专利名称：电容器芯包翻转平送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及固体铝电容器专业生产设备，具体是一种能够将电容器芯包先水平摆转90度后再垂直翻转90度的电容器芯包翻转平送装置。
背景技术：
导电高分子固体铝电解电容器是一种技术先进、性能优良的电容器产品。它所具备的高频低阻抗特性具有普通液态电解电容器所无法比拟的优越性，目前国内仅有一少部分厂家具有批量生产的能力。该产品在生产过程中需要将电容器芯包装配好胶粒后连续地熔接到工艺铁条上。以前的生产工艺是装配胶粒和芯包熔接分别有两台不同的机器来完成，工序复杂，效率低，成品率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、合理的电容器芯包翻转平送装置，其能够将一个工位盘上的电容器芯包先水平摆转90度后再垂直翻转90度，并平送到另一个工位盘上，自动化程度高。按照本发明所提供的方案电容器芯包翻转平送装置，其特征在于包括水平90 度摆转机构和垂直90度翻转平送机构；所述水平90度摆转机构包括摆转夹、摆转夹开合驱动件、滑动轴、摆转轴和轴座；轴座固定在安装台板上，摆转轴竖直设置，并通过装在其上下两端的轴承支承安装在轴座内，摆转轴可在轴座内自由转动，摆转夹固定安装在摆转轴上端；所述摆转轴为空心结构，滑动轴穿设在摆转轴内并可轴向移动，滑动轴顶端安装着用于控制摆转夹开合的摆转夹开合驱动件；所述垂直90度翻转平送机构包括翻转夹、翻转轴、 第一滑动块、翻转齿轮、第二滑动块、齿条、第一滑动块拨叉、第二滑动块拨叉、滑动支承轴、 支架、横向滑轨组件和横向滑轨固定件；两个支架一左一右地固定在安装台板上，两根滑动支承轴和一个横向滑轨固定件水平横向设置并自上向下依次安装在两个支架上，第一滑动块和两个第二滑动块分别通过直线轴承装配在两根滑动支承轴上，横向滑轨组件的横向滑轨固定在横向滑轨固定件上；第一滑动块位于两个第二滑动块之间，第一滑动块下部与横向滑轨组件的滑块相连接，所述第一滑动块拨叉上端与第一滑动块连接，第一滑动块拨叉用于带动第一滑动块在两根滑动支承轴上滑动，翻转轴可转动地装在第一滑动块上，翻转轴前端安装翻转夹，翻转轴后端安装有翻转齿轮；所述第二滑动块拨叉上端与两个第二滑动块连接，第二滑动块拨叉用于带动第二滑动块在两根滑动支承轴上滑动，两个第二滑动块上安装有齿条，该齿条与翻转齿轮相啮合。作为本发明的进一步改进，所述摆转夹包括摆转夹座、主动摆转夹臂、被动摆转夹臂和弹簧，摆转夹座固定在摆转轴上端，主动摆转夹臂、被动摆转夹臂分别通过转轴安装在摆转夹座上，主动摆转夹臂与被动摆转夹臂之间通过齿轮啮合，弹簧装在主动摆转夹臂与被动摆转夹臂之间并呈压缩状态，主动摆转夹臂上端与摆转夹开合驱动件配合，以实现摆转夹的开合。
作为本发明的进一步改进，所述翻转夹包括翻转夹座、主动翻转夹臂和被动翻转夹臂，翻转夹座固定在翻转轴前端，主动翻转夹臂、被动翻转夹臂分别通过转轴安装在翻转夹座上，主动翻转夹臂与被动翻转夹臂之间通过齿轮啮合，翻转夹不受外力时保持闭合状态，翻转夹受到翻转夹开合驱动机构作用时张开。作为本发明的进一步改进，所述主动翻转夹臂后端安装有一轴承；所述翻转夹开合驱动机构包括开合凸轮、凸轮拉杆、凸轮滑轨组件和滑轨固定件，滑轨固定件固定在安装台板上，凸轮滑轨组件的滑轨竖直设置并固定在滑轨固定件上，所述开合凸轮固定在在凸轮滑轨组件的滑块上，开合凸轮与一个可带动其升降移动的凸轮拉杆连接，开合凸轮向上运动时与主动翻转夹臂后端的轴承配合，可张开翻转夹。作为本发明的进一步改进，所述开合凸轮是一个块状件，开合凸轮与轴承的相接触部位由一个曲线面和一个直线面平滑连接构成。本发明与现有技术相比，优点在于本发明的电容器芯包翻转平送装置，结构巧妙、合理，其能够将一个工位盘上的电容器芯包先90度水平摆转后，再垂直翻转90度并平送进入下一级工位盘机构，使原来需两台设备才能完成的工序可组 合成一台设备完成，简化了生产工艺，可靠性明显提高，维护成本低，使用寿命长，而且大大提高了生产效率。
