬盘104进行读写的典型驱动器臂102的典型盘驱动器的示图。典型的，使用音圈马达(VCM)106来控制硬盘驱动器臂102跨越磁硬盘106的运动。由于单独通过VCM106放置记录头108存在固有公差(动态播放)，所以现在利用微致动器110来“精确调节”头108的放置。利用VCM106进行粗调节，然后微致动器110以非常小的等级校正所述放置以补偿VCM106(带有臂102)的公差。这能够实现较小的可记录轨迹宽度，从而增加了硬盘驱动器的“每英寸轨迹”(TPI)值(提高的驱动器密度)。
图2给出了现有技术中使用的微致动器的示图。典型的，利用滑块202(包含读/写磁头；未示)来维持在盘表面104上的预定飞行高度(参见图1)。微致动器可具有挠性梁204，用于将支撑装置206连接至滑块保持单元208，从而能够使滑块202独立于驱动器臂102运动(参见图1)。可利用一电磁组件或电磁/铁磁组件(未示)来提供滑块/头202关于臂102的取向/位置的微小调节(参见图1)。
在制造过程中一般需要对硬盘驱动器部件的每一侧进行检查。通常，这涉及使用一对镊子或空气钳一个接一个地从它们的包装托盘中移动各部件。这种处理常常导致损坏部件，以及花费大量的时间，这将增加硬盘驱动器部件的单元成本。
附图的简略说明图1给出了现有技术中使用的包括配置用于从和至一磁硬盘进行读写的驱动器臂的硬盘驱动器的内部示图；
图2给出了现有技术中使用的一微致动器的示图；图3表示一具有“U”形微致动器的硬盘驱动器头万向架组件(HGA)；图4a-b给出了一微致动器和磁读/写头的一个实施例的示图；图5a-d给出了用于微致动器或磁读/写头的包装托盘和交换托盘的一个实施例的示图；图6a-g给出了一种使用包装托盘和交换托盘来检查微致动器或磁读/写头的两面的方法的示图；图7给出了头万向架组件包装托盘的一个实施例的示图；图8a-d给出了使用头万向架组件包装托盘的第一方法的示图；图9a-b给出了头万向架组件交换托盘的一个实施例的示图；图10a-f给出了使用头万向架组件包装托盘和头万向架组件交换托盘的第一种方法的示图。
具体实施例本发明披露了一种用于可视的检查硬盘驱动器部件的两个侧面的方法和机构。在一个实施例中，各部件存放在包装托盘的保持单元中，而一具有配合保持单元的交换托盘放置在包装托盘上并与其接触。在另一个实施例中，所述各部件可以是微致动器、磁读/写头、头悬架、头万向架组件或硬盘驱动器的其它部件。在一个实施例中，两个托盘被旋转，从而使用重力来促使各部件从包装保持单元移动到交换保持单元。
图3以颠倒方向的方式示出了具有“U”形微致动器的硬盘驱动器头万向架组件(HGA)的一个实施例。在一个实施例中，滑块302被耦接至“U”形微致动器。在另一个实施例中，“U”形微致动器的基底304在每侧上具有一个臂306，压电锆钛酸铅(PZT)梁(臂)308附于每个臂306上。在一个实施例中，一印刷电路组件310被电耦合至滑块302以控制读和写功能。所述微致动器被耦接至悬架组件312，所述悬架组件是头万向架组件(HGA)314的一部分。在HGA314中切割第一孔316以减少重量。第二孔318允许将HGA314安装在一枢轴上。
图4a-b表示微致动器和滑块302的一个实施例。图4a表示滑块的一个实施例。在一个实施例中，所述滑块具有顶视图402和底视图404，其中每个视图在制造过程中都必须被可视的检查。4b表示微致动器的一个实施例。在一个实施例中，所述微致动器具有一基片304，其带有两个从基片304延伸的臂306。在另一个实施例中，每个臂306具有与每个臂306相耦接的压电梁308。在一个实施例中，滑块302在每个臂306上的点406处被耦接至所述微致动器。所述微致动器具有一个顶面408和一个底面410，其中每个面在制造过程中必须被可视的检查。
图5a-d表示交换托盘和包装托盘的一个实施例。图5a表示包装托盘502的一个实施例。在一个实施例中，所述包装托盘502具有支撑一个或多个包装保持单元506的基底504，所述包装保持单元包含磁读/写头、微致动器、或硬盘驱动器的一些其它部件。在另一个实施例中，这些包装保持单元是被定型为适合所包含的部件的凹槽。在一个实施例中，包装托盘的角是斜切的508。在一可选择实施例中，包装托盘的角是直角的510。在一个实施例中，对准条512用作限制器，用于控制包装托盘和其它托盘之间的相互作用。在另一个实施例中，两个销孔514控制包装托盘502关于其它托盘的定位。
