专利名称：包覆电线检查装置以及具备该装置的电线处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检查具有多根芯线和覆盖所述芯线的包覆层的包覆电线的端部 的状态的包覆电线检查装置以及具备该装置的电线处理机。
背景技术：
当前，作为这种包覆电线检查装置，例如周知专利文献1所述的检查装置。专利 文献1所述的包覆电线检查装置具备照明单元，对剥离了包覆层的芯线端部进行照明；摄 像部件，配置在与该照明单元对置的位置，从侧方对所述芯线的端部进行摄像；图像处理单 元，对所述摄像部件拍摄的图像进行处理；以及监视器，显示由该图像处理单元处理之后的 图像。在该包覆电线检查装置中，根据从摄像图像的亮度数据得到的包覆层的剥皮端以及 芯线端部的坐标位置、芯线的倾斜度等，检查包覆电线的端部状态。但是，由于上述包覆电线检查装置仅使用从一侧拍摄芯线的图像，因此在芯线的 另一个发生了不良的情况下，将出现无法检测该不良的问题。例如，在没有摄像一侧的侧 方，一部分芯线缺失或一部分芯线散开的情况下，无法检测出这种缺失状态或散开状态。相对于此，存在一种装置，由摄像部件对芯线的端面进行摄像，根据其摄像图像中 的端面面积的总和来检查芯线端部是否良好(参照专利文献2)。[专利文献1]日本专利特开平5-79824号公报[专利文献2]日本专利特开2004-156910号公报但是，在根据芯线端面的面积总和检查是否良好的装置中，实际上尽管一部分的 芯线缺失，但因面积的总和碰巧满足规定的条件，从而有可能将次品错误判定为良品。此外，正确测定芯线端面的面积也不是很容易。例如，包覆电线的包覆层剥离长度 比较长的情况下，相邻芯线的端面之间的间隔变宽。那么，当芯线的端面之间的间隔变宽 时，难以正确测定芯线端面的面积。因此，在根据芯线的端面面积的总和检查是否良好的装 置中，针对芯线散开的这种包覆电线，存在检查精度降低的问题。
发明内容
本发明就是鉴于这点提出的，其目的在于提供一种包覆电线检查装置以及具备该 装置的电线处理机，能够准确地检查包覆电线的端部状态。本发明所涉及的包覆电线检查装置，检查包覆电线的端部的状态，该包覆电线具 有多根芯线和覆盖所述芯线的包覆层，所述包覆电线检查装置具备摄像部件，对剥离了所 述包覆层的所述芯线的端面进行摄像；计测部件，能从所述摄像部件拍摄的图像中计测所 述芯线的根数；以及判定部件，根据由所述计测部件计测出的所述芯线的根数是否与预先 设定的规定的根数一致，判定所述包覆电线的端部的状态是否良好。根据上述包覆电线检查装置，在一部分芯线缺失的情况下，由于计测出的芯线根 数与预先设定的规定根数不一致，因此包覆电线的端部被判定为不良。因此，与根据芯线端 面的面积总和检查是否良好的装置相比，在一部分芯线缺失的情况下将次品判定为良品的可能性较小。此外，根据上述包覆电线检查装置，即便芯线没有缺失，例如一部分芯线出现 较大弯曲的情况下，该芯线并不被计测。因此，在这种情况下，由于计测出的芯线根数与规 定根数不一致，因此包覆电线的端部被判定为不良。根据上述包覆电线检查装置，能够准确 地检查包覆电线的端部。所述包覆电线检查装置还可以具备存储单元，其存储与所述芯线的外径相关的 数据。所述计测部件构成为从所述摄像部件拍摄的图像中提取出所述各芯线的端面的外 径，通过对比提取出的外径和所述存储单元中存储的外径，来计测所述芯线的根数。根据上述包覆电线检查装置，对比从摄像图像中提取出的芯线的端面外径和存储 部件中存储的外径，例如在这些外径的差或比例在规定范围内的情况下，将该芯线计数为1 根芯线。根据上述包覆电线检查装置，能够通过比较简单的处理计测芯线的根数。所述芯线可以具有多根内侧芯线、和以环绕所述内侧芯线周围的方式配置的多根 外侧芯线，所述计测部件构成为计测所述外侧芯线的根数。