图1为本发明的结构示意图。图2为图1拆掉轴座后的结构左视图。图3为图1拆掉支架后的结构俯视图。附图标记说明1-开合凸轮、2-凸轮拉杆、3-凸轮滑轨组件、3a_滑轨、3b_滑块、 4-安装台板、5-滑轨固定件、6-轴承、7-翻转夹、7a-翻转夹座、7b_主动翻转夹臂、7c_被动翻转夹臂、8-翻转轴、9-第一滑动块、10-翻转齿轮、11-第二滑动块、12-齿条、13-第一滑动块拨叉、14-第二滑动块拨叉、15-滑动支承轴、16-摆转夹、16a-摆转夹座、16b_主动摆转夹臂、16c-被动摆转夹臂、16d-弹簧、17-摆转夹开合驱动件、18-滑动轴、19-摆转轴、 20-轴座、21-支架、22-横向滑轨组件、22a-横向滑轨、22b_滑块、23-横向滑轨固定件、 24-直线轴承、A-电容器芯包。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图所示所述电容器芯包翻转平送装置主要包括水平90度摆转机构和垂直90 度翻转平送机构两部分。如图广图3所示，所述水平90度摆转机构主要由摆转夹16、摆转夹开合驱动件 17、滑动轴18、摆转轴19和轴座20组成，轴座20固定在安装台板4上，摆转轴19竖直设置，并通过装在其上下两端的轴承支承安装在轴座20内，摆转轴19可在轴座20内自由转动，摆转夹16固定安装在摆转轴19上端；所述摆转轴19为空心结构，滑动轴18穿设在摆转轴19内并可轴向移动，滑动轴18顶端安装着用于控制摆转夹16开合的摆转夹开合驱动件17。所述摆转夹16的结构如图广图3所示，其主要由摆转夹座16a、主动摆转夹臂16b、被动摆转夹臂16c和弹簧16d组成，摆转夹座16a固定在摆转轴19上端，主动摆转夹臂16b、被动摆转夹臂16c分别通过转轴安装在摆转夹座16a上，主动摆转夹臂16b与被动摆转夹臂16c之间通过齿轮啮合，弹簧16d装在主动摆转夹臂16b与被动摆转夹臂16c之间并呈压缩状态，主动摆转夹臂16b上端与摆转夹开合驱动件17配合，以实现摆转夹16的开合。所述摆转夹16的动作过程及原理如下由于弹簧16d的作用，摆转夹16在不受外力时处于闭合状态；当滑动轴18在摆转轴19内向下轴向移动时，滑动轴18上端的摆转夹开合驱动件17向下并压迫主动摆转夹臂16b后端，主动摆转夹臂16b受力并绕着其中部的转轴转动，主动摆转夹臂16b转动时以齿轮啮合传动的方式带动被动摆转夹臂16c转动，主动摆转夹臂16b与被动摆转夹臂16c的前端分开，摆转夹16张开；当滑动轴18在摆转轴19 内向上轴向移动并带动摆转夹开合驱动件17离开主动摆转夹臂16b后端时，摆转夹16在弹簧16d作用下重新闭合。如图广图3所示，所述垂直90度翻转平送机构主要由翻转夹7、翻转轴8、第一滑动块9、翻转齿轮10、第二滑动块11、齿条12、第一滑动块拨叉13、第二滑动块拨叉14、滑动支承轴15、支架21、横向滑轨组件22和横向滑轨固定件23组 成；两个支架21 —左一右地固定在安装台板4上，两根滑动支承轴15和一个横向滑轨固定件23水平横向设置并自上向下依次安装在两个支架21上，第一滑动块9和两个第二滑动块11分别通过直线轴承24 装配在两根滑动支承轴15上，横向滑轨组件22的横向滑轨22a固定在横向滑轨固定件23 上；第一滑动块9位于两个第二滑动块11之间，第一滑动块9下部与横向滑轨组件22的滑块22b相连接，所述第一滑动块拨叉13上端与第一滑动块9连接，第一滑动块拨叉13用于带动第一滑动块9在两根滑动支承轴15上滑动，翻转轴8可转动地装在第一滑动块9上， 翻转轴8前端安装翻转夹7，翻转轴8后端安装有翻转齿轮10 ；所述第二滑动块拨叉14上端与两个第二滑动块11连接，第二滑动块拨叉14用于带动第二滑动块11在两根滑动支承轴15上滑动，两个第二滑动块11上安装有齿条12，该齿条12与翻转齿轮10相啮合。