专利名称：绕线设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种绕线设备，尤其涉及ー种用于旋转变压器线圈绕制的绕线设备。
技术背景 旋转变压器广泛用在混合动カ汽车和纯电动汽车上，是不可缺少的汽车零部件之一，其中线圈绕制的參数和精度直接影响到整个汽车的控制策略。在实际生产中基本上都是人工绕制。由于人工绕线重复同样的枯燥工作，费时费力，需要工作人员高度集中注意力，工作难度较大，而且很难保证排线紧密性，因此制成的产品一致性很差，不良率很高。
实用新型内容本实用新型g在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的ー个目的在于提出一种绕线设备，所述绕线设备可实现自动化对产品绕线，提高了绕制效率。根据本实用新型实施例的绕线设备，用于向产品上绕制线，包括本体，所述本体内部限定出工作空间；进料轨道和出料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道沿横向方向延伸地设在所述工作空间的底部，所述进料轨道和出料轨道的一端彼此连通且另一端分别延伸至所述工作空间外；进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别可移动地设在所述进料轨道和出料轨道上；用于夹持并放置产品的夹持装置，所述夹持装置设在所述エ作空间内且沿纵向和竖向可移动；绕线装置，所述绕线装置设在所述工作空间内且包括用于定位产品的定位盘和相对于所述定位盘沿纵向、横向和竖向可移动以将线绕制到所述产品上的导线管；剪线装置，所述剪线装置邻近所述定位盘设置以在绕线完毕后夹持并剪断线；以及用于控制所述进料装置和出料装置、夹持装置、绕线装置和剪线装置的控制系统。根据本实用新型的绕线设备，在对产品进行绕线操作时，可快速高效地绕制线圈，节省了工人重复工作的时间，而且能够得到比较紧密的排线，另外还可自动进出料，实现了全自动化，提高了生产效率且操作安全。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本实用新型实施例的绕线设备的示意图；图2是图I中所示的绕线设备中的进料装置的示意图；图3是图I中所示的绕线设备中的出料装置的示意图；图4是图I中所示的绕线设备的俯视图；[0012]图5是图4中圈示A部的放大图；图6是图I中所示的绕线设备中的另一角度示意图；图7是图6中圈示B部的放大图；图8是图I中所示的绕线设备中的另ー俯视图；图9是图8中圈示C部的放大图；图10是根据本实用新型实施例的绕线设备需绕制的产品的示意图。
具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过參考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面參考图I-图10描述根据本实用新型实施例的ー种绕线设备，所述绕线设备用于向产品上绕制线，例如向铁芯上绕制线以形成变压器，其中线例如为铜线或漆包线等。根据本实用新型实施例的绕线设备，包括本体I、进料轨道2a和出料轨道2b、进料装置3a和出料装置3b、用于夹持并放置产品的夹持装置4、绕线装置5、剪线装置6、以及控制系统。如图1、4、6和8所示，在本体I内部限定出工作空间10，进料轨道2a和出料轨道2b沿横向方向延伸地设在工作空间10的底部，进料轨道2a和出料轨道2b的一端彼此连通且另一端分别延伸至工作空间10外。进料装置3a和出料装置3b分别可移动地设在进料轨道2a和出料轨道2b上，由此可向夹持装置4送入产品，在产品绕线完成后通过出料装置3b送出工作空间10。夹持装置4设在工作空间10内且沿纵向和竖向可移动以夹持或放置产品。绕线装置5设在工作空间10内且包括用于定位产品的定位盘51和导线管52，其中导线管可相对于定位盘51沿纵向、横向和竖向可移动以将线导出并将线绕制到待绕线的产品上。剪线装置6邻近定位盘51设置以在绕线完毕后夹持并剪断线。其中，控制系统可控制进料装置3a和出料装置3b、夹持装置4、绕线装置5和剪线装置6的工作。[0026]根据本实用新型的绕线设备，在对产品进行绕线操作时，可快速高效地绕制线圈，节省了工人重复工作的时间，而且能够得到比较紧密的排线，另外还可自动进出料，实现了全自动化，提高了生产效率且操作安全。在本实用新型的一个实施例中，进料装置3a包括进料无杆气缸31a、第一固定件32a和第一装料盘33a，如图2所示，进料无杆气缸31a与进料轨道2a相连且具有相对于进料轨道2a可移动的第一滑块(图未示出)，第一固定件32a设在第一滑块上，其中当进料无杆气缸31a通气时可带动第一固定件32a沿横向移动。