专利名称：全自动绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及绕线机领域，特别是涉及一种全自动绕线机。
背景技术：
绕线机是生产线圈必不可少的设备，目前，绕线机大多釆用齿轮 传动结构的机械式绕线机，主体结构是由车床床身改造借用的，计数
系统为机械计数器，反应速度慢、寿命短；尾架采用机床的顶尖改制， 调节行程短，夹紧工件无缓冲，容易压伤工件、断线、线圈绕制精度 低；主轴箱釆用机床齿轮变速，整机体积大，噪声大，速度低、自动 化水平低，效率低，因此，用户急需一种高技术水平的绕线机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动、高效率的绕线机，特别是 提供一种适用于绕制高精度线圈的全自动绕线机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种全自动绕线 机，包括床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减
速器和主轴，用于绕制线圈的骨架固定在主轴上，所述主电机通过减
速器使主轴带动骨架一起旋转；层间绝缘包绕系统，安装在所述床身 上，包括用于放置绝缘原料卷的原料巻支撑装置、用于绝缘原料卷导 向的绝缘导向装置和起始位置调整装置；放线机构，安装在所述床身 上，包括放置有电磁线的底板、罩在底板上的塑料透明圆简、用于检 测电磁线张紧程度的张紧装置以及用于检测电磁线断线、缺线的断 线、缺线保护装置；排线机构，安装在所述床身上，由伺服电机控制 排线装置在所述骨架上排线；控制系统，用于对上述各系统、机构进 行电气控制。
其中，所述绕线机还包括导线张力系统，包括导线张力控制器，用于测量绕制过程中电磁线的张力。
其中，所述导线张力控制器为电磁张力器。
其中，所述主传动系统还包括圈数测量装置，用于对绕制过程 中圈数的检测。
其中，所述主电机为矢量控制电机。 其中，所述骨架通过主轴左侧法兰定位。
其中，所述控制系统包括变频器、可编程逻辑控制器PLC和 交流伺服系统。
其中，所述控制系统还包括触摸屏。
其中，所述控制系统还包括报警器。
其中，所述全自动绕线机用于绕制圆柱形或宝塔形线圈。
上述实用新型技术方案仅是本实用新型的一个优选技术方案，具 有如下优点上述全自动绕线机能够自动绕制线圏，且在线圈绕制过 程中对断线、缺线进行监控，防止在断线、缺线时出现空转或其它意 外发生，该绕线机具有效率高、精度高的优点，可以大大提高绕制效 率，降低生产成本。
图i是本实用新型实施例的一种全自动绕线机的结构示意图2是图1的全自动绕线机的侧视图。
其中，1:床身；2:主传动系统；3:层间绝缘包绕系统；4:放 线机构；5:排线机构；6:控制系统；7:导线张力系统。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步 详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方 案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实施例包括层间绝缘包绕系统3、放线机构4、排线机构5、 导线张力系统7、主传动系统2、床身l、控制系统6等部件构成。主传动系统2由主电机、减速器、主轴、圈数测量装置等组成。 主轴稳定性、刚性好，无振动，跳动小。线圈骨架固定在主轴上，绕 制过程中保证骨架在绕制过程中与主轴无相对移动，骨架通过主轴左 侧花盘(法兰)定位，定位简便、可靠。在绕制过程中，主电机通过 减速器使主轴带动骨架一同旋转，并随着包绕直径、重量的增加，主 轴转速随之减小，满足电机转距要求，绕制过程中转速能手动调整， 并在显示屏上有当前速度显示。主轴右侧靠顶针顶住主轴中心孔，保 证牢固方便、可靠，并有安全锁紧装置。釆取可逆计数，主轴正转时 计数增加，倒转时计数减小，计数精确至0.1匝。主电机釆用矢量控 制电机，由主控制器根据绕制程序要求、臣数测量闭环系统通过PLC、 变频器控制，主电机起、制动及转速变化。通过控制屏上操作键控制 电机正反转。
床身l采用铸造结构或焊接结构，外表面均需磨平、打光，并进 行时效处理，以保证设备在使用过程中的稳定性。主轴下方为工作台，
工作台高度700mm,用于放置绕制时用到的工具、材料等。
层间绝缘包绕系统3包括原料卷支撑装置，绝缘导向装置和张力 系统、起始位置调整装置。原料卷支撑装置用于放置绝缘原料卷，绝 缘原料卷的装卸方便，可靠，可同时放置两种不同规格的绝缘原料卷， 通过磁粉制动器实现放圈张力，放圈张力可调，并在控制面板上有张 力显示值。绝缘导向装置，绝缘原料通过几个过渡轴辊及压紧辊后粘 贴在线圈上，在线圈包绕绝缘原料的过程中，绝缘原料不皱折，不跑 偏，保证在线圈上的相对位置，通过压紧轴(磁粉制动器)实现包绕 过程中的绝缘张力，保证线圈的紧实程度。起始位置调整装置通过伺 服电机调整绝缘原料的左右位置，保证绝缘原料在线圈上的相对位 置，满足包绕要求。
放线机构4用于电磁线原料的放置，每套放料系统包括一个底板， 一个透明塑料圆简及张紧装置与断线、缺线保护装置。透明塑料圆简
6为d) 300x400，电磁线放在底板上，外罩透明塑料圆筒。张紧装置保
证在绕线过程中导线张紧不松，断线、缺线保护装置为当绕线时断线 或原料线盘缺线时，立即停机处理，发出报警信息，并在显示屏上显 示相关信息。
排线机构5交流伺服电机驱动排线装置，排线进给可以设置为任
意值(按设定的排线步进距离排线)，至规定臣数(或绕线宽度)时， 能手动(自动)进行排线换向。在绝缘垫包的几臣线内，排线进给量