所述判定部件构成为根据由所 述计测部件计测出的所述外侧芯线的根数，判定所述包覆电线的端部的状态是否良好。包覆电线的包覆层由切割机等进行剥离。包覆电线由切割机等从外侧向内侧切 入。因此，在具有内侧芯线和外侧芯线的包覆电线中，内侧芯线与外侧芯线相比难以缺失。 此外，在内侧芯线缺失的情况下，外侧芯线也出现缺失的可能性较高，因而，通过根据外侧 芯线的根数检查包覆电线的端部，实质上并未降低检查精度，能进行简易且迅速的检查。此外，与外侧芯线相比，内侧芯线容易彼此靠紧。因此，内侧芯线其边界容易变得 不明显，与外侧芯线相比难以计测根数。但是，根据上述包覆电线检查装置，不需要计测内 侧芯线的根数。因而，能够提高芯线根数的计测精度，能更可靠地检查包覆电线的端部。所述包覆电线检查装置还具备存储单元，其至少存储与所述外侧芯线的外径相 关的数据。所述计测部件构成为从所述摄像部件拍摄的图像中提取出所述外侧芯线的端 面的外径，通过对比提取出的外径和所述存储单元中存储的所述外侧芯线的外径，来计测 所述外侧芯线的根数。根据上述包覆电线检查装置，能够通过比较简单的处理计测外侧芯线的根数。所述计测部件可以构成为将所述多根内侧芯线的整体作为1根芯线进行计测。在根据外侧芯线的根数判定包覆电线的端部状态是否良好的情况下，虽然可以不 计测内侧芯线的根数，但也可以如上述那样将内侧芯线的整体作为1根芯线计测。 所述芯线可以由彼此被压缩的压缩导体组成。压缩导体比散开的芯线紧凑。具有压缩导体的包覆电线被用于各种用途。其中， 在由内侧芯线和外侧芯线组成的芯线整体被压缩的情况下，内侧芯线特别容易靠紧。因此， 根据外侧芯线根数进行检测的上述包覆电线检查装置的有用性非常高。本发明所涉及的电线处理机具备所述包覆电线检查装置；搬运单元，保持并搬 运包覆电线；切割单元，切断包覆电线，并且剥离其包覆层；以及端子压接单元，对剥离了 包覆层的所述包覆电线的端部压接端子，所述包覆电线检查装置构成为在所述搬运单元 将所述包覆电线从所述切割单元搬运至所述端子压接单元期间，检查所述包覆电线的端部 的状态。根据上述电线处理机，在包覆电线被搬运至端子压接单元之前，由包覆电线检查 装置检查包覆电线的端部的状态。将包覆电线检查装置判定为次品的包覆电线在搬运至端子压接单元之前除去，能事先防止不良线缆的产生。如以上所述，根据本发明能提供一种包覆电线检查装置以及具备该装置的电线处 理机，能够准确地检查包覆电线的端部的状态。
图1是包覆电线检查装置的结构图。图2是包覆电线检查装置的装置主体的立体图。图3表示在显示装置显示的图像的一例。图4是示意表示电线处理机结构的平面图。图5是实施方式1所涉及的检查方法的流程图。图6是示意表示包覆电线的芯线端面的图。图7是实施方式2所涉及的检查方法的流程图。图8表示摄像图像的一例。图9表示消去了对应内侧芯线的圆形之后的图像。图10表示消去了对应一部分外侧芯线的圆形之后的图像。图中3-CXD照相机(摄像部件)9-计算机9a-计测部件9b-判定部件9c-存储单元30、31-搬运单元32-切割单元33-端子压接单元51-内侧芯线52-外侧芯线A-包覆电线检查装置B-电线处理机D-包覆电线H-包覆层S-芯线
具体实施例方式<实施方式1>以下，对本发明所涉及的包覆电线检查装置的一个实施方式进行说明。图1所示 的包覆电线检查装置A具备装置主体1、作为摄像部件的一例的CCD照相机(以下，简称为 照相机)3、光电传感器4、计算机9、显示装置10。包覆电线检查装置A检查包覆电线D的 端部的状态。作为检查对象的包覆电线D的种类没有特别限定，例如是具有金属制的多根 芯线S和覆盖在这些芯线S周围的合成树脂制的包覆层H的包覆电线。
