专利名称：开关锁止金属件以及控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将开关的闭合 断开状态固定的开关锁止金属件以及具有该开关锁止金属件的控制装置。
背景技术：
有时在对机械臂等被控制对象进行控制的控制装置中，设置有用于对电源的接通·断开状态进行切换的开关。对于这种控制装置，在对被控制对象或控制装置自身进行维护检查时，需要防止被控制对象在维护检查中进行动作，确保作业人员的安全性。因此， 在通过开关将电源切换至断开状态后，进行被控制对象或控制装置自身的维护检查。另外，期望防止已成为断开状态的开关在维护检查中被错误地切换至闭合状态， 从而进一步提高维护检查中的作业人员的安全性。例如在专利文献1中公开了下述技术， 即，通过将拉杆开关利用箱状体覆盖并上锁，从而防止错误的开关操作。另外，例如在专利文献2中公开了下述技术，S卩，对拉杆开关的拉杆部分向沿开关设置面的方向的移动进行限制，而防止错误的开关操作。专利文献1 日本特开平11-54018号公报专利文献2 日本实开昭61-168522号公报
发明内容
但是，根据专利文献1所公开的技术，由于将拉杆开关的整体利用箱状体覆盖，所以存在难以对闭合 断开状态进行确认，难以放心地进行维护检查作业的问题。另外，专利文献2所公开的技术是对拉杆开关的拉杆部分向沿开关设置面的方向的移动进行限制， 对于两端交替地相对于设置面进行进退动作的开关(以下称为摇臂开关)，存在难以将闭合·断开状态可靠地固定的问题。本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种开关锁止金属件，其可以将两端交替地相对于设置面进行进退动作的摇臂开关的闭合·断开状态固定，并且易于进行闭合·断开状态的确认。为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有固定部，其固定在设置有两端交替地进行进退动作的摇臂开关的开关设置面上；以及动作限制部，其在将固定部固定于开关设置面上的状态下，覆盖摇臂开关中已成为退避状态的部分，从而实现对摇臂开关的进退动作进行限制。发明的效果根据本发明，具有下述效果，S卩，可以覆盖摇臂开关的已成为退避状态的部分，将闭合·断开状态固定，易于对闭合·断开状态进行确认。
图1是表示控制装置的概略结构的外观斜视图，该控制装置具有本发明的实施方式1所涉及的开关锁止金属件。图2是摇臂开关部分的剖面图。图3是将开关设置面的摇臂开关部分放大的局部放大正视图。图4是表示开关锁止金属件的概略结构的外观斜视图。图5是表示将上锁单元上锁后的状态的开关锁止金属件的正视图。图6是表示作为对比例而没有形成上锁单元限制部的开关锁止金属件的正视图。图7是表示作为对比例而没有形成上锁单元限制部的开关锁止金属件的正视图。图8是表示使用闭合 断开固定用固定孔将开关锁止金属件进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图9是表示使用闭合 断开解除用固定孔将开关锁止金属件进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图10是表示利用开关锁止金属件将摇臂开关固定在断开状态的步骤的图。图11是表示控制装置的概略结构的外观斜视图，该控制装置具有本发明的实施方式2所涉及的开关锁止金属件。图12是表示开关锁止金属件的概略结构的外观斜视图。图13是将开关设置面的摇臂开关部分放大的局部放大正视图。图14是表示使用闭合·断开固定用固定孔将开关锁止金属件进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图15是表示使用闭合·断开解除用固定孔将开关锁止金属件进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图16是表示利用开关锁止金属件将摇臂开关固定在断开状态的步骤的图。
