专利名称：全自动油蜡混合罐装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动油蜡混合罐装机，具体地说是用于电容器注油的 一种专用设备。
背景技术：
电容器注油原来只能由手工注油，效率不高，且注油量不准，根据这一 情况我们设计了这种多工位全自动油蜡混合罐装机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种操作简便、工作效 率高、注油量准确、油温准的全自动油蜡混合罐装机。
按照本发明提供的技术方案，全自动油蜡混合罐装机采用电机及分度机 构通过螺栓分别固定在台架上，第一链轮安装在电机的主轴上，第二链轮安 装在分度机构主轴上，第一链轮、第二链轮通过链条连接，电机通过链条与 赋能过载离合器相连接，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连接；夹手分 别通过螺栓安装在转台上的十六个工位，转台通过连接法兰安装在分度机构 上；圆台面通过螺栓固定在转台上；注油装置固定在转台上，油桶通过支架 固定在圆台面上；上料装置与下料装置通过螺栓固定在台架上，编码器通过 软连接件连接在分度机构的输出轴上。
所述注油装置由固定块、气缸组件、球阀、注油嘴、连接块、限位件、 油管道组成。固定块一端通过内六角螺栓固定在转台上，另一端通过螺栓与 气缸组件相连；气缸组件与连接块一端通过螺栓相连，连接块另一端通过螺 帽固定在球阀上；注油嘴与油管道悍接而成，球阀通过螺栓固定油管道上， 限位件通过螺栓与油管道连接。
所述分度机构由链轮、赋能过载离合器、软连接件、编码器构成，链轮 装在电机主轴上，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连，编码器通过软连 接件安装在分度机构输出轴上。
所述上料装置由上料台面、垫板、滑块、支撑柱、第一固定板、第二固 定块、垫块构成，第二固定板通过螺栓固定在台架上；支撑柱通过螺栓与第 一固定板连接，滑块插入支撑柱槽内，垫块、支撑柱通过螺栓与滑块相连， 垫板通过螺栓固定在支撑柱上；上料台面通过螺栓连接在垫板上。所述下料装置由下料台面、垫板、滑块、支撑柱、第一固定板、第二固 定块、垫块构成，第一固定板通过螺栓固定在台架上；支撑柱通过螺栓与第 一固定板连接，滑块插入支撑柱槽内，垫块、支撑柱通过螺栓与滑块相连， 垫板通过螺栓固定在支撑柱上；下料台面通过螺栓连接在垫板上。
本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；由于设置有六个注油岗位，并且六个岗 位相隔注油，在保证注油量的同时可让油不至于溢出容器，以免电容器外壳 被油污染。能采用限位的方式控制流量的大小，且可用定时的方式控制流量 的多少，能保证每个电容器的注油量；由于采用智能温控器对注油的管道、 油罐、注油头的温度进行实时控制，从而能保证注油温度在生产所需要的范 围之内；且具有操作简便、工作效率高、注油量准确、油温准的特点。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构A向视图。
图3为本发明结构俯视图。
图4为本发明传动机构系统结构示意图。
图5为本发明吸油、注油装置结构示意图。
图6为本发明分度机构结构示意图。
图7为本发明上料装置结构主视图。
图8为本发明上料装置结构侧视图。
图9为本发明下料装置结构主视图。
图10为本发明下料装置结构侧视图。
图11为本发明油路布置平面示意图。
图12为本发明为各个岗位的分布示意图。
图13为本发明控制系统原理图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述-
如图1 图8所示，包括地脚螺栓l、台架2、上料装置3、分度机构 4、连接法兰5、注油装置6、油桶7、圆台面8、转台9、下料装置IO、电机 11、夹手12、第一链轮13、链条14、第二链轮15、赋能过载离合器16、编 码器17、软连接件18、固定块19、气缸组件20、球阀21、注油嘴22、连接 块23、限位件24、油管道25等。如图1 图4所示，本发明台架2通过地脚螺栓1固定在地面上，电机 11及分度机构4通过螺栓分别固定在台架2上，第一链轮13安装在电机11 的主轴上，第二链轮15安装在分度机构4主轴上，第一链轮13、第二链轮 15通过链条14连接，电机11通过链条14与赋能过载离合器16相连接，赋 能过载离合器16与分度机构4通过轴相连接，则电机11及分度机构4构成 一传动系统；夹手12分别通过螺栓安装在转台9的十六个工位上，转台9 通过连接法兰5安装在分度机构4上；圆台面8通过螺栓固定在转台9上； 注油装置6固定在转台9上，油桶7通过支架固定在圆台面8上；上料装置 3与下料装置10通过螺栓固定在台架2上，编码器17通过软连接件18连接 在分度机构4的输出轴上。