如图2所示，装置主体1形成为纵长的箱状。照相机3收容于装置主体1内。在装 置主体1形成有向后方凹陷的凹部2。在装置主体1的正面5形成孔6。尽管在本实施方 式中孔6形成为四角形状，但孔6的形状并不受限制。孔6位于照相机3的前方。孔6由 透明的玻璃板7封闭。在玻璃板7的内侧设置以包围照相机3的摄像轴X的方式配置的照 明部8。照明部8由大致环状排列配置的多个LED构成。不过，照明部8并不限定于LED， 也可以利用其他光源。光电传感器4是一例检测包覆电线D的端部移动至装置主体1的前方的检测单 元。光电传感器4检测在凹部2内在宽度方向(图2的箭头P的方向)搬运的包覆电线D。 光电传感器4由投光部如和受光部4b组成。投光部如配置在正面5的上方，以向下方 照射光的方式构成。不过，投光部如也可以配置在正面5的下方，受光部4b配置在正面5 的上方。当包覆电线D通过投光部如和受光部4b之间时，由投光部如照射的光被包覆电 线D遮挡。由此，检测出包覆电线D处于正面5的前方。当光电传感器4检测到包覆电线 D时，发送检测信号。照相机3以及照明部8根据来自光电传感器4的检测信号进行动作。 也就是说，在包覆电线D通过照相机3的摄像轴X的附近时，照明部8发光，照相机3进行 摄像。由此，拍摄包覆电线D的芯线S的端面T。计算机9具备并未图示的CPU、R0M、以及RAM等。CPU按照存储在ROM等中的程序 实行规定处理。由此，计算机9作为计测部件9a发挥功能，计测部件9a计测包覆电线D的 芯线S的根数。此外，计算机9作为判定部件9b发挥功能，判定部件9b判定包覆电线D的 端部状态是否良好。计算机9根据芯线S的端面T的摄像图像计测芯线S的根数，并且根 据其计测结果判定包覆电线D的端部状态是否良好。此外，对于芯线S的根数的计测方法 以及包覆电线D是否良好的判定方法将在后面叙述。包覆电线检测装置A能够检查多个种 类的包覆电线D。ROM中存储能作为检查对象的多个种类的包覆电线的数据，上述ROM构成 存储单元9c。此外，代替计算机9的内部ROM，可以将外部的存储装置(例如，硬盘、光盘、 USB存储器等)用于存储单元9c。计算机9既可以是为包覆电线检查装置A而制作的专用 计算机，也可以是个人计算机等普通计算机。计算机9的种类没有特别限定。显示装置10只要能显示由照相机3拍摄的图像即可，其种类没有特别限定。例如， 作为显示装置10能够适宜采用液晶显示器等。照相机3的摄像图像以及包覆电线D是否 良好的判定结果等，如图3所示那样显示在显示装置10上。包覆电线检查装置A例如可作为图4所示的电线处理机B的一部分而使用。该电 线处理机B具备前面侧搬运单元30以及后面侧搬运单元31 ；切割单元32，配置在两搬运 单元30、31的前端部之间；以及前面侧以及后面侧端子压接单元33，对包覆电线D的芯线 S压接端子。包覆电线检查装置A设置各搬运单元30、31的侧方，配置在切割单元32和端 子压接单元33之间。在搬运单元30、31的前端部，分别设有能保持包覆电线D的夹紧机构34、35。从图 4的左方向右方送至前面侧搬运单元30内的包覆电线D通过夹紧机构34，提供给后面侧搬 运单元31的夹紧机构35。搬运单元30、31能分别围绕基端部侧的中心Cl、C2旋转，由并 未图示的电动机等驱动。切割单元32具备切断刀刃36，切断包覆电线D ；以及前面侧及后 面侧剥离刀刃37，设置在切断刀刃36的两侧。接下来，对电线处理机B的动作进行说明。首先，包覆电线D从前面侧搬运单元30被传送至后面侧搬运单元31，被各夹紧机构34、35保持。然后，包覆电线D被切割单元32 的切断刀刃36切断。接下来，搬运单元30、31以中心Cl、C2为中心旋转，包覆电线D被置 于剥离刀刃37的正面。剥离刀刃37切入包覆电线D的包覆层H之后，向剥离刀刃37相反 一侧拉拽包覆电线D。由此，包覆电线D的包覆层H被剥离。