符号的说明
1控制装置
2箱体
2a开关设置面
3摇臂开关
3a 一端部
3b另一端部
3c开关框部
4固定孔
如闭合 断开固定用固定孔
4b闭合 断开解除用固定孔
5开关锁止金属件
7固定部
7a螺钉孔
9动作限制部
11旋转限制部
13直立设置部
13a上锁孔
15上锁单元限制部1 相对部15b闭塞部16 开口17上锁单元17a钩挂部19 螺钉25开关锁止金属件
具体实施例方式下面，基于附图，对本发明所涉及的开关锁止金属件的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不受本实施方式限定。实施方式1图1是表示控制装置的概略结构的外观斜视图，该控制装置具有本发明的实施方式1所涉及的开关锁止金属件。控制装置1是用于对与自身连接的机械臂或加工装置等被控制对象进行控制的装置。控制装置1具有作为主体的箱体2和开关锁止金属件5而构成。 在作为箱体2的前表面的开关设置面加上设置有摇臂开关3。摇臂开关3是用于将控制装置1的电源切换至闭合·断开状态的电源开关。图2是摇臂开关3部分的剖面图。如图2所示，摇臂开关3的两端相对于开关设置面加交替地进行进退动作。如果将摇臂开关3的一端部3a设为退避状态，将另一端部北设为凸出状态，则控制装置1的电源成为接通状态。另一方面，如果将摇臂开关3的另一端部北设为退避状态，将一端部3a设为凸出状态，则控制装置1的电源成为断开状态。艮P， 控制装置1的用户将摇臂开关3的两端中已成为凸出状态的端部压入，从而进行闭合·断开状态的切换操作。图3是将开关设置面加的摇臂开关3部分放大的局部放大正视图。如图3所示， 在开关设置面加上，形成有用于将开关锁止金属件5进行螺钉固定的固定孔4。固定孔4 在摇臂开关3的另一端部北的侧方，以与摇臂开关3的长度方向平行地排列的方式形成2 个。在2个固定孔4中，作为其中一个固定孔的闭合 断开固定用固定孔如在将摇臂开关3固定于断开状态的情况下使用。在2个固定孔4中，作为另一个固定孔的闭合·断开解除用固定孔4b在设为容许摇臂开关3的闭合 断开状态切换即解除状态的情况下使用。 此外，对于使用闭合 断开固定用固定孔如进行的开关锁止金属件5的固定、以及使用闭合·断开解除用固定孔4b进行的开关锁止金属件5的固定，在以后进行详细说明。图4是表示开关锁止金属件5的概略结构的外观斜视图。开关锁止金属件5是用于将摇臂开关3固定在断开状态的部件。开关锁止金属件5具有固定部7、动作限制部9、 旋转限制部11、直立设置部13、上锁单元限制部15而构成。固定部7是用于将开关锁止金属件5固定在开关设置面加上的部件。固定部7 呈薄板形状。在固定部7上形成有螺钉孔7a。通过经由螺钉孔7a将螺钉19螺入固定孔4 中，从而可以对固定部7进行螺钉固定，从而在开关设置面加上固定开关锁止金属件5。固定部7在摇臂开关3的长度方向的一个侧面的侧方进行螺钉固定。
动作限制部9呈薄板形状，与固定部7 —体地形成。动作限制部9通过在将开关锁止金属件5固定于开关设置面加上的状态下，对断开状态的摇臂开关3中已成为退避状态的部分、即另一端部北进行覆盖，从而可以限制摇臂开关3的进退动作。通过对摇臂开关3的进退动作进行限制，从而可以防止将电源向接通状态切换。另外，虽然通过动作限制部9对摇臂开关3的已成为退避状态的另一端部北进行覆盖，但由于可以观察已成为凸出状态的一端部3a，所以易于进行闭合·断开状态的确认。旋转限制部11是将动作限制部9的与固定部7相反一侧的端部向开关设置面加侧折弯而形成的。旋转限制部11在将开关锁止金属件5固定于开关设置面加上的状态下， 与摇臂开关3中大致垂直于开关设置面加的一个侧面抵接。在本实施方式1中，以包围摇臂开关3的周围的方式形成的开关框部3c从开关设置面加凸出(还参照图2)。