如图5所示，所述注油装置由固定块19、气缸组件20、球阀21、注油 嘴22、连接块23、限位件24、油管道25组成。固定块19 一端通过内六角 螺栓固定在转台9上，另一端通过螺栓与气缸组件20相连；气缸组件20与 连接块23 —端通过螺栓相连，连接块23另一端通过螺帽固定在球阀21上； 注油嘴22 (与油桶上注油嘴是同一部件)与油管道25焊接而成，球阀21通 过四个长螺栓固定油管道25上，限位件24通过螺栓与油管道25连接。
如图6所示，所述分度机构4主要由链轮4-1、赋能过载离合器4-2、软 连接件4-3、编码器4-4等构成。分度机构4通过螺栓固定在台架2上，链 轮4-1装在电机11主轴上，赋能过载离合器4-2与分度机构4-2通过轴相连， 编码器4-4装通过软连接件4-3安装在分度机构输出轴上。
分度机构主要工作原理是接通电源，电机11转动，电机主轴带动链 轮4-l转动，通过链条14连接，从而带动赋能过载离合器4-2转动，编码器 4-4装在分度机构从动轴上，精确的判断转台的位置，进而控制各个测试工 位的动作。如图7、图8所示，所述上料装置3主要由上料台面3-l、垫板3-2、滑 块3-3、支撑柱3-4、第一固定板3-5、第二固定块3-6、垫块3-7等部件构 成。第二固定板3-6通过螺栓固定在台架2上；支撑柱3-4通过螺栓与第一 固定板3-5连接，将滑块3-3插入支撑柱3-4槽内，通过把手固定在支撑柱 3-4上；垫块3-7、支撑柱3-4通过螺栓与滑块3-3相连，垫板3-2通过螺栓 固定在支撑柱3-4上；上料台面3-1通过螺栓连接在垫板3-2上。
如图8、图9所示，所述下料装置IO主要由下料台面10-1、垫板10-2、 滑块10-3、支撑柱10-4、第一固定板10-5、第二固定块10-6、垫块10-7等部件构成。将第二固定板10-6通过螺栓固定在台架2上；支撑柱10-4通 过螺栓与第一固定板10-5连接，将滑块10-3插入支撑柱10-4槽内，通过把 手固定在支撑柱10-4上；垫块10-7、支撑柱10-4通过螺栓与滑块10-3相 连，垫板10-2通过螺栓固定在支撑柱10-4上；下料台面10-1通过螺栓连接 在垫板10-2上。
本发明工作原理及工作过程
接入电源，电机11转动，电机11主轴带动第一链轮13、第二链轮15 转动，电机11通过链条14带动分度机构4转动，转台9通过轴与分度机构 4相连，分度机构4转动从而带动转台9转动，进而带动圆台面8转动，从 而带动赋能过载离合器16转动，编码器17装在分度机构4从动轴上，精确 的判断转台9的位置，进而控制各个测试工位的动作。
由于注油装置6的固定块19固定在转台9上，根据生产的要求，为了 让油慢慢涉入电容器，在油桶7上设有六个注油嘴，分多次进行注油，注油 量多少是由时间和流量限位共同控制。机器运转时，转台9进行间歇运动， 在转台9停止时，控制气缸，打开球阀对电容器进行注油。
如图11所示，本发明油路主要由吸油管、溢流管、溢流阀、油泵、电 机构成整个管路的平面示意图油缸通过吸油管连接溢流阀，溢流阀通过吸 油管连接油泵，油泵通过溢流阀再分别通过溢流管与油缸及油桶连接，油桶 通过溢流管与油缸连接。由吸油管从油缸中抽油，注入到油泵中，由电机带 动油泵，把油通过管道打压到油桶中，这样油可以通过注油嘴注入到电容器 中；当油桶中油注满时，油泵旁装有溢流阀，打开溢流阀，这样油可以通过 溢流管溢出到油缸中，工作时油泵一直工作，以保持油箱液位高度。
图13所示，本发明采用西门子S7-200系列PLC,先由启动停止开关、 编码器、报警装置等给PLC相关信号，再由PLC根据相关的信息控制相关 的动作元件。具体为1、启动、停止控制器的启/停，在没有报警的情况下， 按启动按钮机器将运转，按停止，机器则停止。2、 PLC根据编码器给出的 信号判断各个岗位的位置情况，当元件到达注油岗位时，检测到有元件，注 油口将开始注油，反之则不注油。
本发明采用按键式智能控制屏监控，通过可编程控制器对整机运转，各 个工作岗位的动作，进行智能化控制，主要控制流程如下 图12为各个岗位的分布。
工作顺序为具体为a岗位由人工有序上料进给在上料夹手上，然后通过光电传感器在b岗位检测有无待注电容，c岗位为注油岗位(如果在岗位b 上检测到元件，本岗位将注油，反之则不注油)，为保证注油量的同时还要让 油不至于溢出，我们采用相隔注油，所以d、 f、 h、 j、 1、 o、 p岗位都为空位， c、 e、 j、 i、 m为注油岗位，n岗位为下料岗位(收集已注电容用)。在控制 油量方面，采用限位的方式控制流量的大小，再用定时的方式控制流量的多 少，从而保证每个电容器的注油量；另外还采用智能温控器对注油的管道、 油罐、注油头的温度进行实时控制，保证注油温度在生产所需要的范围之内。
