移动式电芯夹具辅助取料装置的制造方法
专利名称:移动式电芯夹具辅助取料装置的制造方法
【专利摘要】移动式电芯夹具辅助取料装置，包括：包括夹具放置架体；取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设置于移动小车上；设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上；设置于所述取料架上的供电单元。本实用新型移动灵活，自动化程度高，可降低操作工人的劳动强度，效率高。
【专利说明】
移动式电芯夹具辅助取料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯夹具辅助取料装置。【背景技术】
[0002]在锂离子电池的制备工艺中，许多工序都需要使用到电芯夹具来承载电芯，例如化成、热压、在不同工位间进行转运等。电芯夹具使用完毕后，需要将电芯从夹具上取出，目前市场上的电芯夹具辅助取料装置一般采用液压机构将电芯从夹具上去下，但液压结构比较笨重，操作不便，结构复杂，效率低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种移动灵活、操作方便的移动式电芯夹具辅助取料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案:[〇〇〇5]移动式电芯夹具辅助取料装置，包括:包括夹具放置架体;取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设置于移动小车上;设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上;设置于所述取料架上的供电单元。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述位移驱动单元为电机，所述导杆通过传动件与所述电机的电机轴相连。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述取料组件还包括设置于所述导杆的位移感应片以及沿竖直方向间隔设置于所述取料架上的第一限位感应器和第二限位感应器。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述第一限位感应器、第二限位感应器设置在固定在所述放置板下方的安装杆上，所述第一限位感应器位于所述第二限位感应器的上方。[〇〇〇9]在上述技术方案的基础上，所述放置板还设置有用于辅助电芯夹具定位的定位销。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述供电单元包括蓄电池和逆变器
[0011]由以上技术方案可知，本实用新型采用小车作为载体，一次可以携带多个电芯夹具，移动灵活，操作方便，取料组件不受电芯型号限制，换型无需调整，适应性好，电芯夹具放到对应位置后，该设备实现了感应电芯自动推出的效果，减少工人的劳动强度，提高生产效率。【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型实施例的俯视图。
[0015]图3为本实用新型实施例的主视图。
[0016]图4为本实用新型实施例的侧视图。
[0017]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细地说明。【具体实施方式】
[0018]如图1、图2、图3及图4所示，本实施例的移动式电芯夹具辅助取料装置包括夹具放置架体1、取料架2、取料组件3、电芯感应组件4及供电单元5。本实施例的夹具放置架体1与取料工作台2通过紧固件或焊接的方式固定在一起，为了便于移动，将夹具放置架体1和取料工作台2设置于移动小车6上。电芯夹具可放置于夹具放置架体1上。
[0019]取料组件3、电芯感应组件4及供电单元5设置于取料架2上，取料架2具有一放置待取料夹具的放置板2-1。取料组件3包括顶块3-1、导杆3-2以及位移驱动单元3-6，优选的，为了实现自动感应取料，取料组件3还包括位移感应片3-3、第一限位感应器3-4和第二限位感应器3-5。顶块3-1设置于放置板2-1上，并固定于导杆3-2的顶端，导杆3-2通过传动件与位移驱动单元3-6相连，并可在位移驱动单元3-6的控制下穿过放置板2-1，使顶块3-1在竖直方向上往复移动。本实施例的位移驱动单元3-6为电机，导杆3-2可在电机的带动下，向上伸出于放置板2-1，或向下移动。在导杆3-2上设置有位移感应片3-3。第一限位感应器3-4、第二限位感应器3-5沿竖直方向间隔设置在取料架2上，本实施例的第一限位感应器3-4、第二限位感应器3-5设置在固定在放置板2-1下方的安装杆3-7上，第一限位感应器3-4位于第二限位感应器3-4的上方，其为高位限位感应器，第二限位感应器为低位限位感应器。导杆3-2 上下移动时，位移感应片3-3会随着导杆3-2的移动经过第一限位感应器3-4或第二限位感应器3-5，从而对顶块3-1的移动进行限位。
[0020]在放置板2-1上设置有电芯感应组件4,电芯感应组件4包括电芯感应传感器4-1及传感器安装架4-2,传感器安装架4-2固定在放置板2-1上，电芯感应传感器4-1设置于传感器安装架4-2上。在放置板2-1上还设置有用于辅助电芯夹具定位的定位销2-2。供电单元5 包括蓄电池和逆变器，供电单元5设置于取料架2的下部，供电单元为取料装置中需要用电的各部件供电。本实用新型的传感器、感应器及感应片均为市场上销售的产品，可采用光电传感器、金属感应器等现有产品。
[0021]下面对本实用新型电芯夹具辅助取料装置的工作过程进行说明:
[0022]将待取料的电芯夹具放置于放置板2-1上，通过定位销2-2对电芯夹具进行定位； 位移驱动单元3-6驱动导杆3-2向上移动，从而带动顶块3-1向上顶起电芯夹具内的电芯，将电芯推出电芯夹具，当电芯感应传感器4-4感应到电芯时，电芯感应传感器4-4向位移驱动单元3-6发送暂停信号，然后将被推到顶部的电芯取出，位移驱动单元3-6继续驱动导杆3-2 带动顶块3-1向上移动，推出电芯，直到电芯被电芯感应传感器4-4感应到，再次暂停，取出电芯，如此循环；当导杆3-2上的位移感应片3-3移动至第一限位感应器3-4位置处时，第一限位感应器3-4向位移驱动单元3-6发出停止信号，并使位移驱动单元3-6带动导杆3-2及顶块3-1向下移动，直至位移感应片3-3复位至第二限位感应器3-4位置处，一个电芯夹具的取料流程完成。