旋转限制部11与该凸出的开关框部3c的一个侧面抵接。由此，可以防止开关锁止金属件5以形成于固定部7上的螺钉孔7a为中心进行旋转。通过防止开关锁止金属件5旋转，而防止动作限制部9从覆盖摇臂开关3的另一端部北部分的位置错开，从而可以更可靠地将摇臂开关 3固定在断开状态。直立设置部13呈薄板形状，形成在固定部7的与动作限制部9相反一侧的端部上，与形成有螺钉孔7a的面大致垂直而直立设置。在直立设置部13上形成有上锁孔13a。 可以在上锁孔13a中，使挂锁或闩锁(搭扣锁)等上锁单元17的钩挂部17a贯穿而上锁。图5是表示使上锁单元17上锁后的状态的开关锁止金属件的正视图。通过使钩挂部17a贯穿上锁孔13a而使上锁单元17上锁，从而如图5所示，可以使钩挂部17a位于将开关锁止金属件5固定的螺钉19的前表面上。因此，通过使上锁单元17上锁，从而可以对向螺钉19的操作进行限制。由于可以利用上锁单元17对向螺钉19的操作进行限制，所以只有持有对上锁单元17进行开锁的钥匙的人员，才可以将螺钉19拆下，并进行摇臂开关 3的切换。例如，如果进行被控制对象的维护检查的作业人员使上锁单元17上锁，则除了作业人员以外的人员难以进行摇臂开关3的切换，可以确保作业人员的安全性。上锁单元限制部15用于对锁在开关锁止金属件5上的上锁单元17的姿态进行限制，更可靠地使钩挂部17a位于螺钉19的前表面上。上锁单元限制部15具有相对部15a、 闭塞部1 而构成。相对部1 是以与固定部7的形成有螺钉孔7a的面相对的方式，将直立设置部13的前侧折弯而形成的。在相对部上，与固定部7的螺钉孔7a相对的位置处形成有开口 16，在上锁单元17没有上锁的状态下，可以对螺钉19进行操作。由此，可以使用工具等进行螺钉19的紧固及拆卸。闭塞部1 形成为，在贯穿上锁孔13a的钩挂部17a的两侧，将形成于固定部7和相对部1 之间的间隙闭塞。图6、图7是表示作为对比例而没有形成上锁单元限制部的开关锁止金属件25的正视图。在开关锁止金属件25上没有形成相对部的情况下，通过将上锁单元17设为图6 所示的姿态，从而可以避开钩挂部17a而从正面对螺钉19进行操作，从而可以进行开关锁止金属件25的拆卸。另外，在开关锁止金属件上没有形成闭塞部15b的情况下，通过将上锁单元17设为图7所示的姿态，从而可以避开钩挂部17a而从正面对螺钉19进行操作，可以进行开关锁止金属件25的拆卸。与此相对，本实施方式1所示的开关锁止金属件5利用上锁单元限制部15(相对部15a、闭塞部15b)对上锁单元17的姿态进行限制。因此，避免图6、图7所示的状态，可以更可靠地防止在安装开关锁止金属件5的人员未预料到的情况下，使开关锁止金属件5 被拆下。由此，可以进一步提高维护检查中作业人员的安全性。图8是表示使用闭合·断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图9是表示使用闭合 断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。如图8所示，通过使用闭合 断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以使动作限制部9位于覆盖摇臂开关3的已成为退避状态的另一端部北的位置上。因此，通过使用闭合·断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以将摇臂开关3固定在断开状态。另外，如图9所示，通过使用闭合·断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以使动作限制部9位于从覆盖摇臂开关3的已成为退避状态的另一端部北的位置错开后的位置上。因此，通过使用闭合·断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以对摇臂开关3的闭合 断开状态进行切换。