图5b表示交换托盘516的一个实施例。在一个实施例中，交换托盘516具有支撑一个或多个交换保持单元520的基底518，交换保持单元520配合包装保持单元506以便允许存放在包装保持单元506中的部件从包装保持单元520容易地转移至交换保持单元506。在另一个实施例中，这些交换保持单元520是被定型为适合所包含的部件的凹槽。在一个实施例中，如果包装托盘的角是斜切的508，则交换托盘的角也是斜切的522。在一替换实施例中，如果包装托盘的角是直角的510，则交换托盘的角也是直角的524。在一个实施例中，对准凹槽526用作限制器并与包装托盘502的限制器512相配合。在另一个实施例中，两个销孔528允许交换托盘精确地排列在包装托盘502上。
图5c表示对准条限制器528的一可替换实施例。在一个实施例中，对准条限制器被连接至交换托盘516或包装托盘502，使相应的凹槽在相对的托盘中。图5d表示使用包装托盘502的包装方法的一个实施例。
图6a-g表示交换托盘与包装托盘相互作用的一个实施例。图6a表示包装托盘502的一个实施例，所述包装托盘502在一侧上容纳有可用于检查的多个磁读/写头202或微致动器。图6b表示包装托盘502的这个实施例的近视图。在一个实施例中，每一个磁读/写头202或微致动器放置在包装保持单元506中。在交换处理的一个实施例中，如图6c所示，交换托盘516被反向并定位在包装托盘502上面。在一个实施例中，交换托盘销孔528与包装托盘销孔514对准，对准凹槽526与对准条512对准，从而使包装保持单元506与交换保持单元520对准。
在图6d中所示的一个实施例中，交换托盘516连同包装托盘502一起放置。在图6e所示的一个实施例中，交换托盘516和包装托盘502被旋转至包装托盘502在顶部而交换托盘516在底部的位置。重力将每个磁读/写头202或微致动器从包装保持单元506移动至交换保持单元520。在图6f所示的一个实施例中，包装托盘被移走，留下交换托盘516，使得磁读/写头202或微致动器的相对侧可得到检查。图6g表示交换托盘516的放大图，其中每个磁读/写头202或微致动器都处在交换保持单元520中。
图7中示出了用于存放一组头万向架组件314或悬架的包装托盘的一可替换实施例。在一个实施例中，包装托盘702具有一系列的包装对准凹槽限制器704和一对包装对准销孔706。在另一个实施例中，包装托盘702具有一对穿过托盘702的中心的通风狭槽708。在一个实施例中，多个包装销组被附于包装托盘702上以将HGA314保持在适当的位置上，所述每个销组包括一个主销710和两个次级销712。
图8a表示在当前方法的一个实施例中使用的包装托盘。图8b给出了相同实施例的放大图，其中主销710被插入到HGA314的枢轴孔318中。在另一个实施例中，次级销712用于将HGA314的负载梁或悬架的前向臂保持在适当的位置上。然后头万向架组件314或头悬架就可用于可视的检查该侧。
图9a中示出了用于交换一组头万向架组件314或悬架的交换托盘的一可替换实施例。在一个实施例中，交换托盘902具有一系列的交换对准条限制器904和一对交换对准销孔906。在另一个实施例中，交换托盘902具有一对穿过托盘902的中心的通风狭槽908。在图9b的放大图所示的一个实施例中，多个交换销组被附于交换托盘902上以从包装托盘702接收HGA314，所述每个销组包括一个主销910和两个次级销912。
在交换处理的下一步的一个实施例中，如图10a所示，交换托盘902被反转并放置在包装托盘702上面。在一个实施例中，一个或多个包装销组将一个HGA314固定在它上面，使枢轴孔318在主销910的周围，而HGA的臂在两个次级销912之间。在一个实施例中，交换对准条限制904排列在相应的包装对准凹槽限制704上，而交换对准销孔906排列在包装对准销孔706的上面，从而使交换销组位于包装销组的上面。如图10b所示，交换托盘902被压至包装托盘702，使交换对准条904插入到包装对准凹槽704中。在一个实施例中，通过交换销孔906和包装销孔706插入一个销钉而将两个托盘接合起来。如图10c的透视图和图10d的侧视图所示，头万向架组件都被放置使得包装托盘712的主销710位于头万向架组件的枢轴孔318中，而头万向架组件314的臂位于次级销712之间。
在所述处理的一个实施例中，所述两个托盘然后就被旋转使得交换托盘902在底部，包装托盘702在顶部，从而使用重力就把头万向架组件314或头悬架从包装托盘移至交换托盘。如图10e所示，除去包装托盘702使得头万向架组件314或头悬架的相对侧在交换托盘902中可用于进行可视检查。如图10f的放大图所示，头万向架组件或头悬架现在保持在交换托盘902中，使枢轴孔318在主销910的周围，而头万向架组件的臂位于次级销912之间。
虽然这里已经具体描述和说明了若干个实施例，但应该意识到在不脱离本发明的精神和预期范围的情况下，通过上面的教导并在后附权利要求的范围内，可对本发明做出各种修改和变形。