第一装料盘33a设在第一固定件32a上用于盛放待绕线的产品，也就是说，放置在第一装料盘33a上的产品可由进料装置3a带动在横向上移动以向工作位置移动。进ー步地，出料装置3b包括出料无杆气缸31b、第二固定件32b和第二装料盘33b。如图3所示，出料无杆气缸31b与出料轨道2b相连且具有相对于出料轨道2b可移动 的第二滑块(图未示出)，第二固定件32b设在第二滑块上，其中出料无杆气缸31b通气时可带动第二固定件32b沿横向移动。第二装料盘33b设在第二固定件32b上用于盛放已经绕线完毕的产品，也就是说，放置在第二装料盘33b上的产品由出料装置3b带动在横向上移动以从工作位置移动到工作空间外部。如图4和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，夹持装置4包括用于抓取产品的三爪气缸41、纵向夹持机构42和竖向夹持机构43，其中，竖向夹持机构43与三爪气缸41连接以驱动三爪气缸41沿竖向移动，纵向夹持机构42与竖向夹持机构43相连以驱动三爪气缸41沿纵向移动。具体地，纵向夹持机构42包括两个沿纵向延伸设置的纵向无杆气缸421和悬接板422，其中两个纵向无杆气缸421具有同步运动的纵向滑块4211，悬接板422连接在两个纵向滑块4211之间以随着纵向滑块4211的移动而沿纵向移动。竖向夹持机构43包括滑台气缸431和连接板432，其中滑台气缸431设在悬接板422上，且三爪气缸41通过连接板432连接至滑台气缸431上。这样，通过设置纵向夹持机构42和竖向夹持机构43，可驱动三爪气缸41沿纵向和竖向均可移动，从而可方便地从进料装置3a上夹持产品并移动放置到工作位置或将产品从工作位置移动到出料装置3b上。如图5-图9所示，绕线装置5进ー步包括压线组件53、定位盘驱动机构和导线管驱动机构54，其中，压线组件53设在定位盘51旁边且包括可朝向定位盘51移动且上下移动的压爪531，定位盘驱动机构设在本体I内且位于工作空间10的下方以驱动定位盘51旋转。导线管驱动机构54与导线管52连接以驱动导线管52沿纵向、横向和竖向移动。具体地，压线组件53还包括长双轴气缸532和短双轴气缸533，如图5所示，压爪531设在长双轴气缸532的靠近定位盘51的一端上以驱动压爪531朝向定位盘51移动，其中长双轴气缸532设在短双轴气缸533的顶部且驱动压爪531上下移动。由此，在需要压制线时，压爪531通过长双轴气缸532驱动伸出到位，然后通过短双轴气缸533驱动下压。其中，压爪531大致为倒L形且包括水平段和竖直段，水平段连接在长双轴气缸532上且竖直段连接在水平段的下部。在本实用新型的一个实施例中，定位盘51设在工作空间10的底部，如图5所示。定位盘51的底部形成有带齿。而定位盘驱动机构包括可与带齿配合的皮带(图未示出)和伺服电机(图未示出)，伺服电机设置在本体I内即设在工作空间10的下方，伺服电机驱动皮带与带齿配合以驱动定位盘51任意角度旋转。可选地，定位盘51为圆盘且内部限定出用于放置产品的圆槽511，定位盘51的上端边沿形成有多个定位销512，如图5所示，通过所述定位销512可对产品加强位置定位以防止窜动。具体地，如图8和图9所示，导线管驱动机构54包括竖向驱动机构541、横向驱动机构542、纵向驱动机构543和摆动气缸544。其中竖向驱动机构541设在工作空间10内，横向驱动机构542沿竖向可移动地设在竖向驱动机构541上，纵向驱动机构543沿横向可移动地设在横向驱动机构542上。摆动气缸544沿纵向可移动地设在纵向驱动机构543上，且摆动气缸544与导线管52连接以驱动导线管52在预定角度范围内摆动，该摆动可在エ作的时候起到让位作用。由此，通过竖向驱动机构541、横向驱动机构542、纵向驱动机构543和摆动气缸544，可使得导线管52可在其工作范围内的任意点的捕捉，也就是可全方位地对产品进行 绕线。其中，竖向驱动机构541、横向驱动机构542和纵向驱动机构543中的每ー个均为电机丝杆滑块组合机构，且包括滑块、丝杆和驱动电机(图未示出)，其中滑块可移动地设在丝杆上，驱动电机驱动丝杆旋转以带动滑块在丝杆的长度方向上移动。也就是说，纵向驱动机构543连接在横向驱动机构542的滑块上以被所述横向驱动机构542驱动在横向上移动，而横向驱动机构542连接在竖向驱动机构541的滑块上以被所述竖向驱动机构541驱动在竖向上移动。至于具体的电机丝杆滑块组合机构的装配方式和运动过程，已为本领域内普通技术人员所熟知，在此不再赘述。