权利要求
1、一种全自动油蜡混合罐装机，其特征是采用电机(11)及分度机构(4)通过螺栓分别固定在台架(2)上，第一链轮(13)安装在电机(11)的主轴上，第二链轮(15)安装在分度机构(4)主轴上，第一链轮(13)、第二链轮(15)通过链条(14)连接，电机(11)通过链条(14)与离合器(16)相连接，离合器(16)与分度机构(4)通过轴相连接；夹手(12)通过螺栓安装在转台(9)的工位上，转台(9)通过连接法兰(5)安装在分度机构(4)上；圆台面(8)通过螺栓固定在转台(9)上；注油装置(6)固定在转台(9)上，油桶(7)通过支架固定在圆台面(8)上；上料装置(3)与下料装置(10)通过螺栓固定在台架(2)上，编码器(17)通过软连接件(18)连接在分度机构(4)的输出轴上。
2、 根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述注油 装置由固定块(19)、气缸组件(20)、球阀(21)、注油嘴(22)、连接块(23)、 限位件(24)、油管道(25)组成，固定块(19) 一端通过螺栓固定在转台(9) 上，另一端通过螺栓与气缸组件(20)相连；气缸组件(20)与连接块(23) 一端通过螺栓相连，连接块(23)另一端通过螺帽固定在球阀(21)上；注 油嘴(22)与油管道(25)焊接而成，球阀(21)通过螺栓固定在油管道(25) 上，限位件(24)通过螺栓与油管道(25)连接。
3、 根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述分度 机构(4)由链轮(4-1)、赋能过载离合器(4-2)、软连接件(4-3)、编码器(4-4)构成，链轮(4-1)装在电机(11)主轴上，赋能过载离合器(4-2) 与分度机构通过轴相连，编码器(4-4)通过软连接件(4-3)安装在分度机 构输出轴上。
4、 根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述上料 装置(3)由上料台面(3-1)、垫板(3-2)、滑块(3-3)、支撑柱(3-4)、第 一固定板(3-5)、第二固定块(3-6)、垫块(3-7)构成，第二固定板(3-6) 通过螺栓固定在台架(2)上；支撑柱(3-4)通过螺栓与第一固定板(3-5) 连接，滑块(3-3)插入支撑柱(3-4)槽内，垫块(3-7)、支撑柱(3-4)通 过螺栓与滑块(3-3)相连，垫板(3-2)通过螺栓固定在支撑柱(3-4)上； 上料台面(3-1)通过螺栓连接在垫板(3-2)上。
5、根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述下料装置(10)由下料台面(10-1)、垫板(10-2)、滑块(10-3)、支撑柱(10-4)、 第一固定板(10-5)、第二固定块(10-6)、垫块(10-7)构成，第一固定板 (10-5)通过螺栓固定在台架(2)上；支撑柱(10-4)通过螺栓与第一固定 板(10-5)连接，滑块(10-3)插入支撑柱(10-4)槽内，垫块(10-7)、支 撑柱(10-4)通过螺栓与滑块(10-3)相连，垫板(10-2)通过螺栓固定在 支撑柱(10-4)上；下料台面(10-1)通过螺栓连接在垫板(10-2)上。
全文摘要
本发明一种全自动油蜡混合罐装机，其主要采用电机及分度机构通过螺栓分别固定在台架上，第一链轮安装在电机的主轴上，第二链轮安装在分度机构主轴上，第一链轮、第二链轮通过链条连接，电机通过链条与赋能过载离合器相连接，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连接；夹手分别通过螺栓安装在转台上的十六个工位，转台通过连接法兰安装在分度机构上；圆台面通过螺栓固定在转台上；注油装置固定在转台上，油桶通过支架固定在圆台面上；上料装置与下料装置通过螺栓固定在台架上，编码器通过软连接件连接在分度机构的输出轴上。本发明能实现多工位注油，且具有结构紧凑、简单、合理，生产效率高、注油量准等特点。
文档编号H01G13/00GK101533724SQ20091002966
公开日2009年9月16日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者吴优赤, 琦 周, 周明基 申请人:无锡宏广电容器有限公司