权利要求
1.一种交换托盘，包括一交换保持单元，其与一包装托盘的包装保持单元相配合以接收硬盘驱动器的部件；和一交换基底，用于支撑所述交换保持单元。
2.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述交换托盘能够容纳多个部件。
3.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述交换保持单元是定型为保持所述部件的凹槽。
4.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述交换保持单元是一组保持所述部件的销。
5.如权利要求1所述的交换托盘，还包括一附于所述交换基底以与包装托盘的限制器相配合的限制器。
6.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述部件是磁读/写头。
7.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述部件是微致动器。
8.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述部件是头万向架组件。
9.如权利要求1所述的交换托盘，其中所述部件是头悬架。
10.如权利要求1所述的交换托盘，还包括位于交换基底中并与包装托盘中的至少一个销孔相配合的至少一个销孔。
11.如权利要求1所述的交换托盘，其中通过将交换托盘定位在包装托盘上面并与其接触并一起旋转所述包装托盘和交换托盘而将所述部件从包装托盘移至交换托盘。
12.一种系统，包括一包装托盘，具有用于保持硬盘驱动器的部件的包装保持单元，和一交换托盘，具有与包装保持单元相配合以接收所述部件的交换保持单元。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述交换托盘和包装托盘能够容纳等同的多个部件。
14.如权利要求12所述的系统，其中所述交换保持单元是定型为保持所述部件的凹槽。
15.如权利要求12所述的系统，其中所述交换保持单元是一组保持所述部件的销。
16.如权利要求12所述的系统，还包括一附于所述交换基底以与包装托盘的限制器相配合的限制器。
17.如权利要求12所述的系统，其中所述部件是磁读/写头。
18.如权利要求12所述的系统，其中所述部件是微致动器。
19.如权利要求12所述的系统，其中所述部件是头万向架组件。
20.如权利要求12所述的系统，其中所述部件是头悬架。
21.如权利要求12所述的系统，还包括位于交换基底中并与包装托盘中的至少一个销孔相配合的至少一个销孔。
22.如权利要求12所述的系统，其中通过将交换托盘定位在包装托盘上面并与其接触并一起旋转所述包装托盘和交换托盘而将所述部件从包装托盘移至交换托盘。
23.一种方法，包括将硬盘驱动器的部件放置在一包装托盘的包装保持单元中；将具有与包装保持单元相配合的交换保持单元的交换托盘定位在包装托盘的上面并与其接触；和一起旋转所述包装托盘和交换托盘以将所述部件从包装托盘移至交换托盘。
24.如权利要求23所述的方法，进一步包括将多个部件同时保持在所述包装托盘中，和将所述多个部件同时转移至所述交换托盘。
25.如权利要求23所述的方法，其中所述交换保持单元是定型为保持所述部件的凹槽。
26.如权利要求23所述的方法，其中所述交换保持单元是一组保持所述部件的叉。
27.如权利要求23所述的方法，其中一附于所述交换基底的限制器与包装托盘的限制器相配合。
28.如权利要求23所述的方法，其中所述部件是磁读/写头。
29.如权利要求23所述的方法，其中所述部件是微致动器。
30.如权利要求23所述的方法，其中所述部件是头万向架组件。
31.如权利要求23所述的方法，其中所述部件是头悬架。
32.如权利要求23所述的方法，进一步包括将位于交换基底中的至少一个销孔牢固配合至包装托盘中的至少一个销孔。
全文摘要
本发明披露了一种可视检查硬盘驱动器的部件的两个侧面的方法和机构。所述部件存放在一包装托盘的保持单元中，一具有相配合的保持单元的交换托盘放置在包装托盘的上面并与其接触。所述部件可以是磁读/写头、头万向架组件或硬盘驱动器的其它部件。旋转所述两个托盘，从而使用重力将所述部件从包装保持单元移至交换保持单元。
文档编号H01L21/68GK1720581SQ02829947
公开日2006年1月11日 申请日期2002年11月25日 优先权日2001年11月15日
发明者姚明高, 白石一雅, 解贻如 申请人:新科实业有限公司