[0023]本实用新型采用移动小车为载体，灵活移动，一次可携带多个电芯夹具，方便工作人员取料，效率高。第一、第二限位感应器的位置以及电芯感应传感器的高度可调节，从而适应不同型号的取料需求，换型无需调整，适用性强；取料组件和电芯感应组件联动，自动推出电芯，自动感应电芯停止，取电芯后顺序推出电芯，结束后自动复位，提高了取料工序的自动化水平，减少工人的劳动强度，降低生产成本，提高产品的合格率。
[0024]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。
【主权项】
1.移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于，包括:包括夹具放置架体；取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设 置于移动小车上；设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可 穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的 顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器 安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上；设置于所述取料架上的供电单元。2.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述位移驱动单元 为电机，所述导杆通过传动件与所述电机的电机轴相连。3.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述取料组件还包 括设置于所述导杆的位移感应片以及沿竖直方向间隔设置于所述取料架上的第一限位感 应器和第二限位感应器。4.如权利要求3所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述第一限位感应 器、第二限位感应器设置在固定在所述放置板下方的安装杆上，所述第一限位感应器位于 所述第二限位感应器的上方。5.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述放置板还设置 有用于辅助电芯夹具定位的定位销。6.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述供电单元包括 蓄电池和逆变器。
【文档编号】H01M10/058GK205723823SQ201620388310
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】徐延铭, 吴英莲, 李骜雪
【申请人】珠海光宇电池有限公司
【专利摘要】移动式电芯夹具辅助取料装置，包括：包括夹具放置架体；取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设置于移动小车上；设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上；设置于所述取料架上的供电单元。本实用新型移动灵活，自动化程度高，可降低操作工人的劳动强度，效率高。
【专利说明】
移动式电芯夹具辅助取料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯夹具辅助取料装置。【背景技术】
[0002]在锂离子电池的制备工艺中，许多工序都需要使用到电芯夹具来承载电芯，例如化成、热压、在不同工位间进行转运等。电芯夹具使用完毕后，需要将电芯从夹具上取出，目前市场上的电芯夹具辅助取料装置一般采用液压机构将电芯从夹具上去下，但液压结构比较笨重，操作不便，结构复杂，效率低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种移动灵活、操作方便的移动式电芯夹具辅助取料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案:[〇〇〇5]移动式电芯夹具辅助取料装置，包括:包括夹具放置架体;取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设置于移动小车上;设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上;设置于所述取料架上的供电单元。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述位移驱动单元为电机，所述导杆通过传动件与所述电机的电机轴相连。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述取料组件还包括设置于所述导杆的位移感应片以及沿竖直方向间隔设置于所述取料架上的第一限位感应器和第二限位感应器。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述第一限位感应器、第二限位感应器设置在固定在所述放置板下方的安装杆上，所述第一限位感应器位于所述第二限位感应器的上方。[〇〇〇9]在上述技术方案的基础上，所述放置板还设置有用于辅助电芯夹具定位的定位销。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述供电单元包括蓄电池和逆变器
[0011]由以上技术方案可知，本实用新型采用小车作为载体，一次可以携带多个电芯夹具，移动灵活，操作方便，取料组件不受电芯型号限制，换型无需调整，适应性好，电芯夹具放到对应位置后，该设备实现了感应电芯自动推出的效果，减少工人的劳动强度，提高生产效率。【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型实施例的俯视图。