所述翻转夹7的结构如图广图3所示，其主要由翻转夹座7a、主动翻转夹臂7b和被动翻转夹臂7c组成，翻转夹座7a固定在翻转轴8前端，主动翻转夹臂7b、被动翻转夹臂 7c分别通过转轴安装在翻转夹座7a上，主动翻转夹臂7b与被动翻转夹臂7c之间通过齿轮啮合；翻转夹7不受外力时保持闭合状态，翻转夹7受到翻转夹开合驱动机构作用时张开。 所述翻转夹7的主动翻转夹臂7b后端安装有一轴承6 ；所述翻转夹开合驱动机构主要由开合凸轮1、凸轮拉杆2、凸轮滑轨组件3和滑轨固定件5组成，滑轨固定件5固定在安装台板 4上，凸轮滑轨组件3的滑轨3a竖直设置并固定在滑轨固定件5上，所述开合凸轮1固定在在凸轮滑轨组件3的滑块3b上，开合凸轮1与一个可带动其升降移动的凸轮拉杆2连接， 开合凸轮1向上运动时与主动翻转夹臂7b后端的轴承6配合，可使翻转夹7张开。所述开合凸轮1是一个块状件，开合凸轮1与轴承6的相接触部位由一个曲线面和一个直线面平滑连接构成。本发明的工作过程和工作原理如下
下述动作的目的是将电容器芯包A从一个工位盘上输送到另一个工位盘上，并在输送过程中实现电容器芯包A水平90度和垂直90度两个方向的旋转。具体步骤为
摆转夹16首先将一个工位盘上的电容器芯包A的头端夹住，摆转轴19带动摆转夹16水平摆转90度，送至翻转夹7处；
翻转夹7张开并夹住电容器芯包A的尾端，具体动作过程为开合凸轮1在凸轮拉杆2 带动下向上运动，开合凸轮1的曲线面向上顶压翻转夹7的主动翻转夹臂7b后端的轴承6， 驱使翻转夹7张开；然后开合凸轮1在凸轮拉杆2带动下向下运动，开合凸轮1与轴承6脱离接触，翻转夹7回复至不受外力时的闭合状态并夹紧电容器芯包A的尾端；
第一滑动块9在第一滑动块拨叉13带动下向另一个工位盘方向水平横向移动，第一滑动块9不动，在第一滑动块9移动过程中，翻转轴8上的翻转齿轮10由于受到第二滑动块 11上的齿条12的作用而转动，从而使翻转轴8及翻转轴8前端的翻转夹7转动，夹持在翻转夹7上的电容器芯包A也翻转90度；
然后第一滑动块9和第二滑动块11同时等速平移，将电容器芯包A送入到另一个工位盘上的夹具里；开合凸轮1再次向上运动，开合凸轮1的直线面向上顶压主动翻转夹臂7b 后端的轴承6，驱使翻转夹7张开；从而使电容器芯包A实现了水平90度和垂直90度两个方向的旋转，电容器芯包A也从一个工位盘上输送到了另一个工位盘上。
权利要求
1.电容器芯包翻转平送装置，其特征在于包括水平90度摆转机构和垂直90度翻转平送机构；所述水平90度摆转机构包括摆转夹(16)、摆转夹开合驱动件(17)、滑动轴 (18)、摆转轴(19)和轴座(20)；轴座(20)固定在安装台板(4)上，摆转轴(19)竖直设置， 并通过装在其上下两端的轴承支承安装在轴座(20)内，摆转轴(19)可在轴座(20)内自由转动，摆转夹(16)固定安装在摆转轴(19)上端；所述摆转轴(19)为空心结构，滑动轴(18) 穿设在摆转轴(19)内并可轴向移动，滑动轴(18)顶端安装着用于控制摆转夹(16)开合的摆转夹开合驱动件(17)；所述垂直90度翻转平送机构包括翻转夹(7)、翻转轴(8)、第一滑动块(9)、翻转齿轮(10)、第二滑动块(11)、齿条(12)、第一滑动块拨叉(13)、第二滑动块拨叉(14)、滑动支承轴(15)、支架(21)、横向滑轨组件(22)和横向滑轨固定件(23);两个支架 (21)—左一右地固定在安装台板(4)上，两根滑动支承轴(15)和一个横向滑轨固定件(23) 水平横向设置并自上向下依次安装在两个支架(21)上，第一滑动块(9)和两个第二滑动块 (11)分别通过直线轴承(24)装配在两根滑动支承轴(15)上，横向滑轨组件(22)的横向滑轨(22a)固定在横向滑轨固定件(23)上；第一滑动块(9)位于两个第二滑动块(11)之间， 第一滑动块(9)下部与横向滑轨组件(22)的滑块(22b)相连接，所述第一滑动块拨叉(13) 上端与第一滑动块(9)连接，第一滑动块拨叉(13)用于带动第一滑动块(9)在两根滑动支承轴(15)上滑动，翻转轴(8)可转动地装在第一滑动块(9)上，翻转轴(8)前端安装翻转夹 (7)，翻转轴(8)后端安装有翻转齿轮(10);所述第二滑动块拨叉(14)上端与两个第二滑动块(11)连接，第二滑动块拨叉(14)用于带动第二滑动块(11)在两根滑动支承轴(15 )上滑动，两个第二滑动块(11)上安装有齿条(12)，该齿条(12)与翻转齿轮(10)相啮合。
2.如权利要求1所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于所述摆转夹(16)包括摆转夹座(16a)、主动摆转夹臂(16b)、被动摆转夹臂(16c)和弹簧(16d)，摆转夹座(16a)固定在摆转轴(19)上端，主动摆转夹臂(16b)、被动摆转夹臂(16c)分别通过转轴安装在摆转夹座(16a)上，主动摆转夹臂(16b)与被动摆转夹臂(16c)之间通过齿轮啮合，弹簧(16d) 装在主动摆转夹臂(16b)与被动摆转夹臂(16c)之间并呈压缩状态，主动摆转夹臂(16b)上端与摆转夹开合驱动件(17)配合，以实现摆转夹(16)的开合。
3.如权利要求1所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于所述翻转夹(7)包括翻转夹座(7a)、主动翻转夹臂(7b)和被动翻转夹臂(7c)，翻转夹座(7a)固定在翻转轴(8) 前端，主动翻转夹臂(7b)、被动翻转夹臂(7c)分别通过转轴安装在翻转夹座(7a)上，主动翻转夹臂(7b)与被动翻转夹臂(7c)之间通过齿轮啮合，翻转夹(7)不受外力时保持闭合状态，翻转夹(7)受到翻转夹开合驱动机构作用时张开。
4.如权利要求3所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于所述主动翻转夹臂 (7b)后端安装有一轴承(6);所述翻转夹开合驱动机构包括开合凸轮(1)、凸轮拉杆(2)、凸轮滑轨组件(3)和滑轨固定件(5)，滑轨固定件(5)固定在安装台板(4)上，凸轮滑轨组件 (3)的滑轨(3a)竖直设置并固定在滑轨固定件(5)上，所述开合凸轮(1)固定在在凸轮滑轨组件(3)的滑块(3b)上，开合凸轮(1)与一个可带动其升降移动的凸轮拉杆(2)连接，开合凸轮(1)向上运动时与主动翻转夹臂(7b)后端的轴承(6)配合，可张开翻转夹(7)。
5.如权利要求4所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于所述开合凸轮(1)是一个块状件，开合凸轮(1)与轴承(6)的相接触部位由一个曲线面和一个直线面平滑连接构成。
全文摘要
本发明涉及一种电容器芯包翻转平送装置。其特征在于包括水平90度摆转机构和垂直90度翻转平送机构；所述水平90度摆转机构包括摆转夹、摆转夹开合驱动件、滑动轴、摆转轴和轴座；所述垂直90度翻转平送机构包括翻转夹、翻转轴、第一滑动块、翻转齿轮、第二滑动块、齿条、第一滑动块拨叉、第二滑动块拨叉、滑动支承轴、支架、横向滑轨组件和横向滑轨固定件；本发明结构巧妙、合理，其能够将一个工位盘上的电容器芯包先水平摆转90度后再垂直翻转90度，并平送到另一个工位盘上，自动化程度高。
文档编号H01G13/00GK102360963SQ20111033686
公开日2012年2月22日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者过洪兴 申请人:无锡万洪电子机械有限公司