另外，由于即使在可以对摇臂开关3的闭合·断开状态进行切换的情况下，也可以在摇臂开关3的附近固定开关锁止金属件5，所以可以使开关锁止金属件5不易丢失。图10是表示利用开关锁止金属件5将摇臂开关3固定在断开状态的步骤的图。首先，当前已将开关锁止金属件5使用闭合·断开解除用固定孔4b固定在开关设置面加上 (步骤Si)。拆下螺钉19 (步骤S2)，拆下开关锁止金属件5 (步骤S3)。然后，使开关锁止金属件5的螺钉孔7a与闭合 断开固定用固定孔如对齐(步骤S4)，向闭合 断开固定用固定孔如中螺入螺钉19 (步骤SQ，将开关锁止金属件5固定在开关设置面加上。最后使上锁单元17上锁(步骤S6)，防止开关锁止金属件5被拆下。如上述所示，如果在控制装置1的通常使用时，使用闭合·断开解除用固定孔4b 将开关锁止金属件5固定，则进行被控制对象等的维护检查的作业人员不必特意携带开关锁止金属件5，就可以将摇臂开关3固定在断开状态，在确保安全性的状态下进行作业。此外，在本实施方式1中，在固定部7上仅形成1个螺钉孔7a，但当然也可以形成多个。如果形成多个螺钉孔7a，并使用多个螺钉将开关锁止金属件5固定在开关设置面加上，则可以防止开关锁止金属件5的旋转。实施方式2图11是表示控制装置的概略结构的外观斜视图，该控制装置具有本发明的实施方式2所涉及的开关锁止金属件。图12是表示开关锁止金属件的概略结构的外观斜视图。 图13是将开关设置面加的摇臂开关部分放大的局部放大正视图。此外，对于与实施方式 1相同的结构，标注相同的标号，省略详细的说明。在本实施方式2中，开关锁止金属件5的固定部7固定在摇臂开关3的宽度方向的一个侧面的侧方。另外，如图13所示，闭合·断开固定用固定孔如和闭合·断开解除用固定孔4b形成为，排列在摇臂开关3的宽度方向的一个侧面的侧方。图14是表示使用闭合 断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。图15是表示使用闭合 断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定的状态的局部放大正视图。如图14所示，通过使用闭合·断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以使动作限制部9位于覆盖摇臂开关3的已成为退避状态的另一端部北的位置上。因此，通过使用闭合 断开固定用固定孔如将开关锁止金属件5进行螺钉固定， 从而可以将摇臂开关3固定在断开状态。另外，如图15所示，通过使用闭合 断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以使动作限制部9位于从覆盖摇臂开关3的已成为退避状态的另一端部北的位置错开后的位置上。因此，与实施方式1相同地，通过使用闭合·断开解除用固定孔4b将开关锁止金属件5进行螺钉固定，从而可以对摇臂开关3的闭合 断开状态进行切换。另外，由于即使在可以对摇臂开关3的闭合 断开状态进行切换的情况下，也可以在摇臂开关3的附近固定开关锁止金属件5，所以可以使开关锁止金属件5不易丢失。如上述所示，通过变更开关锁止金属件5的种类、固定孔4的形成位置，从而可以与设置摇臂开关3的位置及箱体2的形状等相对应，而使动作限制部9覆盖摇臂开关3的已成为退避状态的部分，将摇臂开关3固定在断开状态。图16是表示利用开关锁止金属件5将摇臂开关3固定在断开状态的步骤的图。首先，当前已将开关锁止金属件5使用闭合·断开解除用固定孔4b固定在开关设置面加上 (步骤Sll)。拆下螺钉19 (步骤SU)，拆下开关锁止金属件5 (步骤Si； )。然后，将开关锁止金属件5的螺钉孔7a与闭合·断开固定用固定孔如对齐(步骤S14)，向闭合·断开固定用固定孔如中螺入螺钉19(步骤S15)，将开关锁止金属件5固定在开关设置面加上。 