如图9所示，在本实用新型的进ー步的实施例中，导线管驱动机构54还包括第一加强导杆545和第二加强导杆546,其中第一加强导杆545设在横向驱动机构542的滑块上且与纵向驱动机构543连接，以防止因強度不够而损坏横向驱动机构542，第二加强导杆546设在竖向驱动机构541的滑块上且与横向驱动机构542连接，以防止因強度不够而损坏竖向驱动机构541。通过设置第一加强导杆545和第二加强导杆546，延长了导线管驱动机构54的使用寿命,且使用安全可靠。在本实用新型的一个实施例中，如图6和图7所示，剪线装置6包括夹线组件61和剪线组件62，剪线装置6用于当产品绕线完毕后剪断线。其中夹线组件61邻近定位盘51设置以夹持线，剪线组件62邻近定位盘51和夹线组件61设置以剪断夹线组件61夹持的线。具体地，如图7所示，夹线组件61包括支撑座611、双轴气缸612、和气爪气缸613，其中支撑座611设在工作空间10的底部，双轴气缸612设在支撑座611上，气爪气缸613通过联接件连接在双轴气缸612的靠近导线管的一端上以通过双轴气缸612驱动朝向线移动，当气爪气缸613运动到位时通气，其上的气爪抓紧即可夹持线。进ー步地，剪线组件62包括悬挂基座621、气缸固定件622、光导杆623、气缸624、导向件625、气剪刀626，如图7所示，悬挂基座621沿水平延伸地设在工作空间10的侧壁上，气缸固定件622设在悬挂基座上,光导杆623设在气缸固定件622上,气缸624设在气缸固定件622上且与光导杆623接触，气缸624包括缸体和在缸体内可移动的气杆。导向件625连接在气杆的自由端上以通过气杆驱动运动，气剪刀626连接在导向件625上，由此，当需要剪断线时，气剪刀626通过气缸624驱动移动，运动到位后剪断夹线组件61夹持的线。[0041]如图I和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，绕线设备进一歩包括多个压紧气缸7，多个压紧气缸7设在定位盘51周侧且对压紧产品。具体地，当产品被夹持装置4抓取过来放置于绕线装置5的定位盘51上时，为了防止没有到位，可通过压紧气缸301压到位。如图I所示，在本实用新型的另ー些实施例中，绕线设备还包括张カ装置8，张カ装置8包括张カ器81，张カ器81通过张カ固定件82固定在工作空间10内以对线产生均匀的张力。通过设置张カ装置8，可保证待绕制的线受到预定的均匀的张力，而不会出现断丝、少丝现象。如图1、4、6和8所示,控制系统包括显示屏9和控制单元(图未示出)，其中显示屏上可包括触摸屏91、指示灯92、启动按钮93、停止按钮94、示教按钮95、急停按钮96，其中控制单元控制使上述启动按钮93、停止按钮94、示教按钮95、急停按钮96具有不同功能。选择手动或者自动模式时，待回原点结束后，按下启动按钮93执行绕线程序。机 台工作时如需中途停止可按下停止按钮94，然后可以切换到其它功能菜単。而示教按钮95表示对示教參数修改后的确认。当绕线设备中各装置如出现异常情况时，按下急停按钮96，及时中断程序运行，开机后请复位急停按钮96，即可继续开始工作。综上，根据本实用新型的绕线设备，通过导线管驱动机构54实现导线管505范围内任意点捕捉，而通过绕线装置5，可实现导线管52带动线通过张カ器81及定位盘51进行绕制，与压线组件53及剪线装置6组合形成全自动绕制。下面參考图I-图10描述根据本实用新型实施例的绕线设备的工作过程，下面以对铁芯100绕制铜线以形成旋转变压器为例进行说明。首先，将产品放置于第一装料盘33a上，按下启动按钮93，进料无杆气缸31a带动第一装料盘33a移动到位。夹持装置4中的三爪气缸41沿纵向移动到第一装料盘33a上方，滑台气缸431带动三爪气缸41竖向方向移动抓取铁芯100，上升，第一装料盘33a退回至初始点。三爪气缸41夹持铁芯通过纵向无杆气缸421向纵向方向移动至定位盘51上方，滑台气缸431下降，三爪气缸41松开上升移动到初始位置，压紧气缸7旋转下压，将铁芯压到位。此时，定位盘驱动机构驱动定位盘51旋转并带动铁芯100旋转至原点位置，开始绕制工作。导线管52通过导线管驱动机构54驱动以运动到位，定位盘51带动铁芯旋转ー个预定角度以使导线管52导出的线穿过卡爪两侧空槽并将线缠绕在卡爪101上。然后，通过导线管52移动排线且压线组件53进行辅助，进行下一个卡爪101绕线，按要求往复循环。绕线完毕后，剪线装置6中的气爪气缸613伸出将线夹住，气剪刀626伸出将铜线剪断，气剪刀626退回，气爪气缸613退回。