专利名称：胶圈安装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池制造领域，尤其是关于一种锂电池一次注液后 将胶圈套在锂电池上的胶圈安装机。
技术背景锂电池一次注液后套胶圈是锂电池生产过程中的一个重要工序，其是 将胶圈套在锂电池上并密封锂电池的注液口。目前，该套胶圈工序是通过 操作员手工操作完成，其不仅提高了操作员的劳动强度，而且降低了效率。 发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 自动套胶圈和提高套胶圈效率的胶圈安装机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该胶圈安装机包括套胶 圈机构，该套胶圈机构包括X向上回撤针、X向下回撤针、具有X向活塞杆的上回撤动力缸、具有x向活塞杆的下回撤动力缸及具有z向活塞杆的 张紧动力缸，上回撤动力缸的x向活塞杆与上回撤针固连，下回撤动力缸 的x向活塞杆与下回撤针固连，张紧动力缸的z向活塞杆与下回撤动力缸固连。所述的套胶圈机构还包括具有x向活塞杆的顶入动力缸，该上回撤动力缸、下回撤动力缸及张紧动力缸均设置在基板上，该基板与顶入动力缸的x向活塞杆固连。所述的套胶圈机构还包括在x向对胶圈进行限位的上、下限位板，该上、下限位板分别套在上、下回撤针上。 所述的各动力缸均为气缸。所述的套胶圈机构的一侧还设置有送胶圈机构，在x向上，该送胶圈机构的送料位与上、下回撤针对正。所述的送胶圈机构包括振动盘、吸胶圈模块及90度第一旋转动力缸，振动盘具有轨道，吸胶圈模块设置在第一旋转动力缸上并邻近该轨道的出□。所述的送胶圈机构还包括180度第二旋转动力缸，吸胶圈模块设置在 该第二旋转动力缸上，该第二旋转动力缸设置在该第一旋转动力缸上。所述的送胶圈机构还包括具有Z向活塞杆的挡圈气缸，该挡圈气缸的 活塞杆与止动条连接，该止动条在Z向位于轨道出口的正上方。所述的送胶圈机构还包括具有Z向活塞杆的下移动力缸及具有X向活 塞杆的阻挡气缸，该下移动力缸的活塞杆与阻挡气缸固连，该阻挡气缸的 活塞杆与挡块固连。所述的第一、第二旋转动力缸均为旋转气缸。本发明的有益效果是，通过设置上、下回撤针及各动力缸，可以将胶 圈自动套在电池上并密封电池的注液孔，实现了套胶圈的自动化操作，不 仅提高了效率，而且有效降低了操作员的劳动强度。
图1是本实施方式胶圈安装机的主视图；图2是本实施方式的送胶圈机构在第一旋转动力缸翻转前的主视图； 图3是本实施方式的送胶圈机构在第一旋转动力缸翻转后的主视图； 图4、图5及图6是本实施方式的套胶圈机构分别在顶入胶圈、张开胶圈和回撤上、下回撤针时的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实施方式胶圈安装机包括安装在机座5上的套 胶圈机构1和送胶圈机构2。该套胶圈机构1包括上回撤针11、下回撤针12、上回撤动力缸13、 下回撤动力缸14及张紧动力缸15。该上回撤针11和下回撤针12均沿X 向布置。该上回撤动力缸13如气缸，其具有X向活塞杆131，该X向活 塞杆131与上回撤针11固连，从而可带着上回撤针11在X向作纟主复运动。 该下回撤动力缸14如气缸，其具有X向活塞杆141，该X向活塞杆141 与下回撤针12固连，从而可带着下回撤针12在X向作往复运动。该张紧 动力缸15如气缸，其具有Z向活塞杆151，该Z向活塞杆151与下回撤动 力缸14固连，从而可带着下回撤动力缸14和下回撤针12在Z向作往复 运动。该套胶圈机构还具有顶入动力缸16，该顶入动力缸如气缸，其具有 X向活塞杆，该上回撤动力缸13、下回撤动力缸14及张紧动力缸15均固 定在基板17上而形成整体组件，该X向活塞杆与该整体组件固连，从而 可带着该整体组件在X向作往复运动。另外，该上、下回撤针ll、 12上分别套有上限位板18和下限位板19，该上、下限位板18、 19用于在X向 对胶圈3进行限位。该送胶圈机构2包括振动盘21、吸胶圈模块22、基座24、第一旋转 动力缸23和第二旋转动力缸25。该振动盘21为现有技术，其用于实现胶 圈的自动送料。该振动盘21具有螺旋形的轨道211。该吸胶圈模块22实 现对胶圈的吸取和定位。该吸胶圈模块22安装在基座24上，该基座24 安装在第二旋转动力缸25上，该第二旋转动力缸25安装在第一旋转动力 缸23上。该第二旋转动力缸25为可旋转180度的旋转气缸，其可带着整 个吸胶圈模块22绕Z轴旋转180度。该第一旋转动力缸23为可旋转90 度的旋转气缸，其可带着整个吸胶圈模块22和第二旋转动力缸25旋转90 度。该送胶圈机构2还包括挡圈动力缸26、下移动力缸28及阻挡动力缸 29，该挡圈动力缸26(如气缸)具有Z向活塞杆261，该Z向活塞杆261与 止动条27固连，该止动条27位于轨道211出口的正上方；该下移动力缸 28(如气缸)具有Z向活塞杆281，该活塞杆281与阻挡动力缸29固连；该 阻挡动力缸29(如气缸)具有X向活塞杆291 ，该活塞杆291与挡块20固连， 从而通过该下移动力缸28和阻挡气缸29的配合可以实现带着挡块20在 XZ平面内移动。