应变大，保证导线不重线、错位，同时绕制速度变为慢速，约5-20rpm (从绝缘粘贴开始，至绝缘包绕结東，速度与步距可在操作时设定或 程序中设定)。排线均匀、可靠。无重线、错位现象。在绕制过程中 出现异常时，能通过点进、点退对线圈进行绕制调整，排线臂能根据 臣数变化，自动进退，保证线圈包绕的正确性。
导线张力系统7配有导线张力控制器，在绕制过程中维持设定的 恒张力，并在控制面板显示绕制过程中的实际张力值。根据线径粗细 张力值可设定为需要值，绕制过程中可人为调整。在主轴停止状态时， 能保持导线张力，保证绕制过程中导线张紧不松，釆用可靠的电磁张 力器。
控制系统6包括按钮站和电控柜，全线釆用原装进口变频器(三 菱、松下)、原装进口PLC(三菱、西门子)及松下(或三菱)交流 伺服系统，全线电控系统运行安全、稳定、可靠，观察维护方便。主 按钮站(含显示屏)位于主轴侧面，按钮站应简洁明了，各按钮有名 称标志，标识字迹清晰且不易磨损，并符合人机工程要求，操作方便。 机器上配有多点控制紧急停车装置，保证在出现异常情况时能及时做 出相应处理，停机时能保证线圈与排线臂的相对位置符合绕线程序要 求。有断线保护功能，在线圈绕制过程中，若出现断线现象，能及时 停机处理，在作好相应处理后，可继续进行线圈绕制作业。具有断电 记忆功能，若发生突然停电，能记录断电处的绕制情况，上电后应从停电处继续绕制，相关参数无需重新设置，保证工艺连续性。各操作 机构均有极限位置报警功能，到达极限后报警，并在显示屏上显示， 在报警解除后机器继续工作。旋转编码器选用欧姆龙产品。按钮站可 进行人机对话，彩色触摸屏显示本层绝缘层数、设定速度、绕线速度、 当前层数、层匝数、总匝数等。釆用彩色中文人机界面，搡作员通过
触摸屏完成包绕参数选择、参数修正等操作(触摸屏为eviewl0.4"触 摸屏)。出现故障，应立即停车，并在显示屏上显示出错信息与相关 对策。
本实施例得全自动绕线机可以绕制圆柱形、宝塔形线圈，也可以 绕制其它自定义形状的线圈。
由以上实施例可以看出，本实用新型实施例的全自动绕线机能够 自动绕制线圈，且在线圈绕制过程中对断线、缺线进行监控，防止在 断线、缺线时出现空转或其它意外发生，该绕线机具有效率高、精度 高的优点，可以大大提高绕制效率，降低生产成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。
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权利要求1、一种全自动绕线机，其特征在于，包括床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器和主轴，用于绕制线圈的骨架固定在主轴上，所述主电机通过减速器使主轴带动骨架一起旋转；层间绝缘包绕系统，安装在所述床身上，包括用于放置绝缘原料卷的原料卷支撑装置、用于绝缘原料卷导向的绝缘导向装置和起始位置调整装置；放线机构，安装在所述床身上，包括放置有电磁线的底板、罩在底板上的塑料透明圆筒、用于检测电磁线张紧程度的张紧装置以及用于检测电磁线断线、缺线的断线、缺线保护装置；排线机构，安装在所述床身上，由伺服电机控制排线装置在所述骨架上排线；控制系统，用于对上述各系统、机构进行电气控制。
2、 如权利要求l所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线 机还包括导线张力系统，包括导线张力控制器，用于测量绕制过程中 电磁线的张力。
3、 如权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述导线 张力控制器为电磁张力器。
4、 如权利要求l所述的全自动绕线机，其特征在于，所述主传 动系统还包括圈数测量装置，用于对绕制过程中圈数的检测。
5、 如权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于，所述主电机为矢量控制电机。
6、 如权利要求5所述的全自动绕线机，其特征在于，所述骨架 通过主轴左侧法兰定位。
7、 如权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述控制系统包括变频器、可编程逻辑控制器PLC和交流伺服系统。
8、 如权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于，所述控制系统还包括触摸屏。
9、 如权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述控制系统还包括报警器。
10、 如权利要求l所述的全自动绕线机，其特征在于，所述全自动绕线机用于绕制圆柱形或宝塔形线圈。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动绕线机，包括床身、以及安装在床身上的主传动系统、层间绝缘包绕系统、放线机构、排线机构、控制系统。本实用新型的全自动绕线机能够自动绕制线圈，且在线圈绕制过程中对断线、缺线进行监控，防止在断线、缺线时出现空转或其它意外发生，该绕线机具有效率高、精度高的优点，可以大大提高绕制效率，降低生产成本。
文档编号H01F41/06GK201278315SQ20082012262
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月19日 优先权日2008年9月19日
发明者瞿祖根, 胡品忠, 金国平 申请人:瞿祖根