然后，搬运单元30、31进一步旋转，直至包覆电线D的端部移动至端子压接单元 33。此时，包覆电线D的端部横穿包覆电线检查装置A的凹部2(参照图2)。然后，由包覆 电线检查装置A检查包覆电线D的端部。本实施方式的电线处理机B具备前面侧及后面侧 包覆电线检查装置A，大致同时检查前面侧及后面侧的包覆电线D的端部。因此，能够缩短 检查时间，实现电线处理机B的处理的高速化。当包覆电线检查装置A将包覆电线D判定 为良品时，搬运单元30、31进一步旋转，包覆电线D被搬运至端子压接单元33。然后，对包 覆电线D的端部压接端子。另一方面，当包覆电线检查装置A将包覆电线D判定为次品时， 进行规定的处理。例如，在显示装置10显示出这一情况，由操作者再次确认包覆电线D端 部的状态。或者，进行搬运单元30、31将次品排出至外部等处理。接下来，对包覆电线检查装置A进行的检查进行说明。如前所述，当包覆电线D通 过装置主体1的正面5时，光电传感器4检测包覆电线D。当检测到包覆电线D时，照明部 8发光，并且照相机3拍摄包覆电线D的芯线S的端面T。摄像图像显示在显示装置10上。 在此，如图3所示，前面侧的包覆电线D的芯线S的端面显示在上侧，后面侧的包覆电线D 的芯线S的端面显示在下侧。也就是说，前面侧以及后面侧的芯线S的两端面同时显示在 显示装置10上。不过，在显示装置10显示包覆电线D的芯线S的端面的方法没有特别限 定。计算机9从上述摄像图像计测芯线S的根数，根据芯线S的根数判定包覆电线D 的端部的状态是否良好。接下来，参照图5的流程图，对芯线S的根数计测方法以及包覆电 线D是否良好的判定方法进行说明。此外，计算机9的CPU实行以下的各处理。如图5所示，首先在步骤SlOO中，取入摄像图像的数据。接着在步骤SlOl中，根 据预先设定的阈值对摄像图像进行二值化处理。也就是说，比较摄像图像的各像素的亮度 和上述阈值，将具有上述阈值以上亮度的像素作为亮部，将具有低于上述阈值的亮度的像 素作为暗部，从而得到由亮部和暗部组成的图像。另外，此时也可以进行所谓的边沿(edge) 强调处理，以便使芯线S的端面T的边界部分变得明显。如前所述，在计算机9的存储单元9c中，存储着与包覆层D相关的各种数据，例如 包覆电线D的型号名、将多根芯线S的整体视为一块导体时的整体外径(导体直径)、各芯 线S的外径(芯线外径)d、包覆电线D中含有的芯线S的根数(芯线根数)等。在以下的 检查中，利用芯线外径d和芯线根数。在步骤S102中，计算机9的CPU搜索二值化处理后的图像中包含的圆形图像。此 外，在此所谓的“圆形”，是指能够认出芯线S的程度的圆形状。在包覆电线D的切断或包覆 层H的剥离时，存在芯线S的端面形状发生少许变形的情况。因此，这里所谓的“圆形”不 仅包含真正的圆形，还包含少许变形的圆形。换句话说，这里所谓的“圆形”也包含实质上 可视为圆形形状。在步骤S103中，判定在检索出的圆形中是否存在与规定的圆形一致的圆形。也就 是说，判定步骤S102中检索出的圆形中是否存在其直径与存储单元9c中存储的芯线外径d—致的圆形。此外，虽然判定基准能适当设定，但在本实施方式中只要与芯线外径d之间 的误差在-10 % +5 %的范围内，就视为其外径与芯线外径d实质上一致，视为其圆形为规 定的圆形。也就是说，外径误差在-10% +5%的范围内的圆形视为相当于一根芯线。此 外，从二值化图像提取出的圆形的外径与存储在存储单元9c中的芯线外径d之间的对比， 并不限于基于它们的差，也可以基于它们的比例。在步骤S103的判定结果为是的情况下，在步骤S104中，对一致的圆形进行计数。 步骤S104中被计数的圆形，在步骤S105中从二值化处理后的图像数据中消去。由此，二值 化处理后的图像数据中剩余尚未被计数的圆形。之后返回步骤S103，反复上述的处理。