如图2及图3所示，送胶圈的工作过程如下振动盘21将胶圈整齐排 列在轨道211上，位于轨道出口的胶圈3与吸胶圈模块22对接；接着，挡 圈动力缸26带着止动条27在Z向向上运动而退出该胶圈3，在吸胶圈模 块22的吸力作用下，该胶圈进入该吸胶圈模块22;接着，下移动力缸28 的活塞杆281向下移动，同时阻挡动力缸29的活塞杆291在X向向右运 动，使挡块20移动到指定位置，胶圈3与该挡块20接触时即表示移动到 位，该胶簡3到位后，下移动力缸28和阻挡动力缸29复位；最后，第一 旋转动力缸23逆时针旋转90度，使胶圈3由水平位置变为竖直位置，且 胶圈3在X向正对上、下回撤针ll、 12，即该胶圈3处于出料位。当胶圈 3脱离轨道出口而进入吸胶圈模块后，下一个胶圈3'即运动到轨道出口， 且挡圈动力缸26推动止动条27向下移动而插入该胶圈3，内，防止该胶圈 3'继续前进。如图4至图6所示，套胶圈的工作过程如下顶入动力缸16的活塞杆 水平向右推出，其带着上、下回撤针ll、 12插入胶圈3，接着顶入动力缸 16复位，使上、下回撤针ll、 12带着胶圈3脱离吸胶圈模块22;接着，张紧动力缸的活塞杆151向下推出，其带着下回撤动力缸14和下回撤针 12向下移动，使胶圈3张开；接着，将电池4送入该处于张开状态的胶圈 3中，上、下回撤气缸13、 14同步向左移动，带着上、下回撤针11、 12 同步向左移动，使胶圈3套在电池4上并将电池的注液孔41密封。完成该 胶圈3的套胶圈动作后，整个装置复位而准备进行下一个送胶圈和套胶圈 动作。本实施方式中，由于设置套胶圈机构，所以可以将胶圈自动套在电池 上并密封电池的注液孔；由于设置送胶圈机构，所以可以实现胶圈的自动 送料；非工作状态时，挡圈动力缸的活塞杆向下伸出，而使止动条插入位 于轨道出口的胶圈中，利用该止动条阻止胶圈继续前进，避免因振动盘周 期性停机而导致胶圈送料不连续；由于胶圈的两头不同，如胶圈姿态错误， 可以通过光纤传感器与第二旋转动力缸配合，将姿态错误的胶圈水平旋转 180度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种胶圈安装机，其特征在于包括套胶圈机构，该套胶圈机构包括X向上回撤针、X向下回撤针、具有X向活塞杆的上回撤动力缸、具有X向活塞杆的下回撤动力缸及具有Z向活塞杆的张紧动力缸，上回撤动力缸的X向活塞杆与上回撤针固连，下回撤动力缸的X向活塞杆与下回撤针固连，张紧动力缸的Z向活塞杆与下回撤动力缸固连。
2. 根据权利要求1所述的胶圈安装机，其特征在于所述的套胶圈机构还包括具有x向活塞杆的顶入动力缸，该上回撤动力缸、下回撤动力缸 及张紧动力缸均设置在基板上，该基板与顶入动力缸的x向活塞杆固连。
3. 根据权利要求2所述的胶圈安装机，其特征在于所述的套胶圈机构还包括在x向对胶圈进行限位的上、下限位板，该上、下限位板分别套在上、下回撤针上。
4. 根据权利要求2所述的胶圈安装机，其特征在于所述的各动力缸均为气缸。
5. 根据权利要求1-4中任意一项所述的胶圈安装机，其特征在于所述的套胶圈机构的一侧还设置有送胶圈机构，在.x向上，该送胶圈机构的出料位与上、下回撤针对正。
6. 根据权利要求5所述的胶圈安装机，其特征在于所述的送胶圈机构包括振动盘、吸胶圈模块及90度第一旋转动力缸，振动盘具有轨道，吸胶圈模块设置在第一旋转动力缸上并邻近该轨道的出口 。
7. 根据权利要求6所述的胶圈安装机，其特征在于所述的送胶圈机构还包括180度第二旋转动力缸，吸胶圈模块设置在该第二旋转动力缸上，该第二旋转动力缸设置在该第一旋转动力缸上。
8. 根据权利要求7所述的胶圈安装机，其特征在于所述的送胶圈机构还包括具有z向活塞杆的挡圈气缸，该挡圈气缸的活塞杆与止动条连接， 该止动条在z向位于轨道出口的正上方。
9. 根据权利要求8所述的胶圈安装机，其特征在于所述的送胶圈机构还包括具有z向活塞杆的下移动力缸及具有x向活塞杆的阻挡气缸，该下移动力缸的活塞杆与阻挡气缸固连，该阻挡气缸的活塞杆与挡块固连。
10. 根据权利要求7所述的胶圈安装机，其特征在于所述的第一、第二旋转动力缸均为旋转气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种胶圈安装机，它包括套胶圈机构，该套胶圈机构包括X向上回撤针、X向下回撤针、具有X向活塞杆的上回撤动力缸、具有X向活塞杆的下回撤动力缸及具有Z向活塞杆的张紧动力缸，上回撤动力缸的X向活塞杆与上回撤针固连，下回撤动力缸的X向活塞杆与下回撤针固连，张紧动力缸的Z向活塞杆与下回撤动力缸固连。通过设置上、下回撤针及各动力缸，可以将胶圈自动套在电池上并密封电池的注液孔，实现了套胶圈的自动化操作，不仅提高了效率，而且有效降低了操作员的劳动强度。
文档编号H01M2/00GK201084755SQ20072012163
公开日2008年7月9日 申请日期2007年7月17日 优先权日2007年7月17日
发明者曹小飞, 曾维坚, 喆 汪, 许教练 申请人:比亚迪股份有限公司