[0015]图3为本实用新型实施例的主视图。
[0016]图4为本实用新型实施例的侧视图。
[0017]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细地说明。【具体实施方式】
[0018]如图1、图2、图3及图4所示，本实施例的移动式电芯夹具辅助取料装置包括夹具放置架体1、取料架2、取料组件3、电芯感应组件4及供电单元5。本实施例的夹具放置架体1与取料工作台2通过紧固件或焊接的方式固定在一起，为了便于移动，将夹具放置架体1和取料工作台2设置于移动小车6上。电芯夹具可放置于夹具放置架体1上。
[0019]取料组件3、电芯感应组件4及供电单元5设置于取料架2上，取料架2具有一放置待取料夹具的放置板2-1。取料组件3包括顶块3-1、导杆3-2以及位移驱动单元3-6，优选的，为了实现自动感应取料，取料组件3还包括位移感应片3-3、第一限位感应器3-4和第二限位感应器3-5。顶块3-1设置于放置板2-1上，并固定于导杆3-2的顶端，导杆3-2通过传动件与位移驱动单元3-6相连，并可在位移驱动单元3-6的控制下穿过放置板2-1，使顶块3-1在竖直方向上往复移动。本实施例的位移驱动单元3-6为电机，导杆3-2可在电机的带动下，向上伸出于放置板2-1，或向下移动。在导杆3-2上设置有位移感应片3-3。第一限位感应器3-4、第二限位感应器3-5沿竖直方向间隔设置在取料架2上，本实施例的第一限位感应器3-4、第二限位感应器3-5设置在固定在放置板2-1下方的安装杆3-7上，第一限位感应器3-4位于第二限位感应器3-4的上方，其为高位限位感应器，第二限位感应器为低位限位感应器。导杆3-2 上下移动时，位移感应片3-3会随着导杆3-2的移动经过第一限位感应器3-4或第二限位感应器3-5，从而对顶块3-1的移动进行限位。
[0020]在放置板2-1上设置有电芯感应组件4,电芯感应组件4包括电芯感应传感器4-1及传感器安装架4-2,传感器安装架4-2固定在放置板2-1上，电芯感应传感器4-1设置于传感器安装架4-2上。在放置板2-1上还设置有用于辅助电芯夹具定位的定位销2-2。供电单元5 包括蓄电池和逆变器，供电单元5设置于取料架2的下部，供电单元为取料装置中需要用电的各部件供电。本实用新型的传感器、感应器及感应片均为市场上销售的产品，可采用光电传感器、金属感应器等现有产品。
[0021]下面对本实用新型电芯夹具辅助取料装置的工作过程进行说明:
[0022]将待取料的电芯夹具放置于放置板2-1上，通过定位销2-2对电芯夹具进行定位； 位移驱动单元3-6驱动导杆3-2向上移动，从而带动顶块3-1向上顶起电芯夹具内的电芯，将电芯推出电芯夹具，当电芯感应传感器4-4感应到电芯时，电芯感应传感器4-4向位移驱动单元3-6发送暂停信号，然后将被推到顶部的电芯取出，位移驱动单元3-6继续驱动导杆3-2 带动顶块3-1向上移动，推出电芯，直到电芯被电芯感应传感器4-4感应到，再次暂停，取出电芯，如此循环；当导杆3-2上的位移感应片3-3移动至第一限位感应器3-4位置处时，第一限位感应器3-4向位移驱动单元3-6发出停止信号，并使位移驱动单元3-6带动导杆3-2及顶块3-1向下移动，直至位移感应片3-3复位至第二限位感应器3-4位置处，一个电芯夹具的取料流程完成。
[0023]本实用新型采用移动小车为载体，灵活移动，一次可携带多个电芯夹具，方便工作人员取料，效率高。第一、第二限位感应器的位置以及电芯感应传感器的高度可调节，从而适应不同型号的取料需求，换型无需调整，适用性强；取料组件和电芯感应组件联动，自动推出电芯，自动感应电芯停止，取电芯后顺序推出电芯，结束后自动复位，提高了取料工序的自动化水平，减少工人的劳动强度，降低生产成本，提高产品的合格率。
[0024]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。
【主权项】
1.移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于，包括:包括夹具放置架体；取料架，所述取料架具有一放置待取料夹具的放置板，所述夹具放置架体和取料架设 置于移动小车上；设置于所述取料架上的取料组件，所述取料组件包括设置于所述放置板上的顶块、可 穿过所述放置板的导杆及驱动所述导杆移动的位移驱动单元，所述顶块设置于所述导杆的 顶部并可随所述导杆沿竖直方向上下移动；电芯感应组件，所述电芯感应组件包括电芯感应传感器及传感器安装架，所述传感器 安装架设置于所述放置板上，所述电芯感应传感器设置于所述传感器安装架上；设置于所述取料架上的供电单元。2.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述位移驱动单元 为电机，所述导杆通过传动件与所述电机的电机轴相连。3.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述取料组件还包 括设置于所述导杆的位移感应片以及沿竖直方向间隔设置于所述取料架上的第一限位感 应器和第二限位感应器。4.如权利要求3所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述第一限位感应 器、第二限位感应器设置在固定在所述放置板下方的安装杆上，所述第一限位感应器位于 所述第二限位感应器的上方。5.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述放置板还设置 有用于辅助电芯夹具定位的定位销。6.如权利要求1所述的移动式电芯夹具辅助取料装置，其特征在于:所述供电单元包括 蓄电池和逆变器。
【文档编号】H01M10/058GK205723823SQ201620388310
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】徐延铭, 吴英莲, 李骜雪
【申请人】珠海光宇电池有限公司
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