在 实行上述步骤S103、S104、以及S105的处理时，计算机9作为计测部件9a发挥功能。当对全部的圆形计数结束时，图像数据中已不存在与规定圆形一致的圆形。因此， 步骤S103的判定结果为否。当步骤S103的判定结果为否时，在步骤S106中，判定该包覆 电线D本来的芯线根数(设定根数)与计数值是否一致。判定结果为是的情况下，芯线S 没有缺失；此外，由于全部芯线S在能够计数的程度下包覆电线D的端部状态是良好的，因 此进入步骤S107，该包覆电线D被判定为良好。另一方面，在判定结果为否的情况下，由于 一部分的芯线S缺失或者包覆电线D的端部状态较差使得一部分芯线S无法计数，因此在 步骤S108中该包覆电线D被判定为次品。如上所述，本实施方式所涉及的包覆电线检查装置A从照相机3拍摄的包覆电线 D的端面图像计测芯线S的根数，根据芯线S的根数判定包覆电线D是否良好。根据包覆 电线检查装置A，与基于全部芯线S的端面总面积判定包覆电线D是否良好的检查装置相 比，在一部分芯线S缺失时将次品判定为良品的可能性较小。一般在芯线S散开较多的情 况下，相邻的芯线S的端面T之间产生空隙，容易将该空隙的一部分误认为芯线S的面积的 一部分。但是，根据本实施方式的包覆电线检查装置A，由于基于芯线S的根数判定包覆电 线D是否良好，因此不会出现这种误认。根据包覆电线检查装置A，能准确地检查由切割单 元32剥离了包覆层H的包覆电线D的端部是否良好。在芯线S中产生弯曲或散开等的情况下，芯线S被拍摄得较小，从摄像图像提取出 的芯线S的外径比本来的芯线外径d小。如果从摄像提取出的圆形的外径在容许范围以外， 则由于该圆形不作为芯线S而计数，因此视为芯线S缺失。因而，通过计测芯线根数这种简 单的方法，不仅能检查出芯线S缺失这种不良状态，而且还能检查芯线S弯曲和散开等其他 的不良状态。此外，根据包覆电线检查装置A，具有因某种原因外径发生变化的芯线S的这 种包覆电线D，也能作为次品而检测出来。此外，在本实施方式所涉及的包覆电线检查装置A中，由于装置主体1形成为纵长 形状，因此能不怎么占用空间地组装于电线处理机B。再有，由于包覆电线检查装置A整体 结构非常简单，因此还具有制造容易价格低廉这种实用方面的优点。根据本实施方式所涉及的电线处理机B，由于具备包覆电线处理装置A，因此在切 割单元32中的包覆电线D的包覆层H没有被良好地剥离的情况下，在包覆电线D被搬运至 端子压接单元之前，能够检测出该不良状态。因此，能事先排除次品。由此，能够避免对不 良的包覆电线D压接端子，能够事先防止不良线缆的产生。<实施方式2>如图6所示，周知作为包覆电线D具备多根内侧芯线51、和以围绕在内侧芯线51周围的方式配置的多根外侧芯线52。此外，为了容易区别内侧芯线51和外侧芯线52，图6 等中出于方便在，内侧芯线51加上了阴影。在本实施方式中，作为一例对具备6根内侧芯 线51和10根外侧芯线52的包覆电线D进行说明。不过，内侧芯线51以及外侧芯线52的 根数没有特别限定。此外，作为本发明的检查对象的包覆电线，还可以具备以围绕在外侧芯 线52周围的方式配置的多根其他外侧芯线。如前所述，包覆电线D被切割单元32切断，包覆电线H被剥离。在切断时，切断刀 刃36被压接于包覆电线D，芯线S被在切断刀刃36的移动方向(与芯线S的长边方向垂 直的方向)施加力。其结果芯线S被稍许压缩。此时，由于内侧芯线51被外侧芯线52包 围，内侧芯线51比外侧芯线52容易压缩。此外，在剥离包覆层H时，剥离刀刃37从包覆层 H的外侧切入。因此，外侧芯线52与内侧芯线51相比，被剥离刀刃37切断的可能性较高。 换言之，内侧芯线51与外侧芯线52相比不易出现缺失。这样，由于内侧芯线51与外侧芯线52相比不易出现缺失，因此对于具备内侧芯线 51和外侧芯线52的包覆电线D，能够仅基于外侧芯线52的根数判定包覆电线D是否良好。 