专利名称：手自一体伺服天线动力传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力传输装置，尤其涉及一种手自一体伺服动力传输装置。
背景技术：
目前，卫星通信车伺服控制的机械传动部分主要由步进电机来完成。卫星通信车天线和控制天线的传动装置直接相连，而卫星通信车天线又位于车顶，所以卫星通信车天线的传动装置和步进电机也位于车顶。由于卫星通信车寻星是一个非常精准的过程，对卫星天线瞬间传动的幅度一般不大，所以传动装置步进电机的功率较小。一旦遇到自然环境和气候条件十分恶劣，如在天寒地冻地带工作是，步进电机往往会被冰块冻结，这时要是直接进行卫星通信车的寻星操作，步进电机很可能被损坏，导致无法工作。
发明内容
本实用新型提供一种能够提高卫星通信车寻星操作灵活性且能实现自保的手自一体伺服动力传输装置。
本实用新型采用如下技术方案一种用于车载卫星天线自动对星装置的手自一体伺服动力传输装置，由步进电机和减速器组成，减速器包括一级减速器和二级减速器，二级减速器由相互啮合的蜗轮和蜗杆组成，所述蜗轮的转轴为输出轴，一级减速器由一对相互啮合的减速齿轮组成，该对减速齿轮中的小齿轮设在步进电机的电机轴上，该对减速齿轮中的大齿轮设在蜗杆的转轴上，上述一级减速器和二级减速器设在减速器壳体内，其特征在于蜗杆转轴的一端自减速器壳体内延伸至减速器壳体外，形成突出端且该突出端为转动蜗杆的旋转力矩作用端。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点(1)由于本实用新型在现有装置中增设了手动操控卫星天线的技术措施，从而使本实用新型在自然环境和气候条件十分恶劣，步进电机被冰块冻结的环境中，能通过转动蜗杆，实现天线的对星，并使本实用新型具有电动操控和手动操控两项性能，提高卫星通信车寻星操作灵活性，同时，避免了步进电机在这种环境下强行启动，保护步进电机，实现了自保。
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
一种用于车载卫星天线自动对星装置的手自一体伺服动力传输装置，由步进电机6和减速器9组成，减速器9包括一级减速器和二级减速器，二级减速器由相互啮合的蜗轮7和蜗杆2组成，所述蜗轮7的转轴为输出轴8，一级减速器由一对相互啮合的减速齿轮组成，该对减速齿轮中的小齿轮4设在步进电机6的电机轴5上，该对减速齿轮中的大齿轮3设在蜗杆2的转轴上，上述一级减速器和二级减速器设在减速器壳体内，其特征在于蜗杆2转轴的一端自减速器壳体内延伸至减速器壳体外，形成突出端且该突出端为转动蜗杆的旋转力矩作用端。本实施例在位于减速器壳体之外的蜗杆2转轴突出端上设有手轮1。
权利要求1.一种用于车载卫星天线自动对星装置的手自一体伺服天线动力传输装置，由步进电机(6)和减速器(9)组成，减速器(9)包括一级减速器和二级减速器，二级减速器由相互啮合的蜗轮(7)和蜗杆(2)组成，所述蜗轮(7)的转轴为输出轴(8)，一级减速器由一对相互啮合的减速齿轮组成，该对减速齿轮中的小齿轮(4)设在步进电机(6)的电机轴(5)上，该对减速齿轮中的大齿轮(3)设在蜗杆(2)的转轴上，上述一级减速器和二级减速器设在减速器壳体内，其特征在于蜗杆(2)转轴的一端自减速器壳体内延伸至减速器壳体外，形成突出端且该突出端为转动蜗杆的旋转力矩作用端。
2.根据权利要求1所述的手自一体伺服动力传输装置，其特征在于在位于减速器壳体之外的蜗杆(2)转轴突出端上设有手轮(1)。
专利摘要本实用新型公开了一种能够提高卫星通信车寻星操作灵活性且能实现自保的手自一体伺服动力传输装置。由步进电机(6)和减速器(9)组成，减速器(9)包括一级减速器和二级减速器，二级减速器由相互啮合的蜗轮(7)和蜗杆(2)组成，一级减速器由一对相互啮合的减速齿轮组成，该对减速齿轮中的小齿轮(4)设在步进电机(6)的电机轴(5)上，该对减速齿轮中的大齿轮(3)设在蜗杆(2)的转轴上，上述一级减速器和二级减速器设在减速器壳体内。
文档编号H01Q3/02GK2924813SQ200620074140
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者宋小冬, 乐武, 邹学海, 裘德龙, 李玮, 江春山, 沈晓东, 陆镭, 于波, 韩正国 申请人:南京中网通信有限公司