此时，三爪气缸41移动到定位盘51上三爪气缸613下降将铁芯抓起上升，同时第ニ装料盘33b移动至待放料点等待，三爪气缸41移动到装料104上方后下降三爪气缸松开，将绕制好的线圈放到第二装料盘上，三爪气缸41上升，然后第二装料盘33b沿出料轨道回到其初始位置。由此，完成了旋转变压器线圈绕线，如此往复循环可实现全自动化的绕线，提高了绕制效率。[0053]在本说明书的描述中，參考术语“ー个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“ー些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少ー个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解在不脱离本实用新型的原理和宗g的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.ー种绕线设备，所述绕线设备用于向产品上绕制线，其特征在于，包括 本体，所述本体内部限定出工作空间； 进料轨道和出料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道沿横向方向延伸地设在所述工作空间的底部，所述进料轨道和出料轨道的一端彼此连通且另一端分别延伸至所述工作空间外； 进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置分别可移动地设在所述进料轨道和出料轨道上； 用于夹持并放置产品的夹持装置，所述夹持装置设在所述工作空间内且沿纵向和竖向可移动； 绕线装置，所述绕线装置设在所述工作空间内且包括用于定位产品的定位盘和相对于所述定位盘沿纵向、横向和竖向可移动以将线绕制到所述产品上的导线管； 剪线装置，所述剪线装置邻近所述定位盘设置以在绕线完毕后夹持并剪断线；以及 用于控制所述进料装置和出料装置、夹持装置、绕线装置和剪线装置的控制系统。
2.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述进料装置包括 进料无杆气缸，所述进料无杆气缸与所述进料轨道相连且具有相对于所述进料轨道可移动的第一滑块； 第一固定件，所述第一固定件设在所述第一滑块上；和 第一装料盘，所述第一装料盘设在所述第一固定件上。
3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述出料装置包括 出料无杆气缸，所述出料无杆气缸与所述出料轨道相连且具有相对于所述出料轨道可移动的第二滑块； 第二固定件，所述第二固定件设在所述第二滑块上；和 第二装料盘，所述第二装料盘设在所述第二固定件上。
4.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述夹持装置包括 用于抓取产品的三爪气缸； 竖向夹持机构，所述竖向夹持机构与所述三爪气缸连接以驱动所述三爪气缸沿竖向移动；和 纵向夹持机构，所述纵向夹持机构与所述竖向夹持机构相连以驱动所述三爪气缸沿纵向移动。
5.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述纵向夹持机构包括 两个沿纵向延伸设置的纵向无杆气缸，所述两个纵向无杆气缸具有同步运动的纵向滑块；和 悬接板，所述悬接板连接在所述两个纵向滑块之间。
6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述竖向夹持机构包括 滑台气缸，所述滑台气缸设在所述悬接板上；和 连接板，其中所述三爪气缸通过所述连接板连接至所述滑台气缸上。
7.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线装置进ー步包括 压线组件，所述压线组件设在所述定位盘旁边且包括可朝向所述定位盘移动且上下移动的压爪；定位盘驱动机构，所述定位盘驱动机构设在所述本体内且位于工作空间的下方以驱动所述定位盘旋转；以及 导线管驱动机构，所述导线管驱动机构与所述导线管连接以驱动所述导线管沿纵向、横向和竖向移动。
8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述压线组件进一歩包括 长双轴气缸，其中压爪设在所述长双轴气缸的靠近所述定位盘的一端上以驱动所述压爪朝向所述定位盘移动；和 短双轴气缸，其中所述长双轴气缸设在所述短双轴气缸的顶部且驱动所述压爪上下移动。
9.根据权利要求8所述的绕线设备，其特征在于，所述压爪大致为倒L形且包括水平段和竖直段，所述水平段连接在所述长双轴气缸上且所述竖直段连接在所述水平段的下部。
