专利名称：一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卫星天线机构技术领域，具体涉及一种撑杆机构，该机构根据使 用要求可折叠收拢、可展开支撑，并具有一定的驱动功能和到位锁定功能。
背景技术：
目前，折叠撑杆机构在国内外有类似的报道，但是撑杆结构复杂、质量较大，部分 设计没有驱动和锁定功能，影响展开可靠性和展开后的支撑效果。例如国外应用有多杆、 多环支撑机构，凸轮锁定机构等，其运动原理较为复杂，质量较大，可靠性较低。
发明内容本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，以提高卫星天线展开后 的基频。该机构由支座铰链01、撑杆02、调整垫片03、杆间铰链04、撑杆05、支座铰链06、 辅助杆07组成。支座铰链01与撑杆02通过螺钉连接；撑杆02与杆间铰链04通过螺钉连接，在撑 杆02和04之间有调整垫片03，可以通过更换不同厚度的垫片调节撑杆02的长度。杆间铰 链04和撑杆05通过螺钉连接，在两者之间也有调整垫片，可以调节撑杆05的长度。撑杆 05与支座铰链06通过螺钉连接。辅助杆07通过螺钉与上下两个撑杆02连接。本实用新型采用上述方案后，支撑机构经过了地面试验和在轨飞行试验的考核， 机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。
附图1为支撑机构的展开状态图附图2为撑杆机构收拢状态图附图3为撑杆机构与星体、天线板组成的四连杆机构的运动原理图附图4为撑杆机构调整垫片和杆间铰链局部图放大图图中标识01为支座铰链、02为撑杆、03为调整垫片、04为杆间铰链、05为撑杆、 06为支座铰链、07为辅助杆。
具体实施方案如图1和图2所示，图中01为支座铰链、02为撑杆、03为调整垫片、04为杆间铰 链、05为撑杆、06为支座铰链、07为辅助杆。支座铰链01与撑杆02通过螺钉连接；撑杆02 与杆间铰链04通过螺钉连接，在撑杆02和04之间有调整垫片03，可以通过更换不同厚度 的垫片调节撑杆02的长度。杆间铰链04和撑杆05通过螺钉连接，在两者之间也有调整垫 片，可以调节撑杆05的长度。撑杆05与支座铰链06通过螺钉连接。辅助杆07通过螺钉 与上下两个撑杆02连接。使用时撑杆机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆02为连架杆，撑杆05为连杆。其运动原理如图3，静止状态撑杆机构折叠收拢在星体 和天线板之间，如图AC’ B’所示；运动时，天线板在驱动力的带动下展开，撑杆机构在天线 板的展开力和杆间铰链驱动力的共同作用下展开，到位锁定后如ACB所示，最终支撑机构 支撑在天线板和星体之间，提高天线板展开后的基频和扭转刚度。 采用上述方案后，撑杆机构结构简单，能够实现驱动、锁定、折叠、支撑的功能，可 以提高系统的可靠性。
权利要求一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构由支座铰链[01]、撑杆[02]、调整垫片[03]、杆间铰链[04]、撑杆[05]、支座铰链[06]、辅助杆[07]组成，其特征在于，所述的支座铰链[01]与撑杆[02]通过螺钉连接；所述的撑杆[02]与杆间铰链[04]通过螺钉连接；所述的撑杆[02]和[04]之间设有调整垫片[03]；所述的杆间铰链[04]和撑杆[05]之间设有调整垫片[03]，通过螺钉连接；所述的撑杆[05]与支座铰链[06]通过螺钉连接；所述的辅助杆[07]通过螺钉与上下两个撑杆[02]连接。
2.根据权利要求1所述的一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，其特征在于，所述 的撑杆机构使用时与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆为连架杆，撑杆[05]为连杆。
专利摘要本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，属于卫星天线机构技术领域，该机构由支座铰链、撑杆、调整垫片、杆间铰链、辅助杆组成，杆间铰链和撑杆通过螺钉连接，在两者之间设有调整垫片，可以调节撑杆的长度，撑杆与支座铰链通过螺钉连接，辅助杆通过螺钉与上下两个撑杆连接，使用时该机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆为连架杆，撑杆为连杆。本实用新型结构简单，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。
文档编号H01Q1/12GK201682048SQ200920211608
公开日2010年12月22日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者周鑫, 李向华, 李建营 申请人:上海宇航系统工程研究所