本实施方式所涉及的包覆电线检查装置A，以具备内侧芯线51和外侧芯线52的包覆电线D 为对象，将内侧芯线51整体视为一根芯线来判定包覆电线D是否良好。由于包覆电线检查 装置A的结构与实施方式1相同，因此省略其说明。以下，参照图7的流程图，对本实施方 式中的包覆电线D的检查方法进行说明。首先，在步骤S200中，在计算机9中取入摄像图像的数据。接下来在步骤S201中， 计算机9的CPU搜索包覆电线D的芯线的端面整体的中心C(参照图8)。具备内侧芯线51 和外侧芯线52的包覆电线D中，内侧芯线51被均等地配置在中心C的周围。CPU在步骤 S202中，将具有以中心C为中心的规定半径R的圆形53作为1根芯线进行计数。也就是 说，将内侧芯线51的整体视为一根芯线。接下来，在步骤S203中，从摄像图像中消去上述 圆形53的部分(参照图9)。然后，与实施方式1同样，对外侧芯线52的根数进行计数。也就是说，在步骤S204 中，针对消去了圆形53的图像以规定阈值为基准进行二值化处理。接下来在步骤S205中， 检索进行了二值化处理的图像中包含的圆形图像。在步骤S206中，判定检索出的圆形之中 是否存在与规定圆形一致的圆形。在判定结果为是的情况下，在步骤S207中对一致的圆形 进行计数，在步骤S208中将已计数的圆形从上述图像中消去。例如，判定图9所示的图像 中右上的圆形5 与规定圆形一致的情况下，消去了该圆形5 之后的图像为图10所示的 图像。步骤S208之后返回至步骤S206，反复进行上述处理。当对全部的圆形计数结束时，上述图像中已不存在与规定圆形一致的圆形。因此， 步骤S206的判定结果为否，进行步骤S209的处理。在步骤S209中，判定该包覆电线D本 来的芯线根数(设定根数)与计数值是否一致。此外，这里所谓的设定根数是指将该包覆 电线D的内侧芯线51整体视为一根芯线时的芯线根数。在本实施方式中，由于包覆电线具 备6根内侧芯线和10根外侧芯线，因此上述设定根数是1根。 在步骤S209的判定结果为是的情况下，在步骤S210中，该包覆电线D被判定为良 品。另一方面，在步骤S209的判定结果为否的情况下，在步骤S211中，该包覆电线D被判 定为次品。 根据本实施方式，将内侧芯线51的整体视为一根芯线，省略了针对内侧芯线51对芯线根数进行个别计数。因此，可实现简易且迅速的检查。此外，通过切割单元32中的切断以及包覆层H的剥离，与外侧芯线52相比，内侧 芯线51彼此之间容易变得靠紧。此外，与外侧芯线52相比，内侧芯线51其端面形状容易变 形。再有，存在包覆电线D的中心部照明反射较强的倾斜，中心部的图像容易变得不鲜明。 由于这种原因，与外侧芯线52相比，内侧芯线51的边界容易变得不明显。因此，具备内侧 芯线51和外侧芯线52的包覆电线D的情况下，正确计测内侧芯线51的根数比外侧芯线52 要难。但是，根据本实施方式，并不单独对内侧芯线51进行计数。因此，能够更加正确地对 芯线根数进行计数。因而，能更加准确地检查具备内侧芯线51和外侧芯线52的包覆电线 D的端部。此外，作为包覆电线D的一种，还存在多根芯线被彼此压缩的包覆电线。这种包覆 电线D的芯线被称为压缩导体。内侧芯线51和外侧芯线52作为压缩导体形成的包覆电线 D中，内侧芯线51彼此非常紧密，因此内侧芯线51的边界容易变得不明显。因而，本实施方 式所涉及的包覆电线检查装置A针对具有压缩导体的包覆电线D特别有用。此外，在本实施方式中，将内侧芯线51整体作为一根芯线进行计数。但是，也可以 不对内侧芯线51进行计数，而仅根据外侧芯线52的根数判定包覆电线D是否良好。该情 况下，设定根数为10根，在步骤S209中判定计数值是否为10根。<其他实施方式>此外，本发明所涉及的包覆电线检查装置A未必一定要组装于上述实施方式这种 的电线处理机B。