10.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述定位盘设在所述工作空间的底部且所述定位盘的底部形成有带齿； 所述定位盘驱动机构包括 可与所述带齿配合的皮带；和 伺服电机，所述伺服电机设置在所述本体内且驱动所述皮带与所述带齿配合以驱动所述定位盘旋转。
11.根据权利要求1-10中任ー项所述的绕线设备，其特征在于，所述定位盘为圆盘且内部限定出用于放置产品的圆槽，所述定位盘的上端边沿形成有多个定位销。
12.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述导线管驱动机构包括 竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设在所述工作空间内； 横向驱动机构，所述横向驱动机构沿竖向可移动地设在所述竖向驱动机构上； 纵向驱动机构，所述纵向驱动机构沿横向可移动地设在所述横向驱动机构上；和摆动气缸，所述摆动气缸沿纵向可移动地设在所述纵向驱动机构上，且所述摆动气缸与所述导线管连接以驱动所述导线管在预定角度范围内摆动。
13.根据权利要求12所述的绕线设备，其特征在于，所述竖向驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构中的每ー个均为电机丝杆滑块组合机构且包括 滑块； 丝杆，其中所述滑块可移动地设在所述丝杆上；和 驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杆旋转以带动所述滑块在所述丝杆的长度方向上移动。
14.根据权利要求13所述的绕线设备，其特征在于，所述导线管驱动机构进一歩包括 第一加强导杆，所述第一加强导杆设在所述横向驱动机构的滑块上且与所述纵向驱动机构连接；和 第二加强导杆，所述第二加强导杆设在所述竖向驱动机构的滑块上且与所述横向驱动机构连接。
15.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述剪线装置包括 夹线组件，所述夹线组件邻近所述定位盘设置以夹持线；和 剪线组件，所述剪线组件邻近所述定位盘和所述夹线组件设置以剪断所述夹线组件夹持的线。
16.根据权利要求15所述的绕线设备，其特征在于，所述夹线组件包括 支撑座，所述支撑座设在所述工作空间的底部； 双轴气缸，所述双轴气缸设在所述支撑座上；和 气爪气缸，所述气爪气缸通过联接件连接在所述双轴气缸的靠近所述导线管的一端上以通过所述双轴气缸驱动朝向所述线移动以便夹持所述线。
17.根据权利要求16所述的绕线设备，其特征在于，所述剪线组件包括 悬挂基座，所述悬挂基座沿水平延伸地设在所述工作空间的侧壁上； 气缸固定件，所述气缸固定件设在所述悬挂基座上； 光导杆，所述光导杆设在所述气缸固定件上； 气缸，所述气缸设在所述气缸固定件上且与所述光导杆接触，所述气缸包括缸体和在缸体内可移动的气杆； 导向件，所述导向件连接在所述气杆的自由端上以通过所述气杆驱动运动；和 气剪刀，所述气剪刀连接在所述导向件上以剪断所述夹线组件夹持的线。
18.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备进一歩包括多个压紧气缸，所述多个压紧气缸设在所述定位盘周侧以压紧所述产品。
19.根据权利要求I所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备进一歩包括张カ装置，所述张カ装置包括 张カ器，所述张カ器通过张カ固定件固定在所述工作空间内以对所述线产生均匀的张力。
专利摘要本实用新型公开了一种绕线设备，包括限定出工作空间的本体；进料轨道和出料轨道；分别可移动地设在进料轨道和出料轨道上的进料装置和出料装置；沿纵向和竖向可移动的夹持装置；绕线装置，所述绕线装置设在工作空间内且包括定位盘和相对于所述定位盘沿纵向、横向和竖向可移动以将线绕制到产品上的导线管；邻近定位盘设置的剪线装置；以及控制系统。根据本实用新型的绕线设备，在对产品进行绕线操作时，可快速高效地绕制线圈，节省了工人重复工作的时间，而且能够得到比较紧密的排线，另外还可自动进出料，实现了全自动化，提高了生产效率且操作安全。
文档编号H01F41/06GK202454438SQ201120555349
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者李中翔, 陈仕军, 雷杰 申请人:比亚迪股份有限公司