专利名称：一种光伏用二极管自动安装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于光伏技术领域，特别涉及到一种光伏用二极管自动安装设备，以用于光伏接线盒中二极管的自动插接安装。
背景技术：
光伏接线盒中都安装有二极管，而现在的二极管是通过人工插接在导电体上的，速度慢，效率低，而且不能保证安装的一致性，有时还要通过再次修整才能达到产品要求，因此现有的安装二极管的方法已经不能满足生产的需要。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种光伏用二极管自动安装设备，以用于光伏接线盒中二极管的自动插接安装，提高二极管的安装效率和一致性。本实用新型的光伏用二极管自动安装设备包括底座，关键在于所述底座设置有用于固定光伏接线盒的夹具，所述底座在夹具的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞端部设置有用于抓取二极管的机械手；夹具的旁侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞端部设有用于撑开光伏接线盒的导电体卡簧的卡爪。在安装二极管时，首先将光伏接线盒放入夹具中固定，并利用第一气缸的机械手拿取二极管，然后利用第二气缸的卡爪撑开光伏接线盒的导电体卡簧，控制第一气缸的机械手下压，将二极管的管脚卡入卡簧内，最后再控制第二气缸的卡爪松开卡簧，使卡簧卡紧二极管的管脚，完成二极管的装配。进一步地，所述底座在夹具与第一气缸之间设有镂空部，所述镂空部的两侧设有元件输送轨道，所述元件输送轨道设有可在驱动装置的驱动下沿元件输送轨道移动的托盘。这样可以利用托盘来自动输送待安装的二极管，当机械手拿取二极管后，就利用驱动装置移走托盘，露出镂空部，机械手可从镂空部伸入，安装二极管。进一步地，所述底座的底部设有通道，所述夹具位于通道内的夹具输送轨道上，所述通道内设置有用于将夹具沿夹具输送轨道推动的第三气缸。安装好二极管后，可以利用第三气缸将夹具及夹具上的光伏接线盒推走，换上另一个待安装的光伏接线盒，提高自动化程度。将二极管放在振动盘中，通过机械手抓取排好的二极管放入托盘中，托盘经过驱动进入合适位置，气缸驱动元件撑开接线盒导电体的卡簧，此时有气缸2下压装置将二极管压入卡簧，接着撑开卡簧的元件退出，二极管被卡紧，有气缸3将接线盒推出，完成安装。可以将多个上述光伏用二极管自动安装设备排成一条自动安装生产线，每个设备用于安装光伏接线盒内同一个位置的二极管，这样光伏接线盒内的所有二极管都可以自动安装，大大提高生产效率。本实用新型的光伏用二极管自动安装设备可以大大提高安装速度，而且一致性好，无需后续的修整工序，具有很好的实用性。
图1是本实用新型的光伏用二极管自动安装设备的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1:如图1所示,本实施例的光伏用二极管自动安装设备包括底座I,底座I设置有用于固定光伏接线盒的夹具2,底座I在夹具2的上方设置有第一气缸3,第一气缸3的活塞端部设置有用于抓取二极管的机械手；夹具2的旁侧设置有第二气缸4，第二气缸4的活塞端部设有用于撑开光伏接线盒的导电体卡簧的卡爪。底座I在夹具2与第一气缸3之间设有镂空部5，镂空部5的两侧设有元件输送轨道6，元件输送轨道6设有可在驱动装置的驱动下沿元件输送轨道6移动的托盘7。这样可以利用托盘7来自动输送待安装的二极管。上述驱动装置为安装于元件输送轨道6下方以带动元件输送轨道6上的链条运动的电机10。底座I的底部设有通道8，夹具2位于通道8内的夹具输送轨道9上，通道8内设置有用于将夹具沿夹具输送轨道9推动的第三气缸(图中未画出第三气缸)。在安装二极管时，首先将光伏接线盒放入夹具2中固定，并利用第一气缸3的机械手从托盘7中拿取二极管，然后利用第二气缸4的卡爪撑开光伏接线盒的导电体卡簧，当机械手拿取二极管后，就利用驱动装置移走托盘7，露出镂空部5，控制第一气缸3的机械手下压，将二极管的管脚卡入卡簧内，最后再控制第二气缸4的卡爪松开卡簧,使卡簧卡紧二极管的管脚，完成二极管的装配。安装好二极管后，利用第三气缸将夹具2及夹具2上的光伏接线盒推走，换上另一个待安装的光伏接线盒，提高自动化程度。可以将多个上述光伏用二极管自动安装设备排成一条自动安装生产线，每个设备用于安装光伏接线盒内同一个位置的二极管，这样光伏接线盒内的所有二极管都可以自动安装，大大提高生产效率。
权利要求1.一种光伏用二极管自动安装设备，包括底座，其特征在于所述底座设置有用于固定光伏接线盒的夹具，所述底座在夹具的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞端部设置有用于抓取二极管的机械手；夹具的旁侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞端部设有用于撑开光伏接线盒的导电体卡簧的卡爪。
2.根据权利要求1所述的光伏用二极管自动安装设备，其特征在于所述底座在夹具与第一气缸之间设有镂空部，所述镂空部的两侧设有元件输送轨道，所述元件输送轨道设有可在驱动装置的驱动下沿元件输送轨道移动的托盘。
3.根据权利要求1或2所述的光伏用二极管自动安装设备，其特征在于所述底座的底部设有通道，所述夹具位于通道内的夹具输送轨道上，所述通道内设置有用于将夹具沿夹具输送轨道推动的第三气缸。
专利摘要本实用新型的目的是提出一种光伏用二极管自动安装设备，以用于光伏接线盒中二极管的自动插接安装，提高二极管的安装效率和一致性。本实用新型的光伏用二极管自动安装设备包括底座，关键在于所述底座设置有用于固定光伏接线盒的夹具，所述底座在夹具的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞端部设置有用于抓取二极管的机械手；夹具的旁侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞端部设有用于撑开光伏接线盒的导电体卡簧的卡爪。本实用新型的光伏用二极管自动安装设备可以大大提高安装速度，而且一致性好，无需后续的修整工序，具有很好的实用性。
文档编号H01L31/18GK202940267SQ20122066434
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者祝菊芬, 王东军, 杨龙 申请人:江西晶科光伏材料有限公司