例如，可以组装于仅剥离包覆电线D的包覆层H的装置，作为检查专用机 以单独产品使用。此外，在上述实施方式中，作为摄像部件使用CXD照相机3，但本发明中的摄像部 件并不限定于此。再有，在上述实施方式中，将单一的计算机9用于计测部件以及判定部件，但也可 以由不同的计算机构成计测部件和判定部件。再有，上述实施方式中的各搬运单元30、31构成为以基端部为中心进行旋转，但 也未必是这种结构。例如，也可以构成为使各搬运单元30、31在水平方向滑动，在与长边方 向垂直的方向搬运包覆电线D。此外，在本实施方式中，包覆电线D中包含的芯线S的外径是彼此相同的，但本发 明所涉及的包覆电线检查装置A的检查对象，也可以是具有外径不同的多个芯线S的包覆 电线D。此外，包覆电线检查装置A或电线处理机B的形状等具体结构可以在本发明的设 计思想范围内进行任意的设计变更。
权利要求
1.一种包覆电线检查装置，检查包覆电线的端部的状态，该包覆电线具有多根芯线和 覆盖所述芯线的包覆层，其特征在于具备摄像部件，对剥离了所述包覆层的所述芯线的端面进行摄像； 计测部件，能从所述摄像部件拍摄的图像中计测所述芯线的根数；以及 判定部件，根据由所述计测部件计测出的所述芯线的根数是否与预先设定的规定的根 数一致，判定所述包覆电线的端部的状态是否良好。
2.根据权利要求1所述的包覆电线检查装置，其特征在于， 还具备存储单元，其存储与所述芯线的外径相关的数据，所述计测部件构成为从所述摄像部件拍摄的图像中提取出所述各芯线的端面的外 径，通过对比提取出的外径和所述存储单元中存储的外径，来计测所述芯线的根数。
3.根据权利要求1所述的包覆电线检查装置，其特征在于，所述芯线具有多根内侧芯线、和以环绕所述内侧芯线周围的方式配置的多根外侧芯线，所述计测部件构成为计测所述外侧芯线的根数，所述判定部件构成为根据由所述计测部件计测出的所述外侧芯线的根数，判定所述 包覆电线的端部的状态是否良好。
4.根据权利要求3所述的包覆电线检查装置，其特征在于， 还具备存储单元，其至少存储与所述外侧芯线的外径相关的数据，所述计测部件构成为从所述摄像部件拍摄的图像中提取出所述外侧芯线的端面的外 径，通过对比提取出的外径和所述存储单元中存储的所述外侧芯线的外径，来计测所述外 侧芯线的根数。
5.根据权利要求3所述的包覆电线检查装置，其特征在于，所述计测部件构成为将所述多根内侧芯线的整体作为1根芯线进行计测。
6.根据权利要求3所述的包覆电线检查装置，其特征在于， 所述芯线由彼此被压缩的压缩导体组成。
7.一种电线处理机，其特征在于，具备权利要求1所述的包覆电线检查装置； 搬运单元，保持并搬运包覆电线； 切割单元，切断包覆电线，并且剥离其包覆层；以及 端子压接单元，对剥离了包覆层的所述包覆电线的端部压接端子， 所述包覆电线检查装置构成为在所述搬运单元将所述包覆电线从所述切割单元搬运 至所述端子压接单元期间，检查所述包覆电线的端部的状态。
全文摘要
本发明提供一种包覆电线检查装置以及具备该装置的电线处理机，能够准确地检查包覆电线的端部的状态。包覆电线检查装置(A)具备CCD照相机(3)，对剥离了包覆层(H)的芯线(S)的端面(T)进行摄像；计测部件(9a)，能从CCD照相机(3)拍摄的图像中计测芯线(S)的根数；以及判定部件(9b)，根据计测出的芯线(S)的根数是否与预先设定的规定根数一致，判定包覆电线(D)的端部的状态是否良好。
文档编号H01R43/05GK102095735SQ20101055659
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月18日 优先权日2009年11月19日
发明者矢野哲也, 西田悦朗 申请人:新明和工业株式会社