最后使上锁单元17上锁(步骤S16)，防止将开关锁止金属件5拆下。此外，在上述实施方式中，举出将摇臂开关3固定在断开状态的情况作为例子而进行了说明，但并不限于此。例如，也可以构成为，覆盖摇臂开关3的一端部3a，而可以将摇臂开关3固定在闭合状态。另外，也可以构成为，可以在使动作限制部9覆盖一端部3a的位置和使动作限制部9覆盖另一端部北的位置上，选择性地固定开关锁止金属件5。在此情况下，用户或进行维护检查的作业人员可以根据状况而选择将摇臂开关3固定为闭合状态或固定为断开状态。工业实用性如上述所示，本发明所涉及的开关锁止金属件，对于摇臂开关的闭合 断开状态的固定有用，特别地，适用于将对被控制对象进行控制的控制装置的电源的闭合 断开状态实施固定的情况。
权利要求
1.一种开关锁止金属件，其特征在于，具有固定部，其固定在设置有两端交替地进行进退动作的摇臂开关的开关设置面上；以及动作限制部，其在将所述固定部固定于所述开关设置面上的状态下，覆盖所述摇臂开关中已成为退避状态的部分，从而实现对所述摇臂开关的进退动作进行限制。
2.根据权利要求1所述的开关锁止金属件，其特征在于，还具有旋转限制部，其形成在所述动作限制部上，与所述摇臂开关中大致垂直于所述开关设置面的一个侧面抵接，对所述开关锁止金属件的旋转进行限制。
3.根据权利要求1所述的开关锁止金属件，其特征在于，在所述固定部上形成螺钉孔，该螺钉孔用于相对于所述开关设置面将所述固定部进行螺钉固定，该开关锁止金属件还具有直立设置部，其设置为，相对于形成有所述螺钉孔的面大致垂直地直立设置，在所述直立设置部上，形成可以使具有钩挂部的上锁单元的所述钩挂部贯穿而上锁的上锁孔，使向所述上锁孔中上锁的所述上锁单元的所述钩挂部位于对所述固定部进行螺钉固定的螺钉的前表面上，从而实现对向所述螺钉的操作进行限制。
4.根据权利要求3所述的开关锁止金属件，其特征在于，还具有上锁单元限制部，其对向所述上锁孔中上锁的所述上锁单元的姿态进行限制， 使所述钩挂部位于所述螺钉的前表面上，对向所述螺钉的操作进行限制。
5.根据权利要求4所述的开关锁止金属件，其特征在于，所述上锁单元限制部具有下述部分而构成，即相对部，其与所述固定部的形成有所述螺钉孔的面相对；以及闭塞部，其在贯穿所述上锁孔的所述钩挂部的两侧，将形成在所述固定部和相对部之间的间隙闭塞，在所述相对部上，在与所述螺钉孔相对的位置处形成有开口。
6.一种控制装置，其特征在于，具有权利要求3至5中任一项所述的开关锁止金属件；摇臂开关，其两端交替地进行进退动作；以及开关设置面，在其上设置有所述摇臂开关，在所述开关设置面上，形成用于将所述开关锁止金属件的固定部进行螺钉固定的多个固定孔，通过使用所述多个固定孔中的一个固定孔，在所述开关设置面上进行螺钉固定，从而将所述开关锁止金属件的动作限制部固定在覆盖所述摇臂开关中已成为退避状态的部分的位置上，对所述摇臂开关的进退动作进行限制，通过使用所述多个固定孔中的其他固定孔，在所述开关设置面上进行螺钉固定，从而将所述动作限制部固定在从覆盖所述摇臂开关中已成为退避状态的部分的位置错开的位置上，容许所述摇臂开关的进退动作。
全文摘要
开关锁止金属件(5)可以将两端交替地相对于设置面进行进退动作的摇臂开关(3)的闭合·断开状态固定，并且易于进行闭合·断开状态的确认，其具有固定部(7)，其固定在设置有两端交替地进行进退动作的摇臂开关的开关设置面(2a)上；以及动作限制部(9)，其在将固定部固定于开关设置面上的状态下，覆盖摇臂开关中已成为退避状态的部分，可以对摇臂开关的进退动作进行限制。
文档编号H01H23/02GK102576619SQ201080044029
公开日2012年7月11日 申请日期2010年5月19日 优先权日2009年9月30日
发明者